距離,更寬的速度探測范圍,以及更高的距離、速度及角度分辨率?! ×硗?,隨著V2V,V2X的普及,自動駕駛所需要處理的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)將呈現(xiàn)級數(shù)增長,這對處理芯片的性能也提出了更高的要求。ADI可以提供獨(dú)具特色
2017-06-08 15:25:32
實(shí)際上,按照美國高速公路安全委員會(NHTSA)的5個(gè)分級,特斯拉所使用的自動駕駛屬于第2級別的“混合功能自動化”,該級別主要包含能同時(shí)提供組合式的自動化功能。比如自動巡航和車道偏離預(yù)警的結(jié)合。還
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動駕駛行業(yè)報(bào)告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
。隨著駕駛任務(wù)的消失和車輛控制權(quán)人數(shù)的增加,自動駕駛也必然會帶來全新的人車關(guān)系。因此,面向自動駕駛車的人車交互接口的再設(shè)計(jì)面臨了機(jī)遇和挑戰(zhàn),我們需要重新探討如何為全新交互場景下的“乘客”提供一個(gè)良好的乘坐體驗(yàn)。
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
也許在未來的某一天,川流不息的大街行駛的都是自動駕駛且零排放的車輛,這些車輛之間不僅能夠相互通信,它們的出現(xiàn)也讓城市的交通環(huán)境變得更加綠色和高效。汽車將自行搜尋停車地點(diǎn),然后進(jìn)行自動充電。此外,它們
2019-03-11 06:45:12
、路、云端等智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。 高級駕駛輔助系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的重要基礎(chǔ),本文就駕駛輔助技術(shù)的一些常見功能進(jìn)行介紹。
2020-08-14 07:08:52
正與新的移動商業(yè)模式一起蓬勃發(fā)展。本次以人工智能作為自動駕駛核心的國際AI自動駕駛高峰論壇將匯聚全球汽車行業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的核心參與者,深度剖析人工智能在汽車領(lǐng)域的突出發(fā)展,預(yù)測人工智能駕駛的未來發(fā)展前景
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發(fā)自動駕駛的雙目測距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級別的輔助駕駛技術(shù)到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
隨著高階自動駕駛陸續(xù)在全球范圍內(nèi)進(jìn)入量產(chǎn)周期,滿足法規(guī)要求的ADAS(自動輔助駕駛)系統(tǒng)市場也在暗潮涌動,新一輪供應(yīng)商更替也在進(jìn)行中。近日,全球最大汽車制造商豐田汽車宣布,Mobileye和一級
2021-07-27 06:53:56
,可稱為輔助駕駛。比如自適應(yīng)巡航、自動緊急剎車等,系統(tǒng)開始對車輛有主動的操控行為;L2系統(tǒng)能自動駕駛車輛,但駕駛員要時(shí)刻保持注意力,隨時(shí)準(zhǔn)備接管汽車的駕駛。L3的自動駕駛實(shí)現(xiàn)了較高程度的機(jī)器操作,駕駛
2018-12-14 17:30:15
的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實(shí)現(xiàn)L3自動駕駛車輛量產(chǎn)計(jì)劃,從目前來看,整套自動駕駛系統(tǒng)最便宜也要3萬美元以上,相當(dāng)于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
高精度地圖及高精度定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛位置的實(shí)時(shí)定位,并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。在一些細(xì)分領(lǐng)域,自動駕駛卻可以率先實(shí)現(xiàn)落地,例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)
2020-10-26 16:41:56
改裝了
6輛豐田普銳斯和
一輛奧迪TT,并在加州山景城對它們進(jìn)行測試。谷歌聘請技術(shù)出色的
駕駛員坐在司機(jī)座位上,準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車控制權(quán),即使7年后的今天,谷歌仍然為測試的
自動駕駛汽車配有
駕駛員?! 」雀?/div>
2016-10-25 11:08:31
` 本帖最后由 楓雪天 于 2019-3-2 23:12 編輯
本次試用PYNQ-Z2的目標(biāo)作品是“基于PYNQ的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛小車”。在之前的一個(gè)多月內(nèi),已經(jīng)完成了整個(gè)項(xiàng)目初步實(shí)現(xiàn),在接下來
2019-03-02 23:10:52
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
公司合作,可以分?jǐn)傔\(yùn)營成本;而對于共享出行公司來說,自動駕駛意味著人力成本的全面釋放(以美國為例,目前每英里駕駛成本約為1.2-2美金,一旦全面自動駕駛實(shí)現(xiàn),成本或?qū)⒔抵?.5美金),且能更高效地完善
2019-04-03 05:36:06
個(gè)黑客出現(xiàn)以來的處理方式。只有當(dāng)一家公司受到攻擊時(shí),其他公司才會開始做出反應(yīng),通常是爭先恐后的提高自己的安全性,希望自己的生意不會成為下一個(gè)目標(biāo)。 自動駕駛車輛標(biāo)志著這一戰(zhàn)略已經(jīng)發(fā)生改變的全新里程碑
2020-07-07 11:41:24
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要?
