汽車上的激光雷達(dá),俗稱車載激光雷達(dá),而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng),是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:262467 作者:宋紹京,陳育偉,胡海江,胡金艷,龔玉梅,邵慧 在汽車智能駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)由于其獨(dú)特的三維成像能力,成為場(chǎng)景探測(cè)感知傳感器群組中不可或缺的組成部分。為提升單一波長(zhǎng)激光雷達(dá)在物性探測(cè)分類和狀態(tài)
2021-05-27 10:21:144006 來(lái)源: 道合順傳感 編輯:感知芯視界 激光雷達(dá)概覽 (1)發(fā)展歷程 激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,主要構(gòu)成要素包括發(fā)射系統(tǒng)
2023-07-26 10:44:42981 在眼花繚亂的激光雷達(dá)技術(shù)中,出鏡率最低的莫過(guò)于FMCW。這類激光雷達(dá)一度被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),但在早一步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的ToF激光雷達(dá)面前,F(xiàn)MCW似乎正在節(jié)節(jié)敗退,只有少數(shù)公司仍在
2022-04-18 08:38:516220 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)去年開(kāi)始,激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一,開(kāi)始陸續(xù)在智能汽車上出現(xiàn)。而目前激光雷達(dá)的主流應(yīng)用是用于前向探測(cè),普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側(cè)的前向激光雷達(dá)方案,解決前向長(zhǎng)距離探測(cè)的問(wèn)題。
2022-11-07 08:19:002016 LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的組件。在許多傳統(tǒng)供應(yīng)商和新創(chuàng)公司看來(lái),未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM(實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建
2018-07-26 20:45:02
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國(guó)內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家,激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段,發(fā)展到了對(duì)各項(xiàng)技術(shù)的積極研究當(dāng)中。而其中的某些技術(shù),已經(jīng)成為科技公司和汽車企業(yè)都表示“必須拿下”的關(guān)鍵所在,比如激光雷達(dá)。激光雷達(dá)有多重要?顧名思義,激光雷達(dá)就是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置
2017-10-20 15:49:06
束的回波信號(hào)來(lái)獲取目標(biāo)信息。激光雷達(dá)從線束上分可以分為:1、單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人2、多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中,有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)激光雷達(dá)分類以及
2017-09-19 15:51:15
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較
2017-10-18 17:18:24
憑借其越來(lái)越低的成本、有更好的分辨率和靈敏度,探測(cè)精度高,并且能夠全天候工作,不受白天和黑夜的光照條件的限制等特性,快速占領(lǐng)著汽車雷達(dá)市場(chǎng)。但想要激光雷達(dá)更進(jìn)一步了。這個(gè)時(shí)候就需要陶瓷基板出手了。散熱
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭(zhēng)論:無(wú)人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)
2017-09-08 17:24:48
接收器,接收端通過(guò)光電探測(cè)器形成信號(hào)接收,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理得到目標(biāo)的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。從激光雷達(dá)的工作來(lái)看,主要分成四大部分:1)激光發(fā)射部分:激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過(guò)光束
2021-09-13 06:30:11
來(lái)說(shuō)同樣重要,并且對(duì)于三角測(cè)距激光雷達(dá)而言,也更具有挑戰(zhàn)。 由于測(cè)量原理的關(guān)系,雖然一般在10米以內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)很高的測(cè)距分辨率,但其分辨率亦會(huì)隨著探測(cè)物體距離增加而劇烈下降。 因此,為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對(duì)機(jī)器人距離探測(cè)設(shè)備感興趣就打算著手做個(gè)激光雷達(dá)玩玩。。。。可以在設(shè)計(jì)方案的時(shí)候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒(méi)有做過(guò)這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過(guò),,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
激光雷達(dá)是什么 激光雷達(dá)最早的定義是 LIDAR,英文為 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探測(cè)和測(cè)距」。 其實(shí)更準(zhǔn)確的一個(gè)定義是 LADAR:LAser
2020-07-14 07:56:45
、激光雷達(dá)為什么這么牛?因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達(dá)能夠幫助車輛識(shí)別周圍的環(huán)境信息,更好的運(yùn)行車輛。激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛的兩個(gè)核心作用:1.3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運(yùn)用相關(guān)算法
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個(gè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)完成激光測(cè)距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實(shí),除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測(cè)與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
上對(duì)地面成像,其分辨率足以能夠看到地面上的車輛。雖然這些系統(tǒng)的市場(chǎng)需求更小,且成本更高,但其發(fā)展將繼續(xù)降低傳感器技術(shù)的整體成本。挑戰(zhàn)由于激光雷達(dá)基于對(duì)激光脈沖返回傳感器所需時(shí)間的測(cè)量,因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
探測(cè)距離遠(yuǎn),且不易受外界環(huán)境的干擾,是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器。 N301導(dǎo)航型激光雷達(dá) 鐳神智能的激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn),最遠(yuǎn)可達(dá)200米,測(cè)量精度高,可以很好的被用于地圖構(gòu)建,在
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達(dá)嗎?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪?
