賽靈思、ADI、瑞薩電子等ADAS解決方案TOP8 - 全文

　　在中國(guó)，經(jīng)過(guò)幾年的快速發(fā)展，消費(fèi)者從最初對(duì)汽車的基本代步功能需求已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)向?qū)Π踩雀邔哟蔚男枨蟆Ｔ絹?lái)越多的汽車制造商正在轉(zhuǎn)向電子、高科技方案以求解決安全問(wèn)題，高需求也使得汽車安全系統(tǒng)越來(lái)越像智能化的方向發(fā)展。全球汽車制造商也渴望為汽車消費(fèi)者提供越來(lái)越先進(jìn)的ADAS應(yīng)用，滿足各種不同類型車輛的需求，而不僅僅是ADAS已經(jīng)相當(dāng)普及的高端豪華車系。未來(lái)，ADAS應(yīng)用將會(huì)覆蓋入門級(jí)、中端和高端三個(gè)汽車價(jià)格區(qū)間。

　　1.賽靈思的Zynq平臺(tái)解決方案

　　賽靈思是一家傳統(tǒng)的提供FPGA（Field－Programmable Gate Array，即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）產(chǎn)品及其解決方案的廠商，日前它推出了業(yè)界首款在單芯片上集成了ARM雙核Cortex-A9 MPCore處理系統(tǒng)和密切整合FPGA的汽車級(jí)Zynq-7000 All Programmable片上系統(tǒng)（SoC）平臺(tái)。該平臺(tái)可幫助系統(tǒng)廠商加快在環(huán)繞視覺、3D環(huán)繞視覺、后視攝像頭、動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)、行人檢測(cè)、后視車道偏離警告和盲區(qū)檢測(cè)等高級(jí)駕駛員輔助應(yīng)用的開發(fā)時(shí)間?！氨M管消費(fèi)者非常青睞ADAS應(yīng)用，對(duì)它的需求強(qiáng)勁并處于持續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，不過(guò)ADAS的推廣速度并未達(dá)到應(yīng)有的水平，這是因?yàn)殚_發(fā)和制造成本巨大。但主要原因還在于，目前大多數(shù)ADAS解決方案均采用多芯片，幾乎完全是從頭開始設(shè)計(jì)的，而且這種設(shè)計(jì)結(jié)果是一次性的，不能重復(fù)利用，只能支持單一一種ADAS應(yīng)用。而Zynq-7000 All Programmable SoC 能為ADAS應(yīng)用帶來(lái)高強(qiáng)度實(shí)時(shí)處理功能以及針對(duì)多種先進(jìn)算法的并行處理功能，并提供與傳感器和車輛通信主干之間的多樣化接口。”賽靈思公司亞太區(qū)新興業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理黃文杰在接受采訪時(shí)表示。黃文杰在解釋說(shuō)，為了提供ADAS的靈活性及便于產(chǎn)品更新?lián)Q代，業(yè)界必須通過(guò)提高集成度、優(yōu)化性能、創(chuàng)建通用ADAS優(yōu)化平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)適當(dāng)尺寸的底層組件，確保支持不同的應(yīng)用，而且能夠?qū)崿F(xiàn)定制。因?yàn)楦叨燃傻娜婵删幊虇涡酒脚_(tái)不僅能夠降低單位成本，提高規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益，縮短開發(fā)周期，而且能改變ADAS發(fā)展的格局，最終確保ADAS得到普及。

