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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>移動機器人多目標(biāo)彩色視覺跟蹤系統(tǒng)

      移動機器人多目標(biāo)彩色視覺跟蹤系統(tǒng)

      2011-06-27 | pdf | 414 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      機器人視覺系統(tǒng)利用顏色、形狀等信息來識別環(huán)境目標(biāo), 但是難點在于識別的魯棒性和實時性的保證. 本文采用全自主移動機器人為平臺, 提出了一種硬件成本低廉的、基于顏色學(xué)習(xí)的實時多目標(biāo)視覺跟蹤系統(tǒng), 并提出了一種新穎的目標(biāo)顏色學(xué)習(xí)和跟蹤算法. 該視覺系統(tǒng)已成功集成在自主移動機器人系統(tǒng)中, 非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的動態(tài)目標(biāo)跟蹤實驗表明了系統(tǒng)的實時性和魯棒性.
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