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液流系統(tǒng)兩條主液路輸出壓力的平穩(wěn)性、準(zhǔn)確性是流式細(xì)胞儀功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。針對傳統(tǒng)液路輸出壓力同步性和準(zhǔn)確性低的問題，提出通過模糊自適應(yīng)PID算法對控制環(huán)中參數(shù)進(jìn)行自整定的主從控制結(jié)構(gòu)。根據(jù)氣動(dòng)控制元件動(dòng)態(tài)模型與模糊控制器原理，構(gòu)建主從閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，并利用Simulink對系統(tǒng)進(jìn)行了建模，得到了不同控制信號及控制參數(shù)下系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。對響應(yīng)曲線的分析結(jié)果表明，在流式細(xì)胞儀液流系統(tǒng)工作壓力范圍內(nèi)，模糊PID控制的雙液路主從系統(tǒng)的輸出壓力超調(diào)量降低8%，響應(yīng)調(diào)整時(shí)間縮短1/2，同步誤差小于l%，與傳統(tǒng)PID控制的單液路相比，提高了系統(tǒng)壓力輸出的精度和穩(wěn)定性。
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