　　而Zynq平臺(tái)滿足這一切的要求。從技術(shù)層面分析， Zynq采用單一芯片即可完成ADAS解決方案的開發(fā)。Zynq-7000 All Programmable SoC，大幅提升了性能，便于各種捆綁式應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品系列間的可擴(kuò)展性。其次， Zynq-7000 All Programmable SoC實(shí)現(xiàn)了ADAS優(yōu)化的平臺(tái)，可以讓汽車制造商和汽車電子產(chǎn)品供應(yīng)商在平臺(tái)上添加自己的IP以及賽靈思汽車生態(tài)系統(tǒng)提供的現(xiàn)成的IP，從而能夠創(chuàng)建出獨(dú)有的差異化系統(tǒng)。從市場(chǎng)層面上看，目前和未來(lái)的ADAS應(yīng)用的共同之處是將多種攝像頭和超聲傳感器與專用實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)相結(jié)合。而Zynq-7000在視頻/影像捕捉；視頻/影像處理；自定義算法/Accelerators；連接功能；編碼/解碼領(lǐng)域具有極大的靈活性?！百愳`思雖然并未直接向汽車OEM廠商提供產(chǎn)品。但其合作伙伴已經(jīng)在采用Zynq平臺(tái)致力于ADAS產(chǎn)品開發(fā)?！秉S文杰表示，“賽靈思聯(lián)盟計(jì)劃成員Green Hills Software，eSOL，Lauterbach GmbH等已經(jīng)都采用了賽靈思Zynq-7000 AllProgrammable SoC進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。”在中國(guó)， ADAS應(yīng)用需求也在持續(xù)發(fā)展，會(huì)逐漸從備選的功能升級(jí)到必須的裝備。黃文杰認(rèn)為，賽靈思靈活的可編程SoC Zynq-7000將成為推動(dòng)這方面應(yīng)用的理想平臺(tái)。中國(guó)企業(yè)把握這項(xiàng)平臺(tái)技術(shù)之后，能夠更快地開發(fā)出低成本且高性能、高集成度的適合中國(guó)環(huán)境的ADAS方案， 促進(jìn)這項(xiàng)應(yīng)用的全面推廣和普及。

　　2.ADI視覺ADAS解決方案

　　與賽靈思采用FPGA作為核心開發(fā)器件不同，ADI的ADAS主要核心器件是DSP（digital signal processor，即數(shù)字信號(hào)處理器）。ADI基于視覺的ADAS系統(tǒng)提供車道偏離警告、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能?；诶走_(dá)的系統(tǒng)具有類似的功能，此外還可提供前/后停車幫輔助、安全車距預(yù)警、車道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能?；谝曈X的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）的核心，是通過(guò)視覺或者雷達(dá)技術(shù)檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境信息，經(jīng)DSP處理，然后采取相應(yīng)的預(yù)警或干預(yù)措施。有的只是警告駕駛員，有的則采取一些干預(yù)駕駛的措施如剎車等。通過(guò)安裝后視、前視、側(cè)視攝像頭和視覺處理ECU，可以實(shí)現(xiàn)多種功能來(lái)幫助駕駛員提前防范風(fēng)險(xiǎn)。ADAS技術(shù)應(yīng)用的不斷普及，不僅僅是由于汽車廠商之間競(jìng)爭(zhēng)的原因，政府的規(guī)章制度也是一個(gè)重要因素。美國(guó)國(guó)家高速運(yùn)輸安全管理局正在制定強(qiáng)制安裝后視攝像機(jī)的政策。與此同時(shí)，2014年歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（Euro NCAP）自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)計(jì)劃等有關(guān)后視攝像頭的新法規(guī)要求也給汽車產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了更大的壓力，要求設(shè)法在不增加單位車輛材料清單（BOM）成本的情況下實(shí)現(xiàn)計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)度很高的系統(tǒng)。對(duì)ADAS系統(tǒng)的OEM汽車廠商和以及汽車電子產(chǎn)品供應(yīng)商的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，這就需要降低成本，同時(shí)還要想辦法滿足系統(tǒng)要求，支持智能網(wǎng)絡(luò)和實(shí)時(shí)圖像-視覺功能。ADI提供的首款專用ADAS視覺處理器具有比較高的性能功耗比和性價(jià)比，并且滿足NCAP的新行人保護(hù)要求。ADAS視覺應(yīng)用這一細(xì)分市場(chǎng)一旦大規(guī)模部署，所需要的就不僅僅是處理能力。為此，ADI有針對(duì)性的兩款專用的ADAS視覺處理器（BF608/9），支持并行處理多達(dá)5種功能，圖像處理能力達(dá)百萬(wàn)像素，幀速率為30FPS（幀/秒），功耗不到1.3W@105°C。由于目標(biāo)設(shè)定為2014年及以后的市場(chǎng)部署，ADI集成了ISO26262兼容硬件支持能力。功能系統(tǒng)中，BF60x通常最多可將系統(tǒng)成本降低30%。

