智能駕駛賽道需要怎樣的ai芯片技術(shù)？

三大布局、兩個(gè)IP，AI芯片創(chuàng)企殺進(jìn)智能駕駛賽道。

自ChatGPT3問(wèn)世以來(lái)，世界對(duì)于AI的期待空前提升，一股用大模型賦能千行百業(yè)的浪潮翻涌而起。

智能駕駛行業(yè)同樣刮起了一股“GPT”熱風(fēng)：先是毫末智行發(fā)布了智能駕駛生成式大模型DriveGPT，緊接著，斑馬智行發(fā)布了基于阿里通義千問(wèn)大模型的Banma Co-Pilot汽車AI能力體系。就在一個(gè)月前的理想家庭科技日上，理想汽車也宣布將不再依賴高精地圖研發(fā)城市NOA產(chǎn)品，而是要憑借自研的認(rèn)知大模型MindGPT來(lái)提升汽車智能駕駛效果。

在大模型時(shí)代，汽車智能駕駛算法進(jìn)一步升級(jí)，這對(duì)芯片的運(yùn)算支持能力提出了更高的要求。

而另一方面，整車市場(chǎng)目前競(jìng)爭(zhēng)激烈，汽車降價(jià)、玩家洗牌、內(nèi)卷加速成為汽車行業(yè)的熱點(diǎn)詞匯。以“降本增效”為核心，汽車供應(yīng)鏈整體承壓，傳導(dǎo)到智能駕駛芯片環(huán)節(jié)，一款將成本壓縮到極致的AI芯片成為稀罕貨。

性能與成本兼顧，車企“既要又要”，行業(yè)對(duì)高性價(jià)比智駕芯片的呼聲愈烈。從特斯拉的FSD芯片，到Mobileye、英偉達(dá)的量產(chǎn)輔助芯片，再到國(guó)內(nèi)車芯企業(yè)地平線、芯馳，全球車芯企業(yè)均在競(jìng)逐“性價(jià)比之王”。近期剛剛官宣殺入車芯賽道的人工智能感知與邊緣計(jì)算芯片企業(yè)愛(ài)芯元智也是其中之一。

在大模型時(shí)代，汽車行業(yè)需要一款什么樣的芯片？高性能與低成本之間的平衡如何達(dá)成？圍繞這兩大問(wèn)題，在前不久舉行的世界人工智能大會(huì)期間，「甲子光年」采訪了愛(ài)芯元智創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官仇肖莘以及愛(ài)芯元智汽車事業(yè)部總裁龔惠民，聽(tīng)了聽(tīng)他們對(duì)當(dāng)下智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的看法。

愛(ài)芯元智創(chuàng)立于2019年，主營(yíng)賽道包括智慧城市和智能駕駛兩大方向，其自主研發(fā)、生產(chǎn)的SoC芯片AX650N和車規(guī)芯片M55、M76系列均可支持“Transformer”大模型運(yùn)行，是國(guó)內(nèi)目前為數(shù)不多能夠在邊緣側(cè)適配“Transformer”大模型的芯片供應(yīng)商。

針對(duì)大模型對(duì)智能駕駛行業(yè)的意義，仇肖莘表示，多模態(tài)大模型有助于智能駕駛實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策、規(guī)劃、控制的全AI優(yōu)化，同時(shí)幫助覆蓋全部道路場(chǎng)景，緩解智能駕駛的“長(zhǎng)尾問(wèn)題”。從這個(gè)角度看，大模型像是智能駕駛的“終極理想”。而實(shí)現(xiàn)這個(gè)理想，一枚性價(jià)比足夠高、能以最高效率運(yùn)作大模型的邊端側(cè)AI芯片不可或缺。在算法之外，合適的芯片是卡住智能駕駛大模型落地的最大難題。

1.大模型時(shí)代的車芯機(jī)遇

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在中科院雄安創(chuàng)新研究院認(rèn)知智能實(shí)驗(yàn)室副主任黃武陵眼中，“自動(dòng)駕駛技術(shù)正進(jìn)入以數(shù)據(jù)和知識(shí)雙驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)感知和認(rèn)知理解為代表的新階段?！彪S著語(yǔ)言大模型、視覺(jué)大模型的出現(xiàn)，自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來(lái)了新的發(fā)展機(jī)遇。

