使用DSP芯片實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的資料和仿真說(shuō)明

　　目的　獲得DSP 芯片為控制器的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)。方法　依據(jù)矢量控制原理及MATLAB 軟件，實(shí)現(xiàn)矢量控制和系統(tǒng)仿真。結(jié)果　得到了基于TMS320L F2407A 雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)，充分利用了DSP 的高速運(yùn)算能力和豐富的片內(nèi)外資源，使變頻調(diào)速系統(tǒng)外圍電路少，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。結(jié)論　系統(tǒng)的啟動(dòng)特性良好，控制精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可用于對(duì)系統(tǒng)性能要求較高的場(chǎng)合。

　　異步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)高階、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)，交流電機(jī)的矢量控制技術(shù)是在異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，將耦合在一起的電機(jī)繞組的磁鏈電流和轉(zhuǎn)矩電流在選定的坐標(biāo)系上分解出來(lái)，并分別對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，使異步電動(dòng)機(jī)接近直流電動(dòng)機(jī)特性。與V/ F 控制技術(shù)（ 標(biāo)量控制）相比，矢量控制技術(shù)具有控制精度高、低頻特性?xún)?yōu)良、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)。

　　數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） 和智能功率器件的快速發(fā)展為高性能的異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制的實(shí)現(xiàn)提供了可能?？?a target='_blank' class='arckwlink_none'>編程的DSP 芯片目前廣泛地應(yīng)用到交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制中， 智能功率模塊（ IPM ） 的使用不但簡(jiǎn)化了主電路，而且增強(qiáng)了器件的保護(hù)性能。Matlab 作為開(kāi)放式的仿真工具已廣泛應(yīng)用于

　　控制領(lǐng)域，這也使矢量控制的實(shí)施獲得了很好的輔助工具，系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期縮短，整體成本下降; 尤其（ Matlab7. 0） 已經(jīng)集成了TI 公司C2000 系列DSP的開(kāi)發(fā)工具包，可在Matlab/ Simulink 環(huán)境中用圖形化的方式進(jìn)行DSP 的設(shè)計(jì)及仿真驗(yàn)證， 并能將設(shè)計(jì)的圖形文件（ 。 md1） 直接轉(zhuǎn)換成C 語(yǔ)言程序。這使數(shù)字信號(hào)處理器在矢量控制中的應(yīng)用前景廣闊。本文在簡(jiǎn)析矢量控制的基礎(chǔ)上， 用TI 公司的TMS320L F2407A 芯片配合智能功率器件（ IPM ） 搭建了矢量控制系統(tǒng)，用Matlab 對(duì)系統(tǒng)作了仿真和部分程序的生成。