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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制介紹

      PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制介紹

      2016-07-01 | pdf | 438KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。
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