　　ADAS技術(shù)目前基本應(yīng)用在高端車型中，主因是總體成本高，就ADI的高、中、低端汽車ADAS方案針對(duì)某一項(xiàng)或幾項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，并把成本降到2美元、 十幾美元，對(duì)整車廠商及消費(fèi)者無(wú)疑是一大好消息，也為加速ADAS普及貢獻(xiàn)了一份力量。

　　它是基于VGA或HD分辨率的前視攝像頭輔助駕駛的低、中、高端參考方案，基于Blackfin系列處理器，集成的視覺預(yù)處理器能夠顯著減輕處理器的負(fù) 擔(dān)，從而降低對(duì)處理器的性能要求。

　　ADI Blackfin視覺駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）基于Blackfin系列處理器，其中低端系統(tǒng)基于BF592，實(shí)現(xiàn)LDW功能；中端系統(tǒng)基于 BF53x/BF54x/BF561，實(shí)現(xiàn)LDW（車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)）/HBLB/TSR（Traffic SignRecognition道路交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)）等功能；高端系統(tǒng)基于BF60x，實(shí)LDW/HBLB（智能遠(yuǎn)光燈控制）/TSR/FCW（前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)）/PD（車輛探測(cè)）等功能。 集成的視覺預(yù)處理器能夠顯著減輕處理器的負(fù)擔(dān)，從而降低對(duì)處理器的性能要求。

　　不同檔次的ADAS，促進(jìn)ADAS普及

　　?　BF592的低端方案，實(shí)現(xiàn)LDW功能，成本僅2美元

　　?　BF53x/54x/561的中端方案，實(shí)現(xiàn)LDW/HBLB/TSR等功能，成本十幾美元

　　?　高端系統(tǒng)基于BF60x，實(shí)LDW/HBLB/TSR/FCW/PD等功能，該成本未透露

　　ADI汽車電子行業(yè)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)經(jīng)理許智斌認(rèn)為，現(xiàn)階段ADAS技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)主要來(lái)自視頻獲取和處理環(huán)節(jié)。由于攝像頭分辨率趨向于越來(lái)越高，數(shù)量越來(lái)越多，每個(gè)系統(tǒng)的功能數(shù)量不斷增多，所有這些趨勢(shì)對(duì)半導(dǎo)體廠商在模擬技術(shù)、高頻技術(shù)以及數(shù)字處理方面有很高的要求。與此同時(shí)，對(duì)信號(hào)處理功耗成本比的要求則更嚴(yán)苛。他說(shuō)，“ADI和眾多汽車廠商以及汽車配件供應(yīng)商在ADAS領(lǐng)域有著長(zhǎng)期緊密的合作。我們基于視覺和基于雷達(dá)的ADAS方案都已經(jīng)在眾多中高端車型上量產(chǎn)。同時(shí)，我們非常重視新技術(shù)和新市場(chǎng)的開拓，正在推動(dòng)普及ADAS技術(shù)。特別是在中國(guó)地區(qū)，汽車市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，眾多消費(fèi)者對(duì)于行車安全的重要性越來(lái)越重視，也期盼新的技術(shù)可以提高汽車安全和舒適性。我們相信，ADI高性能，高性價(jià)比，低功耗的ADAS技術(shù)和產(chǎn)品可以很好的滿足中國(guó)和全世界市場(chǎng)需求?！?br />

　　3.飛思卡爾ADAS解決方案

　　飛思卡爾主要專注于前視（車道偏離和跟蹤，盲點(diǎn)檢測(cè)），后視（智能泊車和測(cè)距），環(huán)視（泊車）的ADAS 應(yīng)用 。飛思卡爾為未來(lái)的ADAS系統(tǒng)設(shè)計(jì)了很多微控制器產(chǎn)品。