2020-12-29 06:43:48
普及一下自動駕駛知識點(diǎn)自動駕駛分為6個(gè)等級:Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。Level 1:輔助人工駕駛,可實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
車輛。車輛的認(rèn)知能力是預(yù)測性安全的基石車輛的智能化程度通常用自動駕駛級別來表示。L1和L2主要是預(yù)警系統(tǒng),而L3或更高級別的車輛被授權(quán)控制以避免事故。隨著車輛發(fā)展到L5,方向盤將被取消,車輛完全自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
傳感器技術(shù)增添了哪些助力?作為汽車領(lǐng)域的業(yè)界翹楚,博世又將如何助推自動駕駛技術(shù)走向商用? 物聯(lián)網(wǎng)為汽車MEMS傳感器帶來重大利好 回溯傳感器的發(fā)展歷史,從上世紀(jì)80年代~90年代在汽車電子中應(yīng)用是
2014-08-18 10:04:20
樹莓派Pico做了一個(gè)自動駕駛小車,連接上藍(lán)牙,可以用手機(jī)控制它的移動了。
2022-01-05 07:32:58
自動駕駛導(dǎo)論
2020-04-22 10:09:25
,即可快速、無縫地將激光雷達(dá)感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中,真正實(shí)現(xiàn)“一鍵獲得自動駕駛激光雷達(dá)環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨(dú)立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動)發(fā)展,因此對強(qiáng)大圖像傳感器的需求日益增長,以支持先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機(jī)
2018-10-11 14:26:38
地圖如何幫助自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時(shí)共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時(shí)會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自動化測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)有哪些?如何去設(shè)計(jì)新一代自動化測試系統(tǒng)?
