百度Apollo成為領(lǐng)先自動(dòng)駕駛技術(shù)，計(jì)劃打造一個(gè)安全可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案

縱觀人類科技史，在面對(duì)真正具備革命性意義的新技術(shù)時(shí)，大眾往往會(huì)經(jīng)歷三個(gè)不同的心理階段：首先是驚奇和敬畏，認(rèn)識(shí)到它能解決人類社會(huì)多年痼疾；隨后是疑慮和警惕，擔(dān)心它可能帶來(lái)新的不穩(wěn)定因素；最后是信任和習(xí)慣，變成日常生活的一部分。

盡管世界上不存在絕對(duì)的安全，但大眾心理從第二到第三階段的過(guò)渡，往往意味著新技術(shù)已能在最大程度上做到“萬(wàn)無(wú)一失”——而這一心理過(guò)渡，此刻正漸漸發(fā)生在如今火熱的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，業(yè)內(nèi)早已達(dá)成共識(shí)，安全是自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)的“最高原則”。

這當(dāng)然不難理解，就像投資人程浩所言：人工智能本質(zhì)上分為“非關(guān)鍵性應(yīng)用”（比如人臉識(shí)別）和“關(guān)鍵性應(yīng)用”（比如自動(dòng)駕駛），在真實(shí)的落地場(chǎng)景中——比如上班刷臉，“非關(guān)鍵性應(yīng)用”的識(shí)別率是98%還是99%并非云泥之別；但“關(guān)鍵性應(yīng)用”則不然，需要海量數(shù)據(jù)加持下的算法精進(jìn)，因?yàn)槟呐伦詣?dòng)駕駛擁有99%的可靠度，也意味著100次就出1次事故，這也是為什么AI創(chuàng)業(yè)大多集中在“非關(guān)鍵性應(yīng)用”，而自動(dòng)駕駛這種“關(guān)鍵性應(yīng)用”的最大玩家，往往是科技巨頭的原因。

當(dāng)然，如前所述，世間沒(méi)有絕對(duì)安全，在現(xiàn)實(shí)的另一端，作為一種確定性趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛這條國(guó)際賽道格外擁擠，此時(shí)此刻，任何有能力的國(guó)家（尤其美國(guó)）都在以一種軍備競(jìng)賽的心態(tài)開(kāi)足馬力，試圖率先完成規(guī)模量產(chǎn)，搶占先機(jī)——事實(shí)上，前段時(shí)間美國(guó)發(fā)生的幾次自動(dòng)駕駛事故，就已讓不少美國(guó)業(yè)內(nèi)人士（尤其大公司）擔(dān)心，事故陰云會(huì)讓一直膠著中的立法進(jìn)程趨于保守，讓整個(gè)產(chǎn)業(yè)按下“暫停鍵”，從而讓全球唯一有實(shí)力與之抗衡的中國(guó)搶占先機(jī)。

而在中國(guó)，自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)到量產(chǎn)的最大鴻溝，亦是頭號(hào)玩家百度最關(guān)注的問(wèn)題也是安全。大洋彼岸的悲劇也提醒我們，安全永遠(yuǎn)是自動(dòng)駕駛的“第一天條”，于是我們看到，在剛結(jié)束的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，他們發(fā)布了首個(gè)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，融合了Mobileye的RSS安全模型，希望作為領(lǐng)跑者帶動(dòng)行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)落地和技術(shù)升級(jí)。

通過(guò)這份報(bào)告內(nèi)容可以看出，在自動(dòng)駕駛的研發(fā)路徑上，通過(guò)拆解目標(biāo)，逐級(jí)演化，細(xì)分場(chǎng)景等方式，足以打磨出一個(gè)安全可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案。

自動(dòng)駕駛的近期目標(biāo)

在去年出版的《無(wú)人駕駛》一書中，哥倫比亞大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任胡迪·利普森認(rèn)為：只要自動(dòng)駕駛的安全記錄能超過(guò)人類駕駛員的平均水平，就足以稱得上“造福人類”。