　　如采用CogniVue 的 APEX IP 技術(shù)的SCP2200 系列，SCP2200 解決方案通過(guò)集成高密度內(nèi)存將物料成本降至最低，并使攝像機(jī)微型化。該系列產(chǎn)品的并行圖像處理架構(gòu)能夠同時(shí)處理圖像數(shù)據(jù)，這意味著，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手當(dāng)前所提供的產(chǎn)品相比，它能夠以較低的時(shí)鐘頻率實(shí)現(xiàn)高性能圖像數(shù)據(jù)處理。除了這種高性能外，它還具備飛思卡爾領(lǐng)先市場(chǎng)的功耗和成本效益優(yōu)勢(shì)。加上所附的資源庫(kù)、以及硬件和軟件開發(fā)套件向汽車制造商提供了一套綜合工具，使其可以設(shè)計(jì)智能攝像機(jī)應(yīng)用，幫助他們更迅速地將解決方案推向市場(chǎng)。對(duì)未來(lái)ADAS及信息娛樂(lè)系統(tǒng)，因?yàn)樾畔⒘亢透叻直媛实纫?，需要更高帶寬的總線來(lái)解決問(wèn)題，以太網(wǎng)是最好的解決方案。MPC5604E MCU和i.MX6 系列多媒體處理器提供了很好的基于以太網(wǎng)的環(huán)視解決方案。MPC5604E可以把攝像頭的數(shù)據(jù)通過(guò)以太網(wǎng)傳給中央處理器i.MX6。i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架構(gòu)的單核、雙核和四核家族，并結(jié)合了強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，是基于單個(gè)硬件設(shè)計(jì)而開發(fā)終端設(shè)備組合的理想平臺(tái)。它具有非常強(qiáng)大的處理圖像的能力，能快速提控當(dāng)前信息。飛思卡爾和OminiVision， 博通推出全球首個(gè)基于以太網(wǎng)的環(huán)視泊車系統(tǒng)。Freescale的Qorivva MPC5604E 32位MCU，基于Power Architecture技術(shù)，管理視頻傳送和攝像機(jī)控制，可將所需通信帶寬降至不到100 Mbps ，汽車通常需要4或5條低壓差分信號(hào)電纜來(lái)傳輸視頻數(shù)據(jù)，每條電纜的價(jià)格約合10美元。

　　飛思卡爾高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理郗蘊(yùn)俠表示，“飛思卡爾目前的成熟客戶包括BOSCH， CONTI， TRW， Valeo， Denso，Delphi 等?！蓖瑫r(shí)，她也指出，“ADAS技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)包括提高芯片本身具有處理圖像，復(fù)雜應(yīng)用的快速高容量計(jì)算處理能力；需要消耗較低功率以避免散熱問(wèn)題；尺寸要小，使得和系統(tǒng)其他器件緊密結(jié)合，以便安裝?？傮w需求就是要快速處理，高容量，低功耗，小尺寸?！?br />

