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提出了利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器(FNN) 實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲馬達(dá)位置進(jìn)行控制的方法,并提出適應(yīng)法則進(jìn)行在線訓(xùn)練,以減小由于參數(shù)的不確定性和外部干擾對(duì)超聲馬達(dá)所產(chǎn)生的影響,提供了FNN 控制器的結(jié)構(gòu)圖。仿真與實(shí)驗(yàn)研究表明,FNN 控制器能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)超聲馬達(dá)位置的精確控制。
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