服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展與工業(yè)監(jiān)控機(jī)器人的系統(tǒng)組成

　　服務(wù)機(jī)器人新進(jìn)展隨著我國(guó)人口老齡化的加劇而服務(wù)機(jī)器人受到了越來(lái)越廣泛的關(guān)注，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很快將成為繼家電和個(gè)人電腦之后，全球新經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要增長(zhǎng)點(diǎn)。而中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人方面的研究經(jīng)過(guò)20多年不懈的努力，已跨入世界先進(jìn)行列。

　　隨著民眾對(duì)安防的重視，監(jiān)控機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人占的比重越來(lái)越大，在現(xiàn)代生活中，監(jiān)控機(jī)器人可以在家中自如移動(dòng)到每個(gè)角落，監(jiān)測(cè)家中是否漏水、著火煤氣泄露等，一旦發(fā)現(xiàn)異常，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)地向主人的手機(jī)發(fā)送報(bào)警短信。如果有陌生人闖入時(shí)，機(jī)器人也會(huì)立即將其拍照并傳給主人。

　　在老人服務(wù)機(jī)器人方面，中科院深圳先進(jìn)院研制的管家機(jī)器人能夠接收用戶通過(guò)智能手機(jī)發(fā)送的指令完成特定目標(biāo)抓取，為老人提供生活便利。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所則研制了一種具有視覺(jué)和口令導(dǎo)航功能并能與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的機(jī)器人輪椅，不僅能通過(guò)語(yǔ)音控制輪椅自由行走，還可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話功能，給行動(dòng)不變的老人和殘疾人提供很大方便。

　　此外，監(jiān)控機(jī)器人在工業(yè)，公司，家庭，網(wǎng)吧，超市巡邏，看死角，動(dòng)力，通訊，電力環(huán)境監(jiān)控，化工遠(yuǎn)程操控等場(chǎng)所都有廣泛的應(yīng)用。