2021-05-11 06:52:57
自行車什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)「自己行走」呢?自行車屬于欠驅(qū)動系統(tǒng),如果不進(jìn)行控制就無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立最近,B站野生技術(shù)協(xié)會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計(jì)劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個(gè)「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別,也就是通常所說的無人駕駛?,F(xiàn)實(shí)中,部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來實(shí)現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
最新的 Teseo APP GNSS芯片兼具極高的精度和業(yè)內(nèi)獨(dú)一無二的完整性保證,適用于安全關(guān)鍵的應(yīng)用?!币夥ò雽?dǎo)體目前正在向正在開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的大客戶提供樣片,預(yù)計(jì)首先安裝在2020/2021年
2018-03-09 14:00:29
在自動駕駛領(lǐng)域,目前有兩大技術(shù)路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線,其探測技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭(機(jī)器視覺)、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá);二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
(報(bào)告出品方/作者:國金證券,翟煒)報(bào)告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場空間:當(dāng)前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉(zhuǎn)化的階段,預(yù) 計(jì) 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事,是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的2D畫面)的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)?據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹,自動駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案,另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58
系統(tǒng)的可靠性,因而被大多數(shù)車廠認(rèn)為是 L3 級及以上自動駕駛(功能開啟時(shí)責(zé)任方為汽車系統(tǒng))必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎(chǔ)。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
,他們首批搭載新一代自動駕駛技術(shù)的130輛測試版雪佛蘭電動汽車Bolt今天從密歇根州的Orion工廠正式下線,這也是首款采用量產(chǎn)工藝打造的、標(biāo)明具備自動駕駛技術(shù)的汽車。? 最新下線的130輛自動駕駛
2017-06-14 18:34:08
百度自動駕駛行業(yè)報(bào)告,值得一看
2020-09-02 18:10:50
職位的招聘或已發(fā)布了2-4周。這也意味著與其他自動駕駛領(lǐng)域的企業(yè)一樣,騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭奪戰(zhàn)。作為目前自動駕駛汽車測試和研究的樞紐,硅谷目前已有六十家公司獲得測試許可,能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
福特在本屆洛杉磯車展上推出了福特銳界概念車。據(jù)悉,這款車中搭載了全新的自動駕駛技術(shù),其中包括福特前不久剛發(fā)布的全自動泊車技術(shù)。 IIHS公司提供的數(shù)據(jù)表明,2007-2012年間,全球SUV銷量增長了45%。目前,福特銳界在美國市場上仍是該細(xì)分市場的領(lǐng)跑者,市場份額達(dá)到23%。
2020-04-22 06:51:58
展示在市區(qū)的自動駕駛情境。這臺由光達(dá)、定位系統(tǒng)和攝影機(jī)組成的自動駕駛車,在車輛偏離車道時(shí)可自動導(dǎo)回車道。三種系統(tǒng)的作用優(yōu)先級,第一是光達(dá),不僅可以偵測障礙物,還可以“識別”。例如,當(dāng)識別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
對網(wǎng)聯(lián)化自動駕駛的認(rèn)識?! ?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,是未來發(fā)展智慧交通、智慧城市的重要方向,已成為世界各國爭搶的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。目前產(chǎn)業(yè)內(nèi)自動駕駛技術(shù)的發(fā)展劃分為兩大陣營,以汽車
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
本帖最后由 1005258704 于 2013-4-8 09:36 編輯