2021-07-23 13:22:37
1.測(cè)污激光雷達(dá)的原理 激光雷達(dá)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域是大氣探測(cè),大氣探測(cè)是利用各種探測(cè)手段對(duì)大氣中的物理過(guò)程和物理現(xiàn)象及氣象要素等進(jìn)行觀測(cè)、探測(cè)并使用不同的載體記錄下來(lái)。大氣探測(cè)所獲取的氣象記錄
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案,本產(chǎn)品解決了如市場(chǎng)三角測(cè)試法等產(chǎn)品組裝問(wèn)題難,價(jià)格成本高等問(wèn)題,目前提供面陣及單光子技術(shù),基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學(xué)習(xí)筆記——TOF 高速單線激光雷達(dá) L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達(dá) L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達(dá)
2022-03-02 07:19:03
項(xiàng)目名稱:基于北醒TFmini-S 測(cè)距/避障激光雷達(dá)傳感器關(guān)鍵地區(qū)人員靠近防撞提醒裝置試用計(jì)劃:申請(qǐng)理由本人在嵌入式和電路領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過(guò)北斗和GPS定位救生裝置,對(duì)定位系統(tǒng)
2020-05-28 17:29:18
來(lái)說(shuō)同樣重要,并且對(duì)于三角測(cè)距激光雷達(dá)而言,也更具有挑戰(zhàn)。 由于測(cè)量原理的關(guān)系,雖然一般在10米以內(nèi)都可以實(shí)現(xiàn)很高的測(cè)距分辨率,但其分辨率亦會(huì)隨著探測(cè)物體距離增加而劇烈下降。 因此,為了實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)
2018-02-02 14:06:27
加工難度較高。
2.4 激光接收系統(tǒng):光電探測(cè)器是關(guān)鍵
探測(cè)器指利用光電效應(yīng)將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)光信號(hào)進(jìn)行探測(cè)的裝置。目前激光雷達(dá)領(lǐng)域常用的探測(cè)器主要包括APD、SPAD和SiPM等。
APD
2023-09-19 13:35:01
突破性的設(shè)計(jì)消除了所有的光纖和關(guān)鍵的激光雷達(dá)元件到硅光電子在一個(gè)單一的緊湊模塊可靠和可擴(kuò)展的生產(chǎn)汽車級(jí)可靠性 具有汽車級(jí)別的額定進(jìn)入,沖擊,熱,沖擊和振動(dòng),以確保在各種道路和環(huán)境條件的最高性能為多功能
2022-02-25 11:37:50
,角度分辨率較低。圖中微波雷達(dá)(黑色)將無(wú)法區(qū)分這兩輛車,而激光雷達(dá)(紅色)可以。 對(duì)汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),最關(guān)鍵的選擇之一是光波長(zhǎng)。制約這一選擇的因素有幾個(gè): · 對(duì)人類視覺(jué)的安全性 · 在
2018-09-10 14:10:45
`智能駕駛或無(wú)人駕駛車輛必然是車輛智能化的發(fā)展趨勢(shì),目前全國(guó)各地多個(gè)城市都有相關(guān)智能車輛測(cè)試甚至落地運(yùn)營(yíng)的新聞。目前智能(無(wú)人)駕駛車輛多采用了一個(gè)或者多個(gè)激光雷達(dá)作為主要的障礙物檢測(cè)為智能駕駛提供
2020-09-24 14:17:56
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
`我們已經(jīng)對(duì)單線激光雷達(dá)司空見(jiàn)慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測(cè)量方式導(dǎo)致造成壽命問(wèn)題和價(jià)格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場(chǎng)角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時(shí)輸出132°水平視場(chǎng)、9度垂直視場(chǎng)范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
批量出貨和廣泛應(yīng)用于各類盲區(qū)檢測(cè)和障礙物探測(cè)的場(chǎng)景,它內(nèi)置的避障算法的省心設(shè)計(jì)讓它在現(xiàn)場(chǎng)吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達(dá),CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標(biāo)區(qū)域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達(dá)的水下目標(biāo)探測(cè)技術(shù)的資料,要搞畢業(yè)論文。
2011-02-24 21:27:42
脈沖寬度為10 ns,并初步探討了影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的幾種因素,提出將激光雷達(dá)光譜探測(cè)技術(shù)與太赫茲時(shí)域光譜技術(shù)相結(jié)合,并采用現(xiàn)代模式識(shí)別、信號(hào)處理技術(shù)是生物化學(xué)戰(zhàn)劑爆炸物實(shí)時(shí)光譜檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)?!?b class="flag-6" style="color: red">關(guān)鍵
