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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>光電跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)貫序濾波算法的研究

      光電跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)貫序濾波算法的研究

      2017-11-10 | rar | 0.2 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　為了解決 Kalman濾波算法跟蹤精度低，計算量大的問題，提出了光電跟蹤目標(biāo)的貫序濾波算法。該算法將 Kalman濾波原理拓展到對測量矢量按照俯仰、方位、距離的順序逐個進行濾波處理。并將前一個測量分量濾波的狀態(tài)估值，作為下一個測量分量濾波處理的狀態(tài)初始值。采用貫序濾波算法可以避免計算殘差協(xié)方差矩陣的逆運算，大大降低Kalman濾波器的計算量，同時，按照特定的順序進行測量更新，可以減小測量值非線性的影響，提高跟蹤精度。仿真結(jié)果表明貫序濾波算法可以改善跟蹤精度，提高計算效率。

      光電跟蹤系統(tǒng)的目標(biāo)貫序濾波算法的研究

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