但這顯然是一個(gè)“理論上”的量化標(biāo)準(zhǔn)，在真實(shí)的輿論場(chǎng)，大眾對(duì)機(jī)器總是苛刻到近乎無(wú)情，這也意味著，自動(dòng)駕駛必須遵循一條更為穩(wěn)定、平滑的發(fā)展軌跡。而這份主體內(nèi)容由百度撰寫，Mobileye共同參與的報(bào)告（融合了其核心的自動(dòng)駕駛安全模型RSS），就試圖勾勒出這條更為理想，也更為理性的發(fā)展軌跡，為推動(dòng)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一提供了理論支持。

先來(lái)看一下這份《Apollo Pilot安全報(bào)告》，包含安全設(shè)計(jì)和安全運(yùn)行兩大主要內(nèi)容，其中細(xì)分為操作安全、環(huán)境安全、行為安全、功能安全、質(zhì)量安全、機(jī)制安全和安全進(jìn)化等七大內(nèi)容。

ApolloPilot是Apollo平臺(tái)的一款自動(dòng)駕駛量產(chǎn)產(chǎn)品，百度Apollo規(guī)劃的長(zhǎng)期目標(biāo)，是通過(guò)更全面的感知和監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)基于大數(shù)據(jù)不斷訓(xùn)練進(jìn)化的駕駛規(guī)則，讓自動(dòng)駕駛比人類駕駛的事故發(fā)生率至少降低一個(gè)量級(jí)——而為了實(shí)現(xiàn)這一愿景，百度也為自己制定了一個(gè)“小目標(biāo)”：打造一個(gè)更安全可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案，針對(duì)目前最高頻的三個(gè)場(chǎng)景：高速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、城市交通擁堵輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)，降低其安全風(fēng)險(xiǎn)。

基于這個(gè)邏輯，他們發(fā)布了中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品ApolloPilot for PassengerCar（簡(jiǎn)稱“APC”），并將其定義為“提供有駕駛員的車輛在限定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”：根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛員需做出適當(dāng)響應(yīng)——頗為人性化的是，系統(tǒng)將至少提前10秒發(fā)出請(qǐng)求，以確保為駕駛員留出響應(yīng)時(shí)間。你知道，如今更多的所謂“自動(dòng)駕駛”，都要求司機(jī)“無(wú)銜接”待命，隨時(shí)保持接管能力，這很容易讓司機(jī)陷入某種“資源的詛咒”，需要比自駕時(shí)更高的專注度，也更易誘發(fā)疲勞駕駛等不安全因素。

于是我們看到，APC通過(guò)對(duì)可適用場(chǎng)景的明確定義，確保在一定范圍內(nèi)汽車擁有完全的自適應(yīng)駕駛能力，而在即將超出邊界時(shí)給司機(jī)預(yù)留至少10秒的接管時(shí)間，最大程度讓用戶了解現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛的行為邊界。在我看來(lái)，相比不少自動(dòng)駕駛玩家的激進(jìn)策略，APC或許是未來(lái)2—3年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛最安全有效的路徑，在確保安全的同時(shí)不耽誤量產(chǎn)，讓更多主流汽車用戶盡早享受到自動(dòng)駕駛的福祉。

在百度的自動(dòng)駕駛藍(lán)圖中，APC計(jì)劃在2020年在中國(guó)多家車廠的主流經(jīng)濟(jì)車型上大規(guī)模上市，并將優(yōu)先適用三個(gè)最高頻場(chǎng)景。

首先是高速路。在中國(guó)，高速單起事故死亡率為77％，看似一路坦途，實(shí)則危機(jī)四伏。針對(duì)于此，百度設(shè)計(jì)了APC高速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可在高速和城市環(huán)路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，將對(duì)車輛進(jìn)行加速減速，車道保持和自主變道等控制，在很大程度上解決司機(jī)在高速路上疲勞駕駛和環(huán)境監(jiān)控方面的安全隱患。