2010-04-23 11:32:54
我們都知道駕駛汽車時(shí)看清路面至關(guān)重要。而在實(shí)施自動(dòng)駕駛等技術(shù)時(shí),對(duì)這點(diǎn)要求得更為嚴(yán)格。自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測(cè)和測(cè)距(激光雷達(dá))技術(shù),可提供汽車周圍環(huán)境的精確圖像。激光雷達(dá)使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求,需要設(shè)計(jì)一款適合于果園應(yīng)用的激光雷達(dá)。因此采用單線掃描激光雷達(dá)和角度傳感器來(lái)設(shè)計(jì)能采集二維數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)。關(guān)于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化的理論,我們可以查閱相關(guān)文獻(xiàn)。在此,只講基本的構(gòu)造和程序
2021-11-12 08:15:02
據(jù)報(bào)道,激光雷達(dá)(LiDAR)與其它傳感器技術(shù)(攝像頭、雷達(dá)和超聲波)的相互競(jìng)爭(zhēng)增加了對(duì)傳感器融合的需求,同時(shí)也要求對(duì)光電探測(cè)器、光源和MEMS微鏡的仔細(xì)甄選?! ‰S著傳感器技術(shù)、成像技術(shù)、雷達(dá)
2018-11-08 10:42:36
和場(chǎng)景還原上有了質(zhì)的改變,可以識(shí)別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D,最多可以做到3D。目前在國(guó)際市場(chǎng)上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車
2017-09-25 11:30:10
,實(shí)現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊(duì)加入了以下傳感器,用來(lái)協(xié)助盲人拐杖的運(yùn)行:激光雷達(dá):幫助盲人探測(cè)周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時(shí)候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)駕駛交通工具都依賴激光探測(cè)和測(cè)距技術(shù)(激光雷達(dá))來(lái)感知世界并繪制地圖。這些地圖為無(wú)人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統(tǒng)和計(jì)算系統(tǒng)重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達(dá)
2017-10-23 17:51:41
、顏色和位置,并在顯示器中顯示。實(shí)現(xiàn)高度智能化,極大的改善車輛的安全性?! ?b class="flag-6" style="color: red">雷達(dá)是利用目標(biāo)對(duì)電磁波反射來(lái)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其位置的。汽車上應(yīng)用的雷達(dá)采用的是30GHz以上的毫米波雷達(dá)。毫米波頻率高、波長(zhǎng)
2012-10-21 11:13:31
,報(bào)警主機(jī)觸發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)錄像并記錄。激光雷達(dá):激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒(méi)有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射
2020-02-29 17:03:44
幫助無(wú)人駕駛汽車獲取所在環(huán)境的三維位置信息,確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)等信息,以“精準(zhǔn)”、“快速”、“高效作業(yè)”的空間探測(cè)能力成為無(wú)人駕駛領(lǐng)域不可或缺的存在。 無(wú)人駕駛激光雷達(dá)三維成像
2019-02-15 15:12:28
近年來(lái),隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和普及,科技大片中的無(wú)人駕駛離我們?cè)絹?lái)越近。全球很多中高檔汽車已經(jīng)開(kāi)始配備汽車雷達(dá)。目前用于汽車上的雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,不同的雷達(dá)工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02
能力更強(qiáng)。在這種前提下,只有幾種傳感器的融合才能提供車輛周圍環(huán)境更精準(zhǔn)的繪圖信息,并達(dá)到OEM主機(jī)廠所需的安全標(biāo)準(zhǔn)。目前,高性能激光雷達(dá)的量產(chǎn)和成本問(wèn)題,仍是通往多傳感器融合技術(shù)方案,乃至完全自動(dòng)駕駛的障礙之一。`
2017-09-06 11:36:58
,是內(nèi)部無(wú)機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的新型激光雷達(dá)。固態(tài)激光雷達(dá)不僅具有更高的探測(cè)速度(每秒20-100Hz的探測(cè)速度),同時(shí)可以保證更高的可靠性和穩(wěn)定性,還可以省去機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的人工調(diào)試成本,量產(chǎn)價(jià)格也就大幅