請問絲印有L2H7、H5Y、09u、GA6的二極管都是什么型號的啊,找不到相關(guān)信息,請各位前輩給予解答~~
2013-04-07 16:15:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
增加“預(yù)知未來”的能力,如果說L4級的無人駕駛是達(dá)到了人類駕駛員水準(zhǔn),可以代替人類完成對汽車的控制,那擁有車聯(lián)網(wǎng)技能的自動駕駛便已經(jīng)超越了人類駕駛員的水平,可以做到人類無法達(dá)成的操作。例如擁有車聯(lián)網(wǎng)
2019-03-19 06:20:10
4 級的部分功能為主。L2級的自動駕駛基本有兩種解決方案:一種是現(xiàn)在很多傳統(tǒng)車廠使用的前視攝像頭,加毫米波雷達(dá)和視覺感知芯片的方案;還有一種則是類似特斯拉、谷歌等使用的多個(gè)攝像頭與聲波雷達(dá)環(huán)視,并通過一
2020-07-21 14:12:56
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如,自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī),它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行,它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
就是另外一回事了。此外,發(fā)生碰撞時(shí)的責(zé)任問題還將需要仔細(xì)核實(shí),因?yàn)榭赡懿辉贍砍兜饺说膯栴}(我們通常是犯錯(cuò)誤或違法的群體)。理想情況下,路上的所有汽車都將具備自動駕駛功能??上н@可能需要幾代汽車發(fā)展才能
2018-09-14 11:03:54
L2級自動駕駛技術(shù)將很快在汽車上普及,它有多智能呢?記者獲悉,當(dāng)今不少車企的高級駕駛員輔助系統(tǒng)均屬于L2級,如特斯拉的Autopilot(自動輔助駕駛)、沃爾沃的Pilot Assist(自動駕駛輔助)、凱迪拉克的Supercruise(超級巡航)等。
2018-12-31 12:10:002837 L2級別的自動駕駛會在2019年開始大規(guī)模的量產(chǎn),L3級別自動駕駛車輛也在2020年開始會陸續(xù)出現(xiàn)。
2019-03-01 09:35:146530 L2 級自動駕駛離我們比想象的更近。
2019-06-05 11:54:0030291 “智能駕駛”是汽車智能化的一個(gè)重要維度,尤其是進(jìn)入 2019 年,上至百萬級,下至十幾萬,越來越多的新車搭載了 L2 級別自動輔助駕駛功能,它們有的是車企自研,典型代表如特斯拉、蔚來、小鵬;有的
2019-07-13 11:55:351714 自動駕駛是如今汽車界的熱門話題,除了最先啟動自動駕駛時(shí)代的特斯拉,如今眾多車企都開始涉足該領(lǐng)域,經(jīng)??梢钥吹叫萝囆麄魃戏Q配備了L2級甚至L3級自動駕駛。
2019-09-01 09:15:5323184 傳祺在今年迎來了GA6的換代更新,給轎車系列甚至整個(gè)品牌都注入了全新的血液。 相比起SUV來,廣汽傳祺旗下的轎車銷量一直顯得不溫不火,轎車產(chǎn)品線的更新頻率也確實(shí)不如SUV更加頻繁。不過,傳祺在今年
2020-02-13 09:14:422106 時(shí)至今日,L2級自動駕駛這項(xiàng)科技配置已經(jīng)不是豪華車的專屬配置了,如今在十萬元級別的家用代步車上也搭載了這項(xiàng)配置,已經(jīng)進(jìn)入尋常百姓家,所以越來越受到主流消費(fèi)者的關(guān)注。L2級自動駕駛是什么?、這個(gè)功能
2020-09-08 11:32:3051384 那自動駕駛是如何區(qū)分等級的,L2級自動駕駛到底處于一個(gè)什么樣的階段?NHTSA(美國高速公路安全管理局)和SAE(國際自動工程協(xié)會)將自動駕駛分為多個(gè)等級,分別是L0-L5級。首先我們來說一下L0級,那就是全人工駕駛,沒有任何輔助功能及系統(tǒng),完全依靠駕駛員來進(jìn)行操作,早期的車輛基本都是L0級。
2020-08-25 14:36:385878 l2級別的自動駕駛指的是車輛部分實(shí)現(xiàn)自動化,換句話說就是人和系統(tǒng)要一起控制汽車,系統(tǒng)是無法單獨(dú)控制汽車的,某些情況下還是需要駕駛員介入的。
2020-08-25 14:38:557957 佐思汽研發(fā)布《2020年中國L2級自動駕駛市場研究報(bào)告》,對當(dāng)前中國乘用車市場L2級自動駕駛系統(tǒng)的市場現(xiàn)狀和解決方案進(jìn)行了梳理。 ? 在市場需求與政策驅(qū)動下,配備L2級輔助駕駛功能的乘用車已規(guī)模
2021-02-05 09:58:335920 L2+級自動駕駛穩(wěn)步滲透,高階自動駕駛初現(xiàn)雛形。L2級自動駕駛自2017年來,每年均有5pcts左右提升,2022H1達(dá)33%。此外,特斯拉、蔚來、小鵬、理想、高合等品牌均有車型具備地圖領(lǐng)航/領(lǐng)航輔助功能
2022-09-06 14:57:421964 如果說NOA/NOP/NGP們的虛張聲勢?;F胀ㄏM(fèi)者還情有可原,那么國內(nèi)部分自動駕駛公司對標(biāo)L2級別的NOA/NOP/NGP功能做自家的L4自動系統(tǒng)算怎么回事?
2023-04-20 12:29:354703 康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨(dú)立公司,專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力,提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案,針對各種駕駛場景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬,以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
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