一套完整的智能駕駛解決方案，通常包含感知、規(guī)劃、決策、控制四大環(huán)節(jié)。過(guò)去，在智能駕駛前裝市場(chǎng)，感知是最早用上“模型算法”的環(huán)節(jié)，汽車芯片里的GPU部分也大多用于“感知”環(huán)節(jié)的計(jì)算。商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家王曉剛曾提出，“當(dāng)前大多是感知輸出一個(gè)結(jié)果，基于規(guī)則做一些判斷，做出決策，然后再基于手動(dòng)規(guī)則，實(shí)現(xiàn)規(guī)劃控制?！?/p>

這種控制手段不夠智能，也不夠精準(zhǔn)，而大模型的到來(lái)會(huì)為這種情況帶來(lái)變化。

龔惠民對(duì)這一趨勢(shì)有個(gè)判斷，“目前的車載智能是一個(gè)多任務(wù)系統(tǒng)，那些復(fù)雜的任務(wù)需要非常多的小模型來(lái)分別實(shí)現(xiàn)。而智能駕駛的未來(lái)會(huì)走向端到端，可以用單一的大模型或者用少量的模型進(jìn)行替代，智能駕駛的效率和性能會(huì)因此提升。”

此外，智能駕駛行業(yè)的另一個(gè)問(wèn)題是駕駛場(chǎng)景無(wú)法全覆蓋，智能駕駛市場(chǎng)目前主要分為一體機(jī)、行泊一體、高速NOA和城市NOA四個(gè)層次，技術(shù)已實(shí)現(xiàn)90％以上場(chǎng)景的覆蓋，但仍有10％的長(zhǎng)尾場(chǎng)景無(wú)法解決。而大模型恰好可以憑借在環(huán)境認(rèn)知理解、智能決策等方面的能力，達(dá)到類似于人類駕駛的能力，覆蓋到此前未遇見(jiàn)的小眾場(chǎng)景。

仇肖莘將大模型在智能駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)總結(jié)為三點(diǎn)，“其一是能夠做到‘單模型多任務(wù)’，將原本屬于規(guī)則判斷的部分全部用AI做替代；其二是泛化性更強(qiáng)，智能駕駛技術(shù)中還有10%的場(chǎng)景難以覆蓋，而大模型可以疏解智能駕駛的‘長(zhǎng)尾問(wèn)題’；其三則是精度與運(yùn)算效率進(jìn)一步提升。”

基于這樣的優(yōu)勢(shì)，目前，國(guó)內(nèi)以“Transformer”大模型為基礎(chǔ)打造的智能駕駛解決方案快速發(fā)展，毫末智行、斑馬智行等智能駕駛算法公司以及理想等整車企業(yè)紛紛“上車”。其中，最火的是與Transformer結(jié)合的BEV大模型，目前，年內(nèi)落地BEV，已經(jīng)是國(guó)內(nèi)智能駕駛頭部玩家的共識(shí)。

大模型在智能駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，那么推動(dòng)其落地的難點(diǎn)是什么呢？

仇肖莘認(rèn)為，關(guān)鍵還是要有一款能夠滿足車企需要的高性價(jià)比芯片。一方面，隨著國(guó)內(nèi)汽車業(yè)競(jìng)爭(zhēng)內(nèi)卷愈發(fā)嚴(yán)重，車企要求L2+的自動(dòng)駕駛方案未來(lái)要進(jìn)一步降價(jià)，芯片企業(yè)的成本控制能力要更強(qiáng)；另一方面，自動(dòng)駕駛算法的復(fù)雜化又會(huì)要求芯片算力持續(xù)攀升。綜合之下，一款既能支持Transformer高效率運(yùn)行，同時(shí)又能滿足低成本要求的芯片會(huì)成為車企的核心需求。

對(duì)于這一趨勢(shì)，愛(ài)芯元智的芯片架構(gòu)師們?cè)缭?021年時(shí)就有了初步判斷，他們自那時(shí)起就為愛(ài)芯元智研發(fā)的愛(ài)芯通元混合精度NPU預(yù)埋了“Transformer”大模型的支持能力。同時(shí)，其研發(fā)的第一顆車規(guī)芯片M55H，也在2022年7月通過(guò)認(rèn)證。