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個(gè)亮點(diǎn)不在5G上面,畢竟國(guó)內(nèi)的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點(diǎn)在于配備了一顆激光雷達(dá)!先說(shuō)一下這個(gè)激光雷達(dá)帶來(lái)的用途,最直接的就是能夠快速精準(zhǔn)對(duì)焦,即使在晚上也能夠很好實(shí)現(xiàn)
2021-07-22 09:12:51
直接計(jì)算非相干檢測(cè)方式下所需最小光功率的方法。仿真結(jié)果表明,由該方法計(jì)算的最小光功率能夠更好地優(yōu)化激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能。關(guān) 鍵 詞 激光雷達(dá); 最小接收功率; 探測(cè)概率; 虛警概率Abstract
2009-05-15 01:20:13
。 #激光雷達(dá)的特點(diǎn) 與同樣在汽車中有著一定應(yīng)用的微波雷達(dá)相比,工作在光學(xué)波段的激光雷達(dá)其頻率比微波高2-3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此,激光雷達(dá)在測(cè)量過(guò)程中可
2018-09-10 14:21:58
激光雷達(dá)技術(shù)以促進(jìn)汽車激光雷達(dá)系統(tǒng)的主流采用,并讓汽車供應(yīng)商和 OEM 能夠在客運(yùn)車輛中部署基于激光雷達(dá)的 ADAS 和自主駕駛應(yīng)用。激光雷達(dá)是一個(gè)飛速發(fā)展的領(lǐng)域,其探測(cè)范圍和精度對(duì)于解決一些最困難
2018-10-30 11:51:34
`這輛汽車對(duì)于科技愛(ài)好者絕不陌生,這就是谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車。在行駛過(guò)程中,無(wú)人車需要感知周圍環(huán)境,但無(wú)法像人一樣用眼睛完成,這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達(dá)。該裝置可檢測(cè)周圍障礙物,并及時(shí)反饋
2018-09-10 16:32:46
請(qǐng)問(wèn)激光雷達(dá)和激光掃描儀的具體區(qū)別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
的多普勒探測(cè)靈敏度和更精確的指向精度,這也就導(dǎo)致FMCW激光雷達(dá)被Aurora公司CEO Chris Urmson譽(yù)為“次世代激光雷達(dá)技”。獨(dú)特的探測(cè)優(yōu)勢(shì)解決了無(wú)人駕駛領(lǐng)域動(dòng)的目標(biāo)識(shí)別問(wèn)題,極高的技術(shù)門檻
2020-03-16 19:27:55
傳統(tǒng)激光雷達(dá)的另一個(gè)限制是不能提供物體顏色、文本的詳細(xì)信息,所以不能理解道路標(biāo)線、路沿、路標(biāo)和交通燈等目標(biāo)物顏色的細(xì)微差別,而這些工作都需要后續(xù)處理,這個(gè)過(guò)程中標(biāo)定工作的挑戰(zhàn)很大,還有延遲,同時(shí)不可避免要消耗計(jì)算資源。
2020-05-19 07:35:10
首個(gè)宣布量產(chǎn)的激光雷達(dá)廠商。這一消息極大利好無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè),激光雷達(dá)昂貴且缺貨的問(wèn)題已經(jīng)拖慢了許多無(wú)人駕駛研發(fā)項(xiàng)目的進(jìn)度。速騰聚創(chuàng)表示成功進(jìn)入量產(chǎn)階段得益于深圳高端制造業(yè)近兩年的巨大爆發(fā)。 無(wú)人駕駛汽車
2017-08-21 14:54:32
主要以多線數(shù)為主,作用與機(jī)器人領(lǐng)域相當(dāng),主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線,并控制車輛到達(dá)預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達(dá)是怎么幫汽車識(shí)別路口與方向呢?激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間,就是根據(jù)激光遇到
2018-12-10 14:55:39
請(qǐng)問(wèn)各位大咖,激光雷達(dá)的測(cè)量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級(jí)的激光雷達(dá)傳感器,為L(zhǎng)3到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛和非汽車應(yīng)用提供卓越的3D感知能力。這款固態(tài)的、基于MEMS的激光雷達(dá)可以配置感興趣區(qū)域,在感興趣區(qū)域內(nèi)可以
2022-05-23 11:13:30
激光雷達(dá),是發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度和材質(zhì)等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。我們可以把激光雷達(dá)核心裝置分為三個(gè)部分,激光發(fā)射器、光學(xué)掃描與接收部件和感光部件。 激光雷達(dá)工作示意圖 通過(guò)上圖的模式,激光雷達(dá)
2017-09-28 14:32:4456 激光雷達(dá)每秒發(fā)射數(shù)百萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn),然后通過(guò)測(cè)量這些激光反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)繪制汽車周圍的三維地圖。
從2005年起,激光雷達(dá)就進(jìn)入了研發(fā)階段。那時(shí),一個(gè)名為Dave Hall的人為了Darpa挑戰(zhàn)大賽
2018-04-18 21:31:002236 3D激光雷達(dá)解決方案提供商Cepton近日宣布,將為汽車外部燈供應(yīng)商小糸制作所(Koito)定制自動(dòng)駕駛專用微型激光雷達(dá)解決方案,新方案可將激光雷達(dá)集成至車輛照明系統(tǒng)當(dāng)中。
