NXP 360°全景泊車輔助解決方案 - 賽靈思、ADI、瑞薩電子等ADAS解決方案TOP8

　　6.NXP 360°全景泊車輔助解決方案

　　在車身前、后、左、右四個(gè)方向均安裝廣角攝像頭，并將四個(gè)廣角攝像頭同一時(shí)刻采集到的多路視頻影像畸變矯正后進(jìn)行鳥瞰變換（透視變換），然后進(jìn)行圖像拼接，合成一幅車身周圍的鳥瞰圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示

　　方案優(yōu)勢(shì)

　　?　高性能，PNX9530主頻高達(dá)351MHz，每個(gè)指令周期可執(zhí)行8條指令。DDR2數(shù)據(jù)率達(dá)到533MHz/32位，能提供足夠內(nèi)存帶寬來處理大量視頻數(shù)據(jù)

　　?　低成本。能夠支持同時(shí)4路視頻輸入，且可以對(duì)視頻圖像進(jìn)行畸變矯正和鳥瞰變換的處理器成本均遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PNX9530

　　?　最多支持8路攝像頭輸入，具有很高的靈活性和擴(kuò)展性

　　?　OSD疊加、倒車軌跡疊加、圖像分屏顯示、反交錯(cuò)等均可通過DSP實(shí)現(xiàn)，無需額外專用芯片，最大限度降低系統(tǒng)復(fù)雜度和節(jié)省整機(jī)成本

　　?　支持2路數(shù)字液晶屏輸出

　　7.TI ADAS的主要芯片方案

　　ADAS的方案包括了處理器、模擬器件和Sensor。在處理器技術(shù)上，TI本身最大的強(qiáng)項(xiàng)是DSP，目前以集成了DSP處理器和FPGA芯片瞄準(zhǔn)了這一塊的市場(chǎng)。隨著幾大廠商，將DSP和ARMCortex-A系列的內(nèi)核集成到一個(gè)處理器上，后者的方案又逐漸占有了上鋒?！爱吘固幚砥鞯某杀疽陀贔PGA，越是市場(chǎng)上量，趨勢(shì)越會(huì)是這樣。”蔣宏表示。

　　TI在ADAS上的嵌入式處理器主要是基于之前的OMAP處理器開發(fā)而來，TI在戰(zhàn)略移動(dòng)處理器平臺(tái)后，將數(shù)字處理器的重點(diǎn)放在了汽車等應(yīng)用上。目前這款處理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于ARM的處理器，它也就是TI的Jacinto系列SoC。

　　據(jù)稱，最新一款異構(gòu)處理器的命名為Jacinto6，包括了雙ARMCortex-A15內(nèi)核、兩個(gè)ARMM4內(nèi)核、兩個(gè)C66x浮點(diǎn)DSP、多個(gè)3D/2D圖形處理器GPU（Imagination），并且還內(nèi)置了兩個(gè)EVE加速器。

　　這款Jacintinto6SoC處理器的功能異常強(qiáng)大，無論是在處理娛樂影音方面，還是車載攝像頭的輔助駕駛，都達(dá)到業(yè)界目前最新的標(biāo)準(zhǔn)。

　　在信息娛樂方面，可以支持1080P的影像播放和話音、手勢(shì)和面部識(shí)別，各種消費(fèi)類多媒體系統(tǒng)以及基于安卓和iOS的移動(dòng)應(yīng)用，包括MiraCast和MirrorLink的各種應(yīng)用。

　　在虛擬儀表盤上展示了導(dǎo)航的信息

　　在儀表盤技術(shù)方面，Jacinto6 SoC可支持DLP增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和平視顯示器HUD，以及基于Linux開發(fā)的虛擬儀表盤，將最新的導(dǎo)航、即時(shí)路況信息和汽車信息呈現(xiàn)在駕駛員眼前的儀表盤上。

　　更為重要的是，帶DSP的處理器可以實(shí)現(xiàn)面向諸多應(yīng)用的視覺和雷達(dá)系統(tǒng)，例如車道偏離報(bào)警，后視和環(huán)視攝像系統(tǒng)、碰撞報(bào)警和避讓、盲點(diǎn)檢測(cè)。

　　360度成像已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)車上采用。它是通過在車前后，以及左右后視鏡下的四個(gè)魚眼攝像頭拍攝的影像，通過處理器內(nèi)置的DSP軟件算法，直接將四個(gè)攝像頭的影像拼接而成，線性地呈現(xiàn)在駕駛員眼前的顯示屏上。蔣宏介紹，目前TI的方案優(yōu)勢(shì)在于異構(gòu)處理器能夠擁有更快的處理和響應(yīng)速度，更真實(shí)地顯示出汽車在周圍環(huán)境下的位置。響應(yīng)的時(shí)間和圖像的線性與真實(shí)度，是很關(guān)鍵的因素。

　　除了在泊車輔助攝像頭和360度全景泊車方面外，Jacinto6中的DSP還可以支持語音識(shí)別、手持識(shí)別和回聲消除等。這些技術(shù)，都會(huì)需要TI的技術(shù)伙伴們與之共同開發(fā)。難得的是，目前只需要一顆芯片，就可以支持到所有這些技術(shù)。在芯片成本和開發(fā)成本上，這應(yīng)該是一個(gè)不小的優(yōu)勢(shì)。

　　另外，要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的安全，包括車道偏離報(bào)警和主動(dòng)避讓，對(duì)處理器的反應(yīng)時(shí)間和準(zhǔn)確判斷上的要求更加嚴(yán)格。

　　8.Mobileye/ST強(qiáng)打影像處理器，猛攻高階車

　　據(jù)了解，Mobileye以專利EyeQ技術(shù)，并采用意法半導(dǎo)體的車用IC，推出效能強(qiáng)大的專用影像處理器，現(xiàn)已獲寶馬（BMW）、通用汽車、福特（Ford）和富豪（Volvo）、克萊斯勒（Chrysler）、雷諾（Renault）、奧迪（Audi）和雪鐵龍（Citroen）等高階車款導(dǎo)入，可望擴(kuò)大雙方在車用市場(chǎng)的市占。

　　與此同時(shí)，Mobileye與意法半導(dǎo)體合作的專用影像處理器能支援夜視輔助、行人偵測(cè)和車道偏離輔助預(yù)警系統(tǒng)（LDW）功能，可幫助駕駛在惡劣天候環(huán)境下，清楚辨識(shí)前方路況，進(jìn)一步把關(guān)行車安全。

　　另一方面，兩家公司合作的專用影像處理器，不僅能透過影像輔助駕駛行車，亦能支援中長(zhǎng)距離的雷達(dá)功能，可計(jì)算車子與前方車輛的距離，并依據(jù)車速去計(jì)算危險(xiǎn)性高低，若是車速過快，或是與前車的距離過近，汽車系統(tǒng)會(huì)發(fā)動(dòng)汽車做出自動(dòng)減速動(dòng)作，進(jìn)而有機(jī)會(huì)降低車禍的發(fā)生率。