資料介紹
反無人機(jī)系統(tǒng)是應(yīng)對空中威脅的一種重要手段,由于其目標(biāo)的特殊性,要求其控制器不僅能高速處理復(fù)雜數(shù)據(jù),同時(shí)還要具有高實(shí)時(shí)性和可靠性。根據(jù)這些需求,介紹了一種υsP+STM32的雙核控制器設(shè)計(jì),并在此基礎(chǔ)上,使用實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,保證最優(yōu)實(shí)時(shí)性。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本控制器各饣功能模玦符合預(yù)期要求,實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)有助于提髙可靠性和實(shí)時(shí)性,為反無人機(jī)控制器領(lǐng)域的類似設(shè)計(jì)提供了廣闊的思路。
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