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發(fā)視頻電機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
2011-02-23 |
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資料介紹
摘要：設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制器。用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)調(diào)整滑?？刂破鞯那袚Q項(xiàng)增
益，無(wú)需建立包含參數(shù)攝動(dòng)和干擾在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯
棒性。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性，并針對(duì)常值干擾、時(shí)變干擾和參數(shù)攝動(dòng)情況
分別進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)。與傳統(tǒng)的Pl控制相比，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑?？刂破骶哂懈玫姆€(wěn)定性和
抗干擾能力。
關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；滑?？刂破?；參數(shù)攝動(dòng)；負(fù)載擾動(dòng)
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