　　4.富士通360度全景系統(tǒng)方案

　　富士通的ADAS技術(shù)主要涉及透過(guò)攝像頭和傳感器的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別輔助和接近目標(biāo)檢測(cè)，應(yīng)用的領(lǐng)域主要有360度三維立體全景輔助、可視停車輔助、駕駛盲區(qū)監(jiān)控、安全開車門以及車行駛方向周圍的障礙物和行人的識(shí)別。目前，富士通的合作伙伴采用Emerald核心芯片MB86R11可以提供turnkey 量產(chǎn)方案。富士通的360度全景系統(tǒng)方案，采用3D的建模和獨(dú)特圖形合成算法，圍繞車身四周可構(gòu)建多個(gè)虛擬三維立體視角，結(jié)合車身CAN總線做到自動(dòng)視角動(dòng)畫的縮放和切換。作為駕駛員的視覺輔助，汽車上配備了4個(gè)攝像機(jī)影像的合成系統(tǒng)，但是以往的技術(shù)只能做二維圖像合成，因而只能進(jìn)行特定視角的顯示。而360度全景系統(tǒng)方案能將來(lái)自4個(gè)攝像機(jī)的影像合成到三維模型上，從而可以從任意視角顯示全方位場(chǎng)景。以往的系統(tǒng)將攝像機(jī)影像投影到二維平面上，只能表現(xiàn)從上方觀看的俯視圖，有時(shí)難以分辨周圍的車輛和行人。而360度全景系統(tǒng)，則是將影像投影在立體曲面上，可以任意變換觀看角度，能完整表現(xiàn)出希望看到的場(chǎng)景，從而提高了可辨識(shí)性。在接近目標(biāo)圖像檢測(cè)的技術(shù)方面，富士通運(yùn)用靈活的時(shí)間幀來(lái)采集2個(gè)不同的圖形，能夠檢測(cè)大約60米元的目標(biāo)，傳統(tǒng)的圖形識(shí)別只能做到20米。富士通的ADAS應(yīng)用包括可視輔助和識(shí)別輔助。可視輔助給駕駛?cè)藛T提供更為立體的廣泛視角范圍，減少視角盲區(qū)范圍；識(shí)別輔助對(duì)后方或者側(cè)面接近的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，提醒駕駛?cè)藛T變道的潛在危險(xiǎn)，也可以做到停車后提示是否適合安全開車門。

　　由于MB86R11芯片本身集成了高性能的圖形處理和中央處理器、存儲(chǔ)器控制器，通過(guò)硬件的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的四路視頻信息處理，避免了一般視頻處理芯片進(jìn)行大量實(shí)時(shí)視頻信息處理時(shí)的性能瓶頸。

　　產(chǎn)品特性：

　　?　四個(gè)內(nèi)置視頻捕捉功能：同時(shí)處理各種不同的視頻圖像

　　?　三個(gè)輸出顯示功能和高速2D/3D渲染功能：支持多達(dá)五個(gè)顯示輸出

　　?　內(nèi)置圖像強(qiáng)化電路

　　富士通的汽車電子產(chǎn)品經(jīng)理丁潔早在接受采訪時(shí)表示，“富士通目前的客戶都還在設(shè)計(jì)導(dǎo)入的過(guò)程中。2014年市場(chǎng)上大家會(huì)驚喜的看到大型的車廠推出基于富士通MB86R11系統(tǒng)的多款新車型面市?！闭劦紸DAS技術(shù)目前面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)時(shí)，丁潔早說(shuō)，“ ADAS目前面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)是如何做到多種最新技術(shù)的更好集成和圖像合成算法的創(chuàng)新，基于最新攝像頭視頻的技術(shù)、圖形處理器的技術(shù)、最新傳感器的技術(shù)和基于雷達(dá)的技術(shù)來(lái)提供一個(gè)更為安全、舒適，成本可接受的駕駛輔助系統(tǒng)?！绷硗?，他對(duì)中國(guó)ADAS市場(chǎng)的前景也非常樂(lè)觀，“ADAS技術(shù)在中國(guó)汽車市場(chǎng)，我們預(yù)計(jì)會(huì)先在可視停車輔助，360度三維立體全景輔助和駕駛盲區(qū)監(jiān)控這三個(gè)應(yīng)用方面得到最終消費(fèi)者的歡迎。市場(chǎng)的爆發(fā)點(diǎn)可能在2015年前后，前裝市場(chǎng)先行，后裝市場(chǎng)也會(huì)有很大機(jī)會(huì)?！?br />

　　5.瑞薩電子三大ADAS方案

　　俯視監(jiān)控提供了汽車周圍360度的視景，利用圖像識(shí)別技術(shù)是其正逐步發(fā)展成為環(huán)繞檢測(cè)系統(tǒng)。SH7766是一款圖像識(shí)別SoC，搭載了SH-4A內(nèi)核、失真校正引擎、圖形、圖像識(shí)別引擎以及其他環(huán)繞檢測(cè)系統(tǒng)所需的硬件引擎。

