水下機(jī)器人在福島核電站的應(yīng)用

　　據(jù)外媒報(bào)道，本周三（19日），東京電力公司正式向福島核電站投放水下機(jī)器人“小太陽魚”，用于調(diào)查廢墟內(nèi)結(jié)構(gòu)的損壞情況。在水下，機(jī)器人順利拍攝到了廢墟內(nèi)建筑崩壞的圖像，其中包括一些嚴(yán)重受損的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。

　　2011年3月地震和海嘯發(fā)生后，福島核電站發(fā)生了爆炸，根據(jù)收集到的廢墟建筑破壞情況，專家推測(cè)熔化的燃料及高溫是核電站結(jié)構(gòu)損壞的主因，有相當(dāng)一部分燃料碎片可能掉落在反應(yīng)堆安全殼底部。目前3號(hào)機(jī)的安全殼里積滿了放射性核污水，最深處達(dá)6米。

　　本次調(diào)查，機(jī)器人的首要任務(wù)是找到熔落的核燃料。據(jù)“小太陽魚”傳回的視頻顯示，核電站內(nèi)部滿目瘡痍，原本置于反應(yīng)堆核心下方的網(wǎng)格柵缺失了一部分，且存在被上方物體及融化燃料撞擊過的痕跡。反應(yīng)堆安全系統(tǒng)被破壞，控制棒傳動(dòng)裝置遺失。東電發(fā)言人Takahiro Kimoto稱，雖然機(jī)器人沒有捕獲到堆芯熔化的明顯痕跡，但是這次的調(diào)查工作十分順利，東電將在本周五繼續(xù)投入水下機(jī)器人，去進(jìn)行更深入、更全面的調(diào)查，工作人員希望屆時(shí)能找到熔化的燃料。

　　據(jù)悉，本次參與調(diào)查的水下機(jī)器人由東芝和IRID（國際反應(yīng)堆報(bào)廢研究研發(fā)機(jī)構(gòu)）共同研發(fā)。該機(jī)器人大約一條面包長，配備照明裝置、兩臺(tái)攝像機(jī)、放射量測(cè)定器和五個(gè)螺旋槳，能承受高達(dá)200Sv的輻射，由一組四個(gè)操作員遠(yuǎn)程控制。

　　此前東電一直使用地面機(jī)器人對(duì)廢墟進(jìn)行調(diào)查，但復(fù)雜的地面情況和高輻射環(huán)境讓它們頻頻折戟：一臺(tái)蝎形機(jī)器人在2號(hào)機(jī)安全殼內(nèi)“失聯(lián)”，一臺(tái)蛇形機(jī)器人在工作了2小時(shí)后報(bào)廢……而“小太陽魚”的成功無疑給工作人員注入了一針強(qiáng)心劑。Takahiro Kimoto表示，就目前的調(diào)查結(jié)果看，3號(hào)機(jī)的損壞情況比2號(hào)機(jī)嚴(yán)重得多。