這種預(yù)判性也是愛(ài)芯元智選擇在今年6月宣布?xì)⑷胫悄荞{駛賽道的底氣，目前，愛(ài)芯元智已成為國(guó)內(nèi)為數(shù)不多能夠在邊緣側(cè)適配“Transformer”大模型的芯片供應(yīng)商。6月底，愛(ài)芯元智的M55H芯片已經(jīng)在兩款車型上量產(chǎn)，最新一代的M76系列芯片也進(jìn)入認(rèn)證程序。

據(jù)龔惠民介紹，其M76系列芯片在模型支持與算子的豐富程度上，能夠充分滿足BEV、Transformer大模型的計(jì)算需要，是這一細(xì)分市場(chǎng)下性能最好的芯片。

隨著大模型威力的進(jìn)一步顯現(xiàn)，能夠支持“Transformer”高效運(yùn)行的車規(guī)芯片會(huì)變得愈發(fā)重要。據(jù)車百智庫(kù)數(shù)據(jù)，2022年，全球汽車AI芯片的市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到102億美元，是最大的AI芯片需求市場(chǎng)。而在BEV大模型不斷落地的當(dāng)下，愛(ài)芯元智會(huì)憑借在AI芯片領(lǐng)域的積累，獲得更大的市場(chǎng)機(jī)遇。

2.憑借核心自研IP，殺進(jìn)智能駕駛賽道

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目前，新能源汽車賽道的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈。抓住大模型帶來(lái)的機(jī)遇，6月8日，愛(ài)芯元智宣布入局智能駕駛賽道。但汽車供應(yīng)鏈自有一套等級(jí)森嚴(yán)的邏輯，車企極為注重決策安全，也吝嗇替換供應(yīng)商帶來(lái)的高昂成本，因此，一個(gè)行業(yè)新人想在智能駕駛賽道扎下根來(lái)并不容易。

愛(ài)芯元智殺入智能駕駛賽道的窗口機(jī)會(huì)，一個(gè)來(lái)自于外部的行業(yè)機(jī)遇，即持續(xù)三年的汽車缺芯潮；另一個(gè)則來(lái)自于仇肖莘對(duì)于行業(yè)的預(yù)判，她在2021年時(shí)即決定布局智能駕駛行業(yè)，先見(jiàn)成先得。

自2020年起，汽車行業(yè)就陷入到缺芯潮中，車企產(chǎn)能因此大受限制。中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)張永偉曾在2022年底表示，“三年的芯片短缺使中國(guó)汽車減產(chǎn)超過(guò)了200萬(wàn)輛?！痹谶@一背景下，***替代需求增長(zhǎng)，2021年時(shí)，愛(ài)芯元智抓住汽車芯片國(guó)產(chǎn)化機(jī)遇，獲得了幾家Tier1廠商的認(rèn)可，由此開(kāi)始了汽車芯片的布局。

而關(guān)于行業(yè)預(yù)判，仇肖莘強(qiáng)調(diào)，對(duì)芯片企業(yè)來(lái)說(shuō)，出貨量多寡是影響賽道選擇的最關(guān)鍵因素。愛(ài)芯元智從未將戰(zhàn)略布局限定為智慧城市或智能駕駛某一領(lǐng)域，而是將與視覺(jué)感知、NPU、計(jì)算相關(guān)的潛在應(yīng)用領(lǐng)域都視為公司可以觸及的市場(chǎng)方向，如何讓愛(ài)芯元智自研的兩大核心IP——愛(ài)芯智眸AI-ISP和愛(ài)芯通元混合精度NPU在最大程度上賦能行業(yè)，才是公司思考的底層邏輯。

2019年時(shí)，智慧城市是僅次于手機(jī)的第二大AI芯片市場(chǎng)，到了2022年，汽車AI芯片的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到102億美元，是手機(jī)市場(chǎng)的3倍。市場(chǎng)空間本就巨大，且目前國(guó)產(chǎn)化替代需求剛剛起步，愛(ài)芯元智此時(shí)殺入智能駕駛賽道時(shí)機(jī)并不晚。據(jù)車百智庫(kù)統(tǒng)計(jì)，2023年，廣汽乘用車***占有率將達(dá)到20%左右，而上汽乘用車也將在2025年把***占有率提升至20%，中國(guó)汽車芯片賽道的發(fā)展才剛剛開(kāi)始。