其次是自動(dòng)泊車。對(duì)于新手司機(jī)而言，“中國(guó)停車難”的真正意涵，除了超過(guò)5000萬(wàn)個(gè)停車位缺口，還包括中國(guó)停車位相對(duì)狹小的空間，以及易剮蹭的風(fēng)險(xiǎn)，百度也為此設(shè)計(jì)了自主泊車系統(tǒng)，司機(jī)可以在停車場(chǎng)入口讓車輛自主泊車或召喚車輛到身邊，全程由APC自動(dòng)駕駛。

場(chǎng)景之三，則是最令司機(jī)頭疼的擁堵?tīng)顩r，已無(wú)需過(guò)分描述中國(guó)大城市的交通擁堵現(xiàn)狀，現(xiàn)狀至少可以期待的是，兩年后，APC的城市交通擁堵輔助系統(tǒng)，幫你解決跟車注意力高度緊張所帶來(lái)的疲勞感，降低追尾風(fēng)險(xiǎn)。

事實(shí)上，為了實(shí)現(xiàn)理想中的自動(dòng)駕駛安全能力，百度設(shè)計(jì)了覆蓋整個(gè)自動(dòng)駕駛環(huán)節(jié)的安全框架，《Apollo Pilot安全報(bào)告》也從安全設(shè)計(jì)和安全運(yùn)行兩大方面，分七個(gè)章節(jié)進(jìn)行了對(duì)APC的介紹，從不同維度描繪出自動(dòng)駕駛汽車的短期目標(biāo)，感興趣的朋友不妨一看。

夯實(shí)安全地基

而梳理歷史不難發(fā)現(xiàn)，這份報(bào)告只是百度Apollo“安全至上”原則的又一寫照。

在不久前結(jié)束的數(shù)博會(huì)上，李彥宏就曾透露：“從百度自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)對(duì)源代碼的開(kāi)放到無(wú)人車的量產(chǎn)，這中間增加了很多新代碼，其中接近50%都是為了保障安全增加的?！?/p>

而百度智能駕駛事業(yè)群負(fù)責(zé)人李震宇接受采訪時(shí)也表示：在百度推出Apollo之前，從成立自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)第一天開(kāi)始就組建了一支負(fù)責(zé)安全的團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)中包括決策規(guī)劃、安全、數(shù)據(jù)、仿真等專門的團(tuán)隊(duì)，從系統(tǒng)的可靠性、乘客的決策權(quán)、行駛區(qū)域權(quán)、軟硬件冗余能力、人車交互、疲勞駕駛監(jiān)測(cè)、快讀迭代交通及駕駛數(shù)據(jù)等關(guān)乎于乘客安全的方方面面去研發(fā)，將整個(gè)Apollo的安全基礎(chǔ)打造穩(wěn)固。

而時(shí)至今日，在不同技術(shù)板塊的合力構(gòu)筑下，整個(gè)Apollo的安全地基已變得更為夯實(shí)。

首先在信息安全層面，Apollo成立一周年時(shí)，就由百度牽頭成立了Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，體現(xiàn)了其對(duì)信息安全的無(wú)比重視——令人欣喜的是，這次開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室也有了最新進(jìn)展，他們宣布與全球最大汽車電子供應(yīng)商和安全互聯(lián)汽車領(lǐng)導(dǎo)者恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors）合作，發(fā)布了中國(guó)首款芯片級(jí)ECU信息安全解決方案，推出高安全性的集成式軟硬件平臺(tái)，保護(hù)汽車電子控制單元（ECU）安全。

其實(shí)早在去年底，恩智浦就正式成為Apollo開(kāi)放平臺(tái)的合作伙伴，此次發(fā)布的信息安全解決方案，是二者優(yōu)勢(shì)的集大成者。如你所知，當(dāng)汽車遇上互聯(lián)網(wǎng)，各種車載信息系統(tǒng)，車車通信和車路通信就日趨成為主流，車上各種ECU功能也日趨復(fù)雜，但隨著整體代碼量的增加，潛在代碼漏洞也日趨突顯。針對(duì)于此，百度與恩智浦合作的這套芯片級(jí)ECU信息安全解決方案，可以更為便捷有效地保護(hù)信息安全。