　　單芯片實(shí)現(xiàn)汽車俯視系統(tǒng)，圖像識(shí)別SoC SH7766

　　實(shí)現(xiàn)高性能3D圖形引擎，支持逼真的3D圖像 IMP-X2圖像識(shí)別引擎 六個(gè)視頻輸入通道，包括了四個(gè)集成NTSC ADC的通道，從而降低了系統(tǒng)成本。

　　環(huán)繞檢測(cè)系統(tǒng)/后方監(jiān)視器系統(tǒng)框圖

　　在車輛行駛過(guò)程中，這些系統(tǒng)使用攝像頭或毫米波雷達(dá)探測(cè)白線、行人以及障礙物，從而為駕駛?cè)藛T提供駕車輔助。瑞薩電子提供兩套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）產(chǎn)品及解決方案，

　　配備有大容量RAM的高性能RISC SH745x系列微控制器，以及配備有片上圖像識(shí)別引擎的 SH776x圖像識(shí)別SoC。

　　前方檢測(cè)系統(tǒng)/視覺系統(tǒng)框圖

　　傳感器融合/ADAS控制ECU系統(tǒng)框圖

　　6.NXP 360°全景泊車輔助解決方案

　　在車身前、后、左、右四個(gè)方向均安裝廣角攝像頭，并將四個(gè)廣角攝像頭同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像畸變矯正后進(jìn)行鳥瞰變換（透視變換），然后進(jìn)行圖像拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示

　　方案優(yōu)勢(shì)

　　?　高性能，PNX9530主頻高達(dá)351MHz，每個(gè)指令周期可執(zhí)行8條指令。DDR2數(shù)據(jù)率達(dá)到533MHz/32位，能提供足夠內(nèi)存帶寬來(lái)處理大量視頻數(shù)據(jù)

　　?　低成本。能夠支持同時(shí)4路視頻輸入，且可以對(duì)視頻圖像進(jìn)行畸變矯正和鳥瞰變換的處理器成本均遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PNX9530

　　?　最多支持8路攝像頭輸入，具有很高的靈活性和擴(kuò)展性

　　?　OSD疊加、倒車軌跡疊加、圖像分屏顯示、反交錯(cuò)等均可通過(guò)DSP實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外專用芯片，最大限度降低系統(tǒng)復(fù)雜度和節(jié)省整機(jī)成本

　　?　支持2路數(shù)字液晶屏輸出

　　7.TI ADAS的主要芯片方案

　　ADAS的方案包括了處理器、模擬器件和Sensor。在處理器技術(shù)上，TI本身最大的強(qiáng)項(xiàng)是DSP，目前以集成了DSP處理器和FPGA芯片瞄準(zhǔn)了這一塊的市場(chǎng)。隨著幾大廠商，將DSP和ARMCortex-A系列的內(nèi)核集成到一個(gè)處理器上，后者的方案又逐漸占有了上鋒?！爱吘固幚砥鞯某杀疽陀贔PGA，越是市場(chǎng)上量，趨勢(shì)越會(huì)是這樣?！笔Y宏表示。

　　TI在ADAS上的嵌入式處理器主要是基于之前的OMAP處理器開發(fā)而來(lái)，TI在戰(zhàn)略移動(dòng)處理器平臺(tái)后，將數(shù)字處理器的重點(diǎn)放在了汽車等應(yīng)用上。目前這款處理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于ARM的處理器，它也就是TI的Jacinto系列SoC。

　　據(jù)稱，最新一款異構(gòu)處理器的命名為Jacinto6，包括了雙ARMCortex-A15內(nèi)核、兩個(gè)ARMM4內(nèi)核、兩個(gè)C66x浮點(diǎn)DSP、多個(gè)3D/2D圖形處理器GPU（Imagination），并且還內(nèi)置了兩個(gè)EVE加速器。

　　這款Jacintinto6SoC處理器的功能異常強(qiáng)大，無(wú)論是在處理娛樂(lè)影音方面，還是車載攝像頭的輔助駕駛，都達(dá)到業(yè)界目前最新的標(biāo)準(zhǔn)。

