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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>排爆機器人的概述及其相關技術的介紹

      排爆機器人的概述及其相關技術的介紹

      2017-10-18 | rar | 1.6 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　對比國內外排爆機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，對排爆機器人的關鍵技術進行了分析; 根據(jù)排爆機器人的自身的特點，從機器人的行走機構、自主導航與控制、路徑規(guī)劃、障礙辨識、越障穩(wěn)定性、機器人系統(tǒng)動態(tài)辨識、遙控操作、通信等許多方面都進行了深入地分析研究。

      排爆機器人的概述及其相關技術的介紹

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