資料介紹
近年來雙目立體匹配技術發(fā)展迅速,高精度、高分辨率、大視差的應用需求無疑對該技術的計算效率提出了更高的要求。由于傳統(tǒng)立體匹配算法固有的計算復雜度正比于視差范圍,已經(jīng)難以滿足高分辨率、大視差的應用場景。因此,從計算復雜度、匹配精度、匹配原理等多方面綜合考慮,提出了一種基于 Patchmatch的半全局雙目立體匹配算法,在路徑代價計算過程中使用空間傳播機制,將可能的視差由整個視差范圍降低為κ個候選視差(τ遠遠小于視差范圍),顯著減少了候選視差的數(shù)量大幅提高了半全局算法的計算效率。對 KITTI2015數(shù)據(jù)集的評估結(jié)果表明,該算法以5.81%的錯誤匹配率和20.2s的匹配時間實現(xiàn)了準確性和實時性的明顯提高。因此,作為傳統(tǒng)立體匹配改進算法,該設計可以為大視差雙目立體匹配系統(tǒng)提供髙效的解決方案。
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