資料介紹
永磁同步電機中高速轉(zhuǎn)子位置檢測時,傳統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)觀測法中的低通濾波器無法有效濾除掉電機中產(chǎn)生的大量諧波等干擾信號。為了提高轉(zhuǎn)子位置檢測精度,提出在低通濾波器之后引入卡爾曼濾波器來濾除系統(tǒng)中大量諧波,可以相應(yīng)地減弱抖振。在MATLAB/ Simulink 平臺進行建模仿真,仿真結(jié)果證明,該優(yōu)化方法降低了傳統(tǒng)滑模觀測器轉(zhuǎn)子角度檢測滯后的情況并有效削弱抖振,轉(zhuǎn)子角度誤差變小,縮短擾動之后穩(wěn)定跟蹤轉(zhuǎn)速所需時間,提升了電機性能。
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