2018-08-02 14:33:523215 顧名思義,激光雷達(dá)是指“以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)”。事實(shí)上,人類歷史中對(duì)激光雷達(dá)的應(yīng)用可以追溯回 1962 年 5 月。
2018-10-23 14:47:2110738 激光雷達(dá)仍是一項(xiàng)比較年輕的汽車傳感技術(shù),還處于不斷變化中。
2019-03-14 14:37:142449 Innoviz激光雷達(dá)技術(shù)采用固態(tài)設(shè)計(jì),具備優(yōu)秀的遠(yuǎn)程掃描性能,目標(biāo)探測(cè)能力強(qiáng)、精確性高。遠(yuǎn)程激光雷達(dá)對(duì)于實(shí)現(xiàn)3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的高速行駛極為關(guān)鍵,其遠(yuǎn)距離精準(zhǔn)識(shí)別目標(biāo)的特點(diǎn)將有助于提升車輛的運(yùn)行安全。
2019-10-31 09:25:572800 將Velodyne的Alpha Prime傳感器與自家名為阿波羅的開(kāi)源自主車輛軟件平臺(tái)結(jié)合使用。 探測(cè)低反射率物體是汽車激光雷達(dá)最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)要求之一。Velodyne表示,其Alpha Prime傳感器每秒可以產(chǎn)生數(shù)百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),能夠令實(shí)時(shí)導(dǎo)航精確探測(cè)到潛在碰撞威脅的物體、車輛和人員。
2020-10-15 17:16:322274 激光雷達(dá)代表光探測(cè)和測(cè)距,其工作方式與雷達(dá)非常相似。一個(gè)光源,通常是一個(gè)激光器,發(fā)射一束光,光束被發(fā)射、反彈和被傳感器探測(cè)到之間的時(shí)間被仔細(xì)測(cè)量。從這里,可以計(jì)算光源和遠(yuǎn)處物體之間的距離。然而,并非
2020-10-22 10:01:303869 本書分六章介紹了激光雷達(dá)的基本原理與結(jié)構(gòu)、相關(guān)的物理數(shù)學(xué)問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù)等,內(nèi)容包括激光雷達(dá)的理論基礎(chǔ),激光的大氣傳輸特性探測(cè)概率和虛警概率等。 激光雷達(dá)方面的經(jīng)典參考書,強(qiáng)烈推薦
2021-01-04 08:00:00259 蔚來(lái)的激光雷達(dá)專利,通過(guò)高重頻激光器的連接設(shè)計(jì),使得激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)分辨率和探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811 【嘉德點(diǎn)評(píng)】蔚來(lái)的激光雷達(dá)專利,通過(guò)高重頻激光器的連接設(shè)計(jì),使得激光雷達(dá)系統(tǒng)的探測(cè)分辨率和探測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度大幅增加。 集微網(wǎng)消息,隨著5G和人工智能的不斷發(fā)展,智能駕駛也日益成熟,而激光雷達(dá)在未來(lái)
2021-01-08 14:01:283626 廣泛,在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車等領(lǐng)域都能看到它的身影,有需求必然會(huì)有市場(chǎng),隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大,激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目,按照使用功能、探測(cè)方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。 激光雷達(dá)類型圖 激光
2021-03-30 16:37:008081 激光雷達(dá)技術(shù)被認(rèn)為是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù),不管是ToF激光雷達(dá)還是FMCW激光雷達(dá),都是通過(guò)光束來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境,但是測(cè)量距離的原理有所不同。有業(yè)內(nèi)人士指出,F(xiàn)MCW激光雷達(dá)將促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)
2021-08-26 11:44:465685 毫米波雷達(dá)是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。
2022-02-06 13:20:0087183 激光雷達(dá)傳感器是一種主動(dòng)式的現(xiàn)代光學(xué)檢測(cè)技術(shù),可廣泛應(yīng)用于社會(huì)多個(gè)領(lǐng)域,是一種極為先進(jìn)的環(huán)境感知傳感器。隨著車輛智能化大大提高,高度化的自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)智能車輛將大規(guī)模應(yīng)用,而激光雷達(dá)傳感器技術(shù)在智能化車輛系統(tǒng)中也有著非常重要的應(yīng)用。本文即介紹激光雷達(dá)傳感器在車輛系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用。
