電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
隨著科技的發(fā)展，人類活動的范圍越來越廣闊，越來越不具有確定性，這種范圍的擴大和目的的不確定性為基于位置的服務(wù)（location-based service，LBS）帶了無限商機，針對LBS系統(tǒng)中動態(tài)目標進行路徑規(guī)劃研究，在進行連通性分析的基礎(chǔ)上提出一種改進式人工勢場法。首先，對障礙物的連通性進行分析，根據(jù)幾何拓撲學(xué)得到可行解域；其次，在可行解域中進行路徑預(yù)規(guī)劃，可以防止傳統(tǒng)人工勢場法容易陷入局部最優(yōu)解而無法跳出的問題發(fā)生；隨后，在傳統(tǒng)人工勢場法的勢場函數(shù)中加入速度因子，使用戶可以躲避動態(tài)障礙物并到達動態(tài)目標，同時進行最大轉(zhuǎn)彎角度設(shè)定，微調(diào)生成路徑，以便獲得相對平滑的路徑。最后進行仿真實驗，仿真實驗首先證明本文所提算法在LBS系統(tǒng)中的有效性，其次將所提算法與單純改進人工勢場法相比，實驗證明該算法減少了路徑距離和追蹤時間，證明了所提算法的優(yōu)越性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于改進蟻群算法的水下無人機路徑規(guī)劃 12次下載
- 多智能體路徑規(guī)劃研究綜述 4次下載
- 基于改進Dijkstra算法的多AGV動態(tài)路徑規(guī)劃 13次下載
- 由人工勢場引導(dǎo)RRT進行路徑規(guī)劃的方法 20次下載
- 一種改進人工勢場路徑規(guī)劃算法 5次下載
- 設(shè)計雙目視覺移動機器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 3次下載
- 用MATLAB程序?qū)崿F(xiàn)基于勢場法的路徑規(guī)劃資料免費下載 4次下載
- 如何使用人工勢場法進行多智能體編隊避障設(shè)計方法 28次下載
- 基于時延Q學(xué)習(xí)的機器人動態(tài)規(guī)劃方法 0次下載
- 人工勢場法的移動機器人路徑規(guī)劃 15次下載
- 基于模糊改進人工勢場法的機器人避障方法研究_游文洋 0次下載
- 智能控制下的AGV路徑規(guī)劃研究_馬志遠 14次下載
- 基于勢場柵格法的機器人全局路徑規(guī)劃 10次下載
- 基于改進人工勢場力的機器人路徑規(guī)劃
- 基于勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 基于改進擾動觀察法的光伏MPPT控制研究 1955次閱讀
- 基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機器人自主探索策略 1277次閱讀
- 動態(tài)電源路徑管理(DPPM)的原理講解 3342次閱讀
- 基于WindowCE的雙向啟發(fā)式搜索算法的改進設(shè)計及應(yīng)用方案 2035次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導(dǎo)航雙向啟發(fā)式搜索算法的研究 629次閱讀
- 通過嵌入式軟件實現(xiàn)路徑覆蓋測試的設(shè)計方案研究 920次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.2w次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術(shù)的路徑規(guī)劃 7068次閱讀
- 自動駕駛車輛避障所采用的傳統(tǒng)算法和智能算法 2.3w次閱讀
- 關(guān)于一種基于動態(tài)規(guī)劃的機動目標檢測前跟蹤方法 8384次閱讀
- 基于改進人工勢場法的無人機在線航路規(guī)劃算法 1.5w次閱讀
- 解析充電IC中的功率管理策略：動態(tài)路徑管理 8344次閱讀
- AEye推出比LiDAR更智能的iDAR 可實現(xiàn)快速動態(tài)感知和路徑規(guī)劃 5978次閱讀
- 仿人足球機器人目標定位技術(shù)與追蹤算法改進 2630次閱讀
- lbs是什么意思_lbs定位服務(wù) 4.4w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論