自動旋轉(zhuǎn)停車場系統(tǒng)開源分享

描述

旋轉(zhuǎn)式自動泊車系統(tǒng)（RACPS）屬于旋轉(zhuǎn)式智能停車場系統(tǒng)。傳統(tǒng)的停車系統(tǒng)如多層或多層停車系統(tǒng)（非自動化）、機器人停車系統(tǒng)、自動化多層停車系統(tǒng)等已大規(guī)模實施。但這些系統(tǒng)的主要缺點是空間消耗大，而使用旋轉(zhuǎn)停車場系統(tǒng)成功地消除了這一缺點。

此外，后者提供了靈活操作的額外好處，無需服務(wù)人員，增加了安全性和車輛損壞的可能性最小。由于該車型采用復(fù)合材料部件，拆裝方便，比傳統(tǒng)的停車系統(tǒng)更方便。

旋轉(zhuǎn)模型專門設(shè)計用于在兩個水平空間中容納多輛汽車。該結(jié)構(gòu)可以在兩個空間內(nèi)容納六輛汽車，甚至可以根據(jù)用戶的要求定制以容納更多數(shù)量，并且可以有效地用于空間緊張的區(qū)域。

車輛亂停亂放，是大多數(shù)大城市面臨的主要問題。與現(xiàn)有的停車安排相比，最明顯的優(yōu)勢是最大限度地利用空間；它更安全，更方便。RACPS 是完全自動化的，用戶將獲得與分配給他/她的手推車相對應(yīng)的唯一 ID。這種設(shè)備有助于解決繁忙城市停車位有限的問題。可見，私家車的數(shù)量每年都在增加。

私人車庫一次只能停放一輛車，由于許多家庭擁有不止一輛汽車，因此無法提供可行的解決方案。因此，我們的任務(wù)是設(shè)計可以在一個普通車庫中存放 6 輛汽車的機械設(shè)備。它被稱為旋轉(zhuǎn)停車軸。這個想法是在不干擾 RACPS 中已經(jīng)停放的汽車的情況下停放和移動汽車。

在職的：

IR 傳感器將計算鏈旋鈕并將每個容器/插槽放置在所需的位置。

第二個紅外傳感器將感應(yīng)容器/插槽是否為空。隨著插槽被占用，下一個空插槽（容器）將向下。

由于所有車位都已被占用，顯示屏上將出現(xiàn)“停車位已滿”消息。

為了讓汽車停放，每輛汽車或車主將獲得一個從 1 到 6 的令牌編號，該編號附在各自的插槽上，以便于識別。

當(dāng)車主按下他們發(fā)出的車位號時，該車位將向下停放。

為了安全起見，在入口處多放置了一個傳感器，如果檢測到任何障礙物，則整個過程將停止。

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