TMS320C6000系列DSP主機(jī)引導(dǎo)方式的實(shí)現(xiàn)

　　TMS320C6000 是 TI 公司生產(chǎn)的 TMS320 系列產(chǎn)品中高性能的 DSP 芯片。C6000 DSP 提供了靈活的引導(dǎo)方式［1 ］

　　，包括不加載、ROM 加載和主機(jī)加載 3 種。其中 ，主機(jī)加載方式不需要增加額外的外圍器件并且便于 DSP 程序的更新和修改 ，因此具有更好的靈活性和方便性。在C6000 系列 DSP 芯片中 ，包含一個(gè)并行的 16 位主機(jī)口（ HPI） 。HPI 口可靈活地和主機(jī)端相連接。主機(jī)通過 HPI端口可以直接訪問 DSP 的存儲(chǔ)空間 （包括映射的片內(nèi)外設(shè)） ，從而實(shí)現(xiàn)主機(jī)與 DSP 之間的數(shù)據(jù)傳輸。本文以TMS320C6713 為例 ，對(duì)這種通過 HPI 口實(shí)現(xiàn)主機(jī)引導(dǎo)的模式進(jìn)行詳細(xì)的介紹。TMS320C6713 是 C6000 系列中的新一代浮點(diǎn) DSP 芯C6713 的 HPI 是一個(gè)并行端口 ，主機(jī)擁有對(duì)該端口的制權(quán)。HPI 為 DSP 內(nèi)部 CPU 提供了標(biāo)準(zhǔn) 32 b 的數(shù)口 ，而它為外部主機(jī)提供了一個(gè)經(jīng)濟(jì)的 16 b 接口。所以對(duì)外部主機(jī)而言 ，每次讀寫必須執(zhí)行成對(duì)的 16 b 操作。在TMS320C6713 HPI 中 ，可利用三個(gè)寄存器來完成主設(shè)備和CPU 的通信［2 ］

　　，它們是 HPI 數(shù)據(jù)寄存器（ HPID） 、HPI 地址寄存器（ HPIA）和 HPI 控制寄存器（ HPIC） 。HPID 中存放的是主 機(jī) 從 存 儲(chǔ) 空 間 中 讀 取 的 數(shù) 據(jù) ， 或 者 是 主 機(jī) 向TMS320C6713 的存儲(chǔ)空間中寫入的數(shù)據(jù)。HPIA 中存放的是主機(jī)訪問 TMS320C6713 存儲(chǔ)空間的地址 ，其最低 2位固定為零。HPIC 中存放的是 TMS320C6713 的控制信息。主機(jī)對(duì) HPI 進(jìn)行訪問的次序?yàn)?：初始化 HPIC、初始化HPIA、HPID 寄存器中讀取或向其寫入數(shù)據(jù)。HPI 與主機(jī)間的硬件接口就是要實(shí)現(xiàn)對(duì)這 3 個(gè)寄存器的讀寫。TMS320C6713 提供了多種冗余的信號(hào) ，可以和不同類型的總線進(jìn)行接口。這里介紹通過 PCI 接口芯片實(shí)現(xiàn) HPI口與主機(jī)的高速數(shù)據(jù)傳輸［3 ］ 。接口芯片選用 PL X 公司的 PCI905