更值一提的是，除了與恩智浦達(dá)成合作，在AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度還宣布將與Mobileye基于視覺(jué)技術(shù)面向自動(dòng)駕駛商業(yè)化量產(chǎn)展開(kāi)合作。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Mobileye是個(gè)難以忽視的名字，因?yàn)閺牡讓舆壿嬌希詣?dòng)駕駛必須掌握的兩個(gè)最基礎(chǔ)技能，就是看清路上狀況，隨時(shí)做出反饋——而在視覺(jué)領(lǐng)域，Mobileye已有十幾年研發(fā)背景，長(zhǎng)期致力于用視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)助司機(jī)安全駕駛，降低交通事故發(fā)生率。可以預(yù)見(jiàn)，此次與百度的強(qiáng)勢(shì)聯(lián)手，能為中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)帶來(lái)更安全可靠的解決方案。

當(dāng)然，除了整合最好的供應(yīng)商，秉持“安全至上”原則，還有另一個(gè)硬性約束條件：數(shù)據(jù)。

眾所周知，考慮到人工智能與數(shù)據(jù)量的共生關(guān)系，數(shù)據(jù)規(guī)模和采集能力，決定了自動(dòng)駕駛的發(fā)展上限。于是可以看到，百度構(gòu)建了一個(gè)頗為完備的數(shù)據(jù)采集體系：數(shù)千輛自動(dòng)駕駛采集車隊(duì)可為Apollo提供精確及詳細(xì)的多種自動(dòng)駕駛學(xué)習(xí)信息；通過(guò)參與“駕駛安全改善計(jì)劃”，搭載了各種傳感器的數(shù)百萬(wàn)車輛，為Apollo提供了大量真實(shí)場(chǎng)景道路的數(shù)據(jù)和司機(jī)駕駛行為信息；更重要的是，百度Apollo和百度地圖數(shù)億日活用戶的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在依法脫敏后為Apollo提供了一個(gè)實(shí)時(shí)生態(tài)感知體系——百度Apollo在不同數(shù)據(jù)方向上的合圍，讓他們構(gòu)建了中國(guó)領(lǐng)先的AOS場(chǎng)景庫(kù)。

而某種程度上，Apollo安全地基的夯實(shí)，是因其占據(jù)了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，率先啟動(dòng)了數(shù)據(jù)，技術(shù)和安全度三者間的滾雪球效應(yīng)。要知道，百度是中國(guó)首個(gè)獲得汽車界必備ISO26262認(rèn)證（功能安全第三方評(píng)估）的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，并且已在北京，福建和重慶等地拿到首批路測(cè)牌照，這也從側(cè)面印證了其安全性。

所以總結(jié)來(lái)看，不難發(fā)現(xiàn)，中國(guó)自動(dòng)駕駛正由Apollo牽頭，逐步夯實(shí)安全地基，推動(dòng)行業(yè)良性發(fā)展。

結(jié)語(yǔ)

其實(shí)在我看來(lái)，讓自動(dòng)駕駛更為安全，本是科技巨頭的“分內(nèi)之事”——因?yàn)槿祟惏l(fā)展自動(dòng)駕駛的初心，就是它“注定”比人類更為安全。

美國(guó)交通部長(zhǎng)趙小蘭幾乎在每次關(guān)于自動(dòng)駕駛的演講中都要提及：美國(guó)持續(xù)增長(zhǎng)的交通事故中，有94%是因駕駛員的失誤造成。而全球范圍內(nèi)，每行駛20萬(wàn)英里，人類駕駛員就會(huì)出現(xiàn)一次非致命性碰撞；每行駛100萬(wàn)英里，就會(huì)有一名司機(jī)喪命，但你知道，這些悲劇早已被媒體和大眾視作常態(tài)——與此同時(shí)，Uber自動(dòng)駕駛發(fā)生一起事故，全世界都會(huì)知道。

這是對(duì)自動(dòng)駕駛的“不公平”嗎？當(dāng)然不是，這只是大眾對(duì)自動(dòng)駕駛從“警惕”向“習(xí)慣”過(guò)渡的必然路徑——我相信，隨著時(shí)間的推移，人們會(huì)愈加意識(shí)到，技術(shù)是減少事故最有希望的途徑。