在行業(yè)機(jī)遇面前，愛(ài)芯元智的相對(duì)優(yōu)勢(shì)很明顯，其兩大核心IP，愛(ài)芯智眸AI-ISP和愛(ài)芯通元混合精度NPU已經(jīng)高度成熟，在智慧城市賽道打磨多年，這兩大技術(shù)可以輕易復(fù)用在智能駕駛領(lǐng)域。兩大賽道一同發(fā)力，芯片的研發(fā)費(fèi)用被最大程度的分?jǐn)?，?ài)芯元智的汽車芯片因此會(huì)更具性價(jià)比。

關(guān)于愛(ài)芯智眸AI-ISP和愛(ài)芯通元混合精度NPU兩大技術(shù)在智能駕駛賽道的威力，仇肖莘表示，“應(yīng)用于攝像頭的視覺(jué)處理芯片和智能駕駛芯片的技術(shù)邏輯是一樣的，都是視覺(jué)處理能力+計(jì)算能力，這剛好是愛(ài)芯元智過(guò)去幾年一直在不斷迭代的領(lǐng)域。”

她介紹到，“在視覺(jué)處理能力上，愛(ài)芯元智首創(chuàng)的ISP技術(shù)將人工智能的Deep Learning應(yīng)用到圖像處理當(dāng)中，能夠在環(huán)境光線不好的時(shí)候清晰視物，讓黑夜朗如白晝，滿足汽車在雨天、陰天、夜間的感知需求。愛(ài)芯元智自研的混合精度NPU則能有效提高芯片效能功耗比，更契合車端芯片需求，且支持運(yùn)行Transformer模型，是業(yè)界第一個(gè)在邊緣側(cè)AI芯片上運(yùn)行大模型的芯片企業(yè)?！?/p>

目前，在汽車芯片領(lǐng)域，愛(ài)芯元智已形成包括M55、M76、M77三個(gè)系列芯片新品在內(nèi)的產(chǎn)品序列，其中，M55H是其目前上量的核心，采用1V1R硬件配置，主要面向L2級(jí)自動(dòng)駕駛、CMS及DMS開(kāi)發(fā)套件等應(yīng)用，擁有8TOPS算力，在拿下兩款車型的量產(chǎn)之后，公司計(jì)劃于第三季度拿下新的量產(chǎn)訂單。

M76系列芯片面向L2+級(jí)智能駕駛市場(chǎng)，規(guī)劃算力為60TOPS，M77系列芯片則面向城區(qū)NOA等高階智能駕駛市場(chǎng)，三款芯片均可支持Transformer算法，在能力上呈遞增趨勢(shì)。到明年初，M76芯片預(yù)計(jì)可通過(guò)車規(guī)級(jí)認(rèn)證，到2025年，M77芯片預(yù)計(jì)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

愛(ài)芯元智人工智能算力平臺(tái)層級(jí)架構(gòu)示意圖 圖片來(lái)源：愛(ài)芯元智官網(wǎng)

基于上述諸多優(yōu)勢(shì)，愛(ài)芯元智形成了擁有平臺(tái)層、模型層、應(yīng)用層三層架構(gòu)的算力平臺(tái)，平臺(tái)層即軟件+芯片的人工智能算力平臺(tái)，模型層即Transformer大模型、應(yīng)用層則包括智慧城市、智能駕駛、智能IOT三大應(yīng)有賽道?；谶@一平臺(tái)，愛(ài)芯元智能為車企提供軟件+硬件結(jié)合的解決方案，并提供一套成熟工具鏈，幫助車企快速上手。

在大模型時(shí)代，愛(ài)芯元智車規(guī)芯片對(duì)Transformer算法的支持，能夠讓其車芯在性能和功耗兩方面處在行業(yè)領(lǐng)先位置。隨著以BEV為代表的自動(dòng)駕駛Transformer大模型在今年加速落地，愛(ài)芯元智NPU芯片的發(fā)展優(yōu)勢(shì)將會(huì)被放大。

在更遠(yuǎn)的未來(lái)，隨著汽車芯片國(guó)產(chǎn)化率的逐步提升，車企開(kāi)始追求芯片性價(jià)比，如愛(ài)芯元智這類在芯片技術(shù)上有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)、能通過(guò)布局多個(gè)賽道有效降低造芯成本的芯片企業(yè)會(huì)獲得足夠廣闊的發(fā)展空間。

編輯：黃飛

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