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前的GPS導(dǎo)航應(yīng)用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場(chǎng)等室內(nèi)地方，GPS信號(hào)非常微弱，無(wú)法對(duì)車進(jìn)行導(dǎo)航，同時(shí)當(dāng)前的地下停車場(chǎng)沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時(shí)間內(nèi)尋找到車位，設(shè)計(jì)并制作基于nanoPAN5375的語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個(gè)nanoPAN5375模塊、2個(gè)CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構(gòu)成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進(jìn)行無(wú)線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語(yǔ)音模塊isd1700進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航，軟件采用三邊質(zhì)心算法和卡爾曼濾波算法。實(shí)驗(yàn)表明，在邊長(zhǎng)為6米的等邊三角形內(nèi)，x坐標(biāo)的平均誤差為0.42米，y坐標(biāo)的平均誤差為0.42米；系統(tǒng)在邊長(zhǎng)為12米的等邊三角形內(nèi)實(shí)現(xiàn)過較為精確的語(yǔ)音導(dǎo)航。
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