厲害了我的哥：地平線機器人 叫板谷歌、facebook、英特爾

　　在傳感器層面的大數(shù)據(jù)爆發(fā)年代，伴隨萬物互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云技術、超級計算等技術的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)智能化時代已經(jīng)慢慢到來。

　　這一年我們明顯感覺到從“萬物互聯(lián)”逐漸走向了“萬物智能”的時代，雖然這個“智能”才剛剛開始。

　　那么，“萬物智能”意味著什么？

　　邦哥的理解是：早晨起床窗簾自動打開，牛奶自己煮好，家里的食材沒有了，冰箱能自動訂購，無人駕駛汽車自動來到門前等待主人。這還不夠好，牛奶突然沒有機器自動換成咖啡或者豆?jié){，今天的陽光過于刺眼窗簾只是半開著。這是多么愜意又人情化的生活。

　　而實現(xiàn)這一切只有硬件之間的聯(lián)網(wǎng)還遠遠不夠，它們需要有一顆與人類一樣的“大腦”去理解場景，這是物聯(lián)網(wǎng)的最高境界——人工智能（AI）的互聯(lián)網(wǎng)。

　　簡言之，人工智能的互聯(lián)網(wǎng)，就是讓所有的智能設備包括車、各類智能家居等硬件設備裝上專用的芯片和系統(tǒng)，即裝上大腦。

　　最近邦哥拜訪的一家人工智能公司——地平線機器人，就是做這個“大腦”的。

　　“我們希望把深度學習、深度神經(jīng)網(wǎng)絡、人工智能算法與硬件平臺相結合，讓這些電子設備具備一些AI功能，能在生活中變得更聰明一些，其中包括感知、交互、理解、甚至是決策”，地平線機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件副總裁楊銘這樣告訴邦哥。

　　而萬物在實現(xiàn)智能、感知、理解前，“需要滿足：首先是傳感器技術，無論圖像、語音、還是對話都需要傳感器很好地接收信號；其次是算法的研發(fā)，能夠快速地在一定成本允許下把功能實現(xiàn)；之后才有交互、理解，但這部分技術并不成熟，”楊銘表示。

　　豪華的創(chuàng)業(yè)團隊

　　創(chuàng)始人余凱：創(chuàng)業(yè)之前，他是百度深度學習研究院（IDL）的創(chuàng)立者和負責人，國家***特聘專家，曾在百度領導了語音識別、圖像搜索、百度大腦、百度無人駕駛等項目。

　　聯(lián)合創(chuàng)始人兼軟件副總裁楊銘，F(xiàn)acebook人工智能研究院（FAIR）創(chuàng)始成員之一，曾在Facebook負責DeepFace項目。

　　聯(lián)合創(chuàng)始人兼算法副總裁黃暢，曾擔任百度主任架構師，長期從事計算機視覺、機器學習、模式識別和信息檢索方面的核心算法研發(fā)。

　　聯(lián)合創(chuàng)始人兼硬件副總裁方懿，曾任諾基亞大中華區(qū)研發(fā)副總裁，并帶領團隊設計、研發(fā)和推出諾基亞歷史上最成功的智能手機Lumia 520.

　　團隊的豪華往往意味著他們資源豐富，視野寬闊但不缺乏該有的敏銳和拼搏，以及明確的創(chuàng)業(yè)目標。

　　所以，打開地平線機器人（Horizon Robotics）的官方主頁，我們可以發(fā)現(xiàn)“定義萬物智能”幾個顯眼的大字，字里行間折射出了這家公司的定位：基于人工智能算法的芯片、系統(tǒng)和軟硬件平臺，讓世界所有的設備（例如家居、汽車、玩具和服務機器人），具有從感知、交互、理解到?jīng)Q策的智能。

　　地平線機器人成立于2015年6月，公司在北京、南京、深圳設有研發(fā)中心和商務運營團隊。

　　目前已獲得多家全球著名投資機構

　　以及創(chuàng)新工場、硅谷著名風險投資家Yuri Milner的投資。

　　從定義“萬物智能”看地平線機器人

　　去年6月成立的地平線機器人針對B端用戶，在車和家的場景應用上已經(jīng)推出兩款OS——面向智能家居的“安徒生”平臺和面向智能駕駛的“雨果”平臺，硬件開發(fā)者基于這些平臺可以開發(fā)比如語音、圖像等各種各樣的應用。