2022-03-30 16:09:437521 。 眾所周知,作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”,激光雷達(dá)起著關(guān)鍵的感知探測(cè)作用,承擔(dān)著為智駕反應(yīng)提供精確數(shù)據(jù)的重要責(zé)任,也是自動(dòng)駕駛順利運(yùn)行的前提之一。隨著應(yīng)用空間和時(shí)間的變化,極端天氣在所難免,激光雷達(dá)也勢(shì)必會(huì)面臨環(huán)境考驗(yàn)。 據(jù)小編
2022-05-11 14:53:09891 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《激光雷達(dá)入侵探測(cè)器開(kāi)源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-27 16:30:426 激光雷達(dá)的本質(zhì)是一種以激光為輻射源的主動(dòng)探測(cè)器,通過(guò)測(cè)距和測(cè)角來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)目的。激光雷達(dá)LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,另外也稱 LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208337 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/梁浩斌)去年開(kāi)始,激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛的核心傳感器之一,開(kāi)始陸續(xù)在智能汽車上出現(xiàn)。而目前激光雷達(dá)的主流應(yīng)用是用于前向探測(cè),普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側(cè)的前向激光雷達(dá)
2022-11-07 07:20:04579 目前這些上車的激光雷達(dá)主要都是用于探測(cè)遠(yuǎn)距離,放得高看得遠(yuǎn)。我之前文章《智能駕駛要用多少個(gè)激光雷達(dá)?分別放在哪里?什么作用?》中寫到過(guò)另外一種激光雷達(dá)-flash激光雷達(dá),他的細(xì)分市場(chǎng)正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25990 在設(shè)計(jì)激光雷達(dá)系統(tǒng)時(shí)存在技術(shù)挑戰(zhàn),顯而易見(jiàn)的是保持在近紅外波長(zhǎng)的眼睛安全限制以下。IEC 60825-1 中概述了這些安全準(zhǔn)則。這并不是要降低人眼安全的重要性——這里討論的方面都會(huì)影響人眼安全。有許多不同的激光雷達(dá)系統(tǒng)拓?fù)?,具有不同程度的設(shè)計(jì)復(fù)雜性,各有優(yōu)缺點(diǎn)。
2022-12-20 16:19:521448 激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些?
車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些?
目前,車載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些?
2023-02-06 09:25:222781 激光雷達(dá)即激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng),是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達(dá)可分為一維激光雷達(dá)、二維激光雷達(dá)和三維激光雷達(dá)。
2023-05-10 09:58:335402 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對(duì)激光雷達(dá)的識(shí)別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322 汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無(wú)人駕駛出租車)兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。自2019年以來(lái),Robotaxi在這一市場(chǎng)中所占的份額一直高于乘用車市場(chǎng)。當(dāng)然
2023-08-09 10:13:47699 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)區(qū)別? 單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)是兩種常用的激光雷達(dá)技術(shù)。它們?cè)?b class="flag-6" style="color: red">激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場(chǎng)景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達(dá)是指激光雷達(dá)
2023-12-07 15:48:331851 所謂雷達(dá),就是用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,簡(jiǎn)稱"LiDAR"),顧名思義就是以激光來(lái)探測(cè)目標(biāo)的雷達(dá)。
2023-12-18 17:18:13935 一、激光雷達(dá)LiDAR工作原理激光雷達(dá)LiDAR的全稱為L(zhǎng)ightDetectionandRanging激光探測(cè)和測(cè)距,又稱光學(xué)雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理:對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束LightPluses
2024-03-05 08:11:11183
評(píng)論
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