資料介紹
光纖陀螺誕生于 年
, 是一種利用 效應敏感旋轉角或旋轉角速率的新型全固態(tài)慣性儀表
, 是在當代光通信和光電子集成等高新技術基礎上發(fā)展起來的
, 受到世界各國特別是軍方的普遍關注
, 發(fā)展非常迅速
。在數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺的信號處理系統(tǒng)的設計中
, 采用高速 刀 和、 以及 等器件設計信號采集和處理 電路來構成閉環(huán)控制回路
。 該信號采集和處理 電路由前放
、 濾波
、 高速 八
、 時序與邏輯控制芯片、 電路
、 高速、 接口 電路等組成
, 一處是光電信號轉換完成后
, 經過前放
、 濾波后進入邏輯主處理單元 后生成階梯波處的模擬前端數(shù)字濾波
, 這部分濾波主要通過正
、 負半周期內多采樣和累加移位以及平均濾波來實現(xiàn) 另一處是由階梯波生成的用來抵消 相移的階梯高同時也作為實測速率信號輸出時的數(shù)字濾波
。為了實現(xiàn)較寬頻率域范圍內光纖陀螺轉速信號的實時測量
, 要求系統(tǒng)具有較高的采樣率和分辨率
, 實時信號處理流程應該具備對大流量的采樣數(shù)據的快速存儲和快速運算的能力
, 選用了 方案來實現(xiàn)數(shù)據采集和處理
, 一方面 具有較強的數(shù)據處理的特點
, 適合于完成數(shù)據處理算法復雜但流量相對較低的任務
, 但由于數(shù)據上傳
、 存取控制以及各信號處理單元間通信等都需要占用 系統(tǒng)的外部資源
, 當采樣頻率在幾十兆赫茲以上時
, 就不能保證完整地存取經 由 送出的高速 轉換數(shù)據
, 需要借助于外部的硬件電路等協(xié)助完成數(shù)據采集和數(shù)據處理 另一方面 現(xiàn)場可編程邏輯陣列 具有較強的完成時序和邏輯控制的能力
, 是高速實時數(shù)據采集處理系統(tǒng)外圍邏輯構造的最好選擇
, 所以 并配 以適當數(shù)據緩存及觸發(fā)控制的結構的綜合性實時處理系統(tǒng)完全滿足高速采樣數(shù)據流的快速存取
、 快速處理的實時性要求
。要充分利用 實現(xiàn)濾波算法
, 同時又要保證陀螺具有一定帶寬
, 正確設計 和 的接口是一個十分關鍵的步驟
, 對于導航級應用的高精度光纖陀螺來說
, 最大程度地抑制陀螺零漂是實現(xiàn)高精度光纖陀螺工程化的基本保證
。
從 目前國內的研究情況來看
, 還沒有找到通用的
、 實用的模型
, 因此有必要對實現(xiàn)陀螺輸出數(shù)據濾波方案的某些技術問題進行必要的研究
。將針對研制中高精度光纖陀螺采用的濾波方案中的 和 的接口設計進行研究
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