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以DSP作為核心，配以FPGA作為外圍接口擴展和管理，進行了控制器設計。通過A/D采樣和正交編碼QEP，可以獲取不同類型傳感器的輸入信號；D/A和PWM可以輸出模擬和數(shù)字的控制信號；擴展的多路串口通信電路也可以配置為不同的工作模式，保證了控制器對于不同場合的適用性。 DSP強大的數(shù)據(jù)運算能力與FPGA的靈活性相結合，使得控制器具有靈活性好、通用性強以及高速、高精度的特點，滿足多種場合應用。
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