　　語音識別和圖像識別的結合是“安徒生”平臺的一大優(yōu)勢，搭載“安徒生”的智能家居具備感知、交互與控制的核心智能。科沃斯掃地機器人是“安徒生”平臺的一個代表性應用，同時地平線機器人與國內家電巨頭美的合作研發(fā)了智能空調。

　　采用了安徒生平臺的家電可以通過人臉識別自動識別用戶、感知用戶距離、學習用戶習慣，并自主做出決策及調整。

　　值得一提的是安徒生平臺不僅可以適應單人環(huán)境，還可以針對多人自主做出相應的決策。關鍵這一些都可以在本地完成。

　　憑借團隊在機器學習方面的扎實功底，地平線機器人廣受業(yè)界關注的是其自動駕駛解決方案，目前其已發(fā)布可以在真車上同時實現(xiàn)行人/車輛/車道檢測的ADAS產品。

　　這個系統(tǒng)的亮點在于能夠比較精確和穩(wěn)定地檢測車、人、復雜路況、實時檢測、跟蹤等各種狀況，并對可能發(fā)出的碰撞危險進行預警。

　　而對于ADAS產品的落地，則是地平線負責算法研發(fā)，放到硬件平臺上去實現(xiàn)，做出一個跟駕駛相關、安全相關的模塊，之后與車廠或零部件廠商合作，最終推出產品。

　　目前，地平線機器人團隊成員有100多人，包括了算法團隊、硬件團隊、軟件工程團隊以及芯片團隊，而據(jù)楊銘介紹，75%以上人員集中在技術研發(fā)地工作上。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡芯片成為進入智能化時代重量級入場券？

　　從地平線目前的商業(yè)布局來看，它更多的是一家面向智能家居和無人駕駛解決方案的公司，并非一家芯片供應商，但從其團隊結構以及解決方案背后的技術（主要負責算法、芯片、及系統(tǒng)）來看，地平線一開始就布局了神經(jīng)網(wǎng)絡芯片。

　　作為智能硬件基礎中的基礎——芯片，目前市面上存在兩大類：一類是基于X86、ARM這樣CPU全部通用芯片；另一類則是非常專用的芯片，比如H264視頻編碼的芯片。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展，給很多創(chuàng)業(yè)公司在芯片領域發(fā)力的一個機會，其中地平線機器人在神經(jīng)網(wǎng)絡芯片中的定位是介于通用和專用兩者之間的一類芯片，將云端的大規(guī)模深度神經(jīng)網(wǎng)絡算法實現(xiàn)在高性能低功耗“大腦引擎”上，進而帶來設備端的智能。

　　楊銘表示，“這類介于中間的芯片比通用的好，比專用的靈活，能實現(xiàn)更多的場景化應用，隨著算法性能的提高，用戶體驗也變得更好。對于在算法和軟件方面有多年經(jīng)驗的我們，這是一個很好的機會?！?/p>

　　具體來講，地平線機器人將會設計一個專門支持自家OS系統(tǒng)的芯片——NPU（Neural Processing Unit），能效可以提升2-3個數(shù)量級（100-1000倍左右）。屆時，這類芯片成為深度學習的定制芯片，具有高性能、低功耗、低成本等特點。

　　未來幾乎所有的智能化應用場景，都離不開神經(jīng)網(wǎng)絡芯片和軟件，很多傳統(tǒng)的芯片已無法匹配算法發(fā)展的速度且普適的芯片無法與特定的硬件匹配，這也滋生了另一片藍海——AI芯片。

　　而在AI芯片領域的布局，傳統(tǒng)廠商有因特爾、英偉達、高通，互聯(lián)網(wǎng)巨頭有谷歌、facebook，國內除地平線機器人外還有類似于寒武紀這樣的公司，這背后的邏輯不難看出，AI芯片已然成為進入智能化時代的VIP級別的入場券。