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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>KUKA機(jī)器人硬件組成及軟件安裝到操作流程的介紹

      KUKA機(jī)器人硬件組成及軟件安裝到操作流程的介紹

      2017-09-19 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　一、硬件 Hardware

      　　KUKA機(jī)器人硬件組成及軟件安裝到操作流程的介紹

      　　二、軟件 Software

      　　KUKA機(jī)器人硬件組成及軟件安裝到操作流程的介紹

      　　三、硬件連接 Connection

      　　參照電氣圖紙將硬件連接。

      　　KUKA機(jī)器人硬件組成及軟件安裝到操作流程的介紹

      　　四、WorkVisual配置 Configration

      　　1.導(dǎo)入設(shè)備描述文件

      　　參見(jiàn) Workvisual。這里需要導(dǎo)入 EL1XXX 和 EL2XXX 兩個(gè)文件。對(duì)應(yīng) 輸入模塊 EL1809 、輸出模塊 EL2024/ EL2809。

      　　注： 根據(jù)模塊的具體型號(hào)添加相應(yīng)的 device deion文件。

      　　

      　　2.具體步驟：

      　　打開(kāi) Workvisual， 菜單 File--- Import/Export --- Import device deion file --- 選擇文件類(lèi)型 ESI，選擇導(dǎo)入， device deion導(dǎo)入完成。

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