飛行器自適應軌跡跟蹤滑?？刂?/h1>

　　飛行器（flight vehicle）是在大氣層內或大氣層外空間（太空）飛行的器械。飛行器分為3類：航空器、航天器、火箭和導彈。在大氣層內飛行的稱為航空器，如氣球、飛艇、飛機等。它們靠空氣的靜浮力或空氣相對運動產生的空氣動力升空飛行。在太空飛行的稱為航天器，如人造地球衛(wèi)星、載人飛船、空間探測器、航天飛機等。它們在運載火箭的推動下獲得必要的速度進入太空，然后依靠慣性做與天體類似的軌道運動。［1］ 是由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的在大氣層內或大氣層外空間（太空）飛行的器械飛行物。在大氣層內飛行的稱為航空器，在太空飛行的稱為航天器。

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　　人類很早就有在空中像鳥類一樣飛行的理想，古希臘的阿爾希塔斯所制造的機械鴿、遠至澳大利亞的飛去來器、中國的孔明燈和風箏都有關系。在中國古代，有人在文學著作中描述了飛行的理想，而且還有人設計了一些大型的風箏飛行器，試圖實現這種脫離大地束縛的理想，明朝的萬戶飛行器，就設計了一種將幾十支火藥火箭綁在椅子上，手拿風箏進行飛行的試驗。世界上最早的飛行器是中國發(fā)明的風箏。15世紀，意大利的列奧納多·達·芬奇也曾設計過飛行器?，F代飛行器的發(fā)展，得益于19世紀工業(yè)革命帶來的科學和技術的巨大飛躍。19世紀，不斷有人試圖突破空氣的束縛，但都失敗了。隨著內燃機的發(fā)明和廣泛應用，在空氣中的飛行也逐漸成為可能。1903年，美國的萊特兄弟率先在美國制造出能夠飛行的飛機，并且實現了飛行的夢想。隨后，飛機及其相關的科學和技術，得到了飛速發(fā)展。

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