　　在信息娛樂(lè)方面，可以支持1080P的影像播放和話音、手勢(shì)和面部識(shí)別，各種消費(fèi)類多媒體系統(tǒng)以及基于安卓和iOS的移動(dòng)應(yīng)用，包括MiraCast和MirrorLink的各種應(yīng)用。

　　在虛擬儀表盤上展示了導(dǎo)航的信息

　　在儀表盤技術(shù)方面，Jacinto6 SoC可支持DLP增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和平視顯示器HUD，以及基于Linux開發(fā)的虛擬儀表盤，將最新的導(dǎo)航、即時(shí)路況信息和汽車信息呈現(xiàn)在駕駛員眼前的儀表盤上。

　　更為重要的是，帶DSP的處理器可以實(shí)現(xiàn)面向諸多應(yīng)用的視覺和雷達(dá)系統(tǒng)，例如車道偏離報(bào)警，后視和環(huán)視攝像系統(tǒng)、碰撞報(bào)警和避讓、盲點(diǎn)檢測(cè)。

　　360度成像已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)車上采用。它是通過(guò)在車前后，以及左右后視鏡下的四個(gè)魚眼攝像頭拍攝的影像，通過(guò)處理器內(nèi)置的DSP軟件算法，直接將四個(gè)攝像頭的影像拼接而成，線性地呈現(xiàn)在駕駛員眼前的顯示屏上。蔣宏介紹，目前TI的方案優(yōu)勢(shì)在于異構(gòu)處理器能夠擁有更快的處理和響應(yīng)速度，更真實(shí)地顯示出汽車在周圍環(huán)境下的位置。響應(yīng)的時(shí)間和圖像的線性與真實(shí)度，是很關(guān)鍵的因素。

　　除了在泊車輔助攝像頭和360度全景泊車方面外，Jacinto6中的DSP還可以支持語(yǔ)音識(shí)別、手持識(shí)別和回聲消除等。這些技術(shù)，都會(huì)需要TI的技術(shù)伙伴們與之共同開發(fā)。難得的是，目前只需要一顆芯片，就可以支持到所有這些技術(shù)。在芯片成本和開發(fā)成本上，這應(yīng)該是一個(gè)不小的優(yōu)勢(shì)。

　　另外，要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的安全，包括車道偏離報(bào)警和主動(dòng)避讓，對(duì)處理器的反應(yīng)時(shí)間和準(zhǔn)確判斷上的要求更加嚴(yán)格。

　　8.Mobileye/ST強(qiáng)打影像處理器，猛攻高階車

　　據(jù)了解，Mobileye以專利EyeQ技術(shù)，并采用意法半導(dǎo)體的車用IC，推出效能強(qiáng)大的專用影像處理器，現(xiàn)已獲寶馬（BMW）、通用汽車、福特（Ford）和富豪（Volvo）、克萊斯勒（Chrysler）、雷諾（Renault）、奧迪（Audi）和雪鐵龍（Citroen）等高階車款導(dǎo)入，可望擴(kuò)大雙方在車用市場(chǎng)的市占。

　　與此同時(shí)，Mobileye與意法半導(dǎo)體合作的專用影像處理器能支援夜視輔助、行人偵測(cè)和車道偏離輔助預(yù)警系統(tǒng)（LDW）功能，可幫助駕駛在惡劣天候環(huán)境下，清楚辨識(shí)前方路況，進(jìn)一步把關(guān)行車安全。

　　另一方面，兩家公司合作的專用影像處理器，不僅能透過(guò)影像輔助駕駛行車，亦能支援中長(zhǎng)距離的雷達(dá)功能，可計(jì)算車子與前方車輛的距離，并依據(jù)車速去計(jì)算危險(xiǎn)性高低，若是車速過(guò)快，或是與前車的距離過(guò)近，汽車系統(tǒng)會(huì)發(fā)動(dòng)汽車做出自動(dòng)減速動(dòng)作，進(jìn)而有機(jī)會(huì)降低車禍的發(fā)生率。