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摘要:本文主要建立一套3D空間定位系統(tǒng)，采用三個線性CCD來對空間中的紅外線LED點(diǎn)光源來進(jìn)行感測。利用基本幾何特性，以三個線性獨(dú)立的平面交集為空間一點(diǎn)，來計算空間位置。在電路系統(tǒng)方面以嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法，采用DSP來進(jìn)行CCD的控制與影像處理，后端則用可程序邏輯IC與USB2.0接口來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將三臺CCD所感測到的LED位置回傳PC，并在PC上進(jìn)行空間位置計算。影像處理在程序中執(zhí)行，可更換不同的算法較具彈性。所有的電路具有高度可程序化的能力，可因應(yīng)情況而做調(diào)整。系統(tǒng)可進(jìn)行靜態(tài)位置量測與動態(tài)的動作捕捉，亦可撰寫不同功能的程序，用于其它自動化方面訊號擷取與處理之應(yīng)用，為一低成本、多功能的光學(xué)量測系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞：計算機(jī)視覺、3D掃描、誤差分析
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