短距雷達(dá)傳感器配置 - 干貨！納雷科技總經(jīng)理談基于24GHz毫米波雷達(dá)傳感器的配置方案

　　毫米波雷達(dá)傳感器的方案，從目前使用情況來看，我們推進(jìn)的方案是主流的1+4方案，構(gòu)成一個高級輔助駕駛一套比較好的方案。后面兩個檢測后方，比如說BSD、變道輔助等雷達(dá)使用。前向為什么還要加兩個，前段時間特斯拉出一個事件，特斯拉在配備的時候只有一個前向的雷達(dá)，在這個事件當(dāng)中如果前向配置兩個短距的雷達(dá)，有一些短距雷達(dá)和長距雷達(dá)互補，有可能減少這種事件的發(fā)生甚至避免。

　　這是我們主推納雷輔助駕駛的方案，目前業(yè)界主流的高級輔助駕駛方案，首先是硬件配置，一個長距離雷達(dá)加四個短距的，構(gòu)成整個基礎(chǔ)。還需要相關(guān)的視覺，加上超聲波雷達(dá)，多傳感器融合。對數(shù)據(jù)特征進(jìn)行提取，比如說360環(huán)境感知，在100米范圍內(nèi)的目標(biāo)檢測位置、速度、角度這些信息，對信息的提取。提取以后要進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，比如說運動目標(biāo)、跟隨算法、地圖融合，高精度地圖融合以后，最后一步就構(gòu)成車輛控制，控制里面構(gòu)成算法構(gòu)成和汽車底盤的控制。

　　在算法控制這塊，一般業(yè)界有兩種，一是基于因為好多車廠協(xié)議是不開放的，控制要產(chǎn)生機械性的控制，對機械性控制國內(nèi)也有一些廠商在做。二是如果車的協(xié)議開放了，電動車發(fā)展相對比較快的話，在這種情況下對車直接進(jìn)行控制，這種情況可能更好，也許以后的發(fā)展就是對車直接的底盤控制，可能是未來高級輔助駕駛重要的方案。

　　重點介紹一個使用安裝位置BSD，目前使用量相對比較大，包括在國內(nèi)很多車已經(jīng)使用了，特別是后向防碰撞，因為超聲波的距離太短，需要更長的距離進(jìn)行后向防碰撞、盲點檢測這類的應(yīng)用。主要還是靠后端的雷達(dá)，一般使用和車身控制系統(tǒng)是相對獨立的系統(tǒng)，后端有車或者有人的時候，在左邊的后視鏡上面有提醒，比如說倒車或者開門的時候，這個燈會閃。

　　講到前面的方案，今天主體是講24G，24G也有一些雷達(dá)的配備方案，比如說前向和后向，前向在24G方案上也有相關(guān)比較成熟的方案，前向是基于CAR150的方案，最大的測試距離乘用車達(dá)到100米左右，在一些城市道路上的車已經(jīng)夠用了。同時配置短距雷達(dá)CAR70。，目前CAR70采用主流的1發(fā)2收的方式，CAR150采用多發(fā)多收的方式，這個主要是考慮精度要求相對比較高，距離上進(jìn)一步保障。采用這兩種方案，基本上能構(gòu)成基礎(chǔ)的輔助駕駛方案，但這種方案使用的時候，要有一個底盤開放到協(xié)議上，能控制最好了，如果單獨作為機械控制，不是特別好的一個方案。

　　納雷毫米波雷達(dá)產(chǎn)品特點。

　　我們看到毫米波雷達(dá)批量化圖片，可以看出幾個特點，要求極致可靠，極致性能，極致簡化，實現(xiàn)算法和規(guī)格靈活定制。

　　極致可靠要符合IP67的標(biāo)準(zhǔn)，特別是寬溫的標(biāo)準(zhǔn)，第二測量距離，能夠達(dá)到0.5-200米，達(dá)到業(yè)界主流要求的標(biāo)準(zhǔn)。剛才看到24G的可能達(dá)不到200米的要求，但我們77G設(shè)計規(guī)格是達(dá)到的。另外目標(biāo)數(shù)也是要求相對比較高，最高能達(dá)到32個目標(biāo)。

　　第三，極致簡化，看到有一些天線設(shè)計，因為有一些廠商是不具備天線射頻設(shè)計能力，是從外面購的。納雷具備天線設(shè)計能力，從剛才的圖可以看到，天線和信號處理是一個板子上來處理的，有好多廠商是進(jìn)行分離的，這樣對節(jié)省空間有非常大的幫助。

　　最后，國內(nèi)在做毫米波雷達(dá)還有非常大的優(yōu)勢，就是實現(xiàn)算法和規(guī)格靈活定制。在這方面我們在國內(nèi)碰到比較多，特別是車使用標(biāo)定的時候，每一種車輛每一個客戶可能就會存在定制的要求。像博世等海外一些廠商一樣存在這種定制，當(dāng)然他們定制非常高昂的，但納雷這塊相對比較好控制。