人車碰撞回避系統(tǒng)設(shè)計

　　交通事故可以說是汽車廠商的“原罪”。有望防止交通事故的技術(shù)已經(jīng)問世。日本警察廳的數(shù)據(jù)表明，2010年的交通事故中死亡的人數(shù)中，行人排在首位?，F(xiàn)在，可以識別出行人，在碰撞之前自動停車的防撞人系統(tǒng)已開始商用化。

　　日本首先實現(xiàn)商用化的防撞人系統(tǒng)是富士重工業(yè)的“EyeSight(ver.2)”。2010年5月剛剛作為主力車型“力獅”的選配件上市就獲得暢銷，裝配率占到新車銷量的7成以上。

　　10萬日元的防撞人系統(tǒng)

　　EyeSight由集成了左右兩個攝像頭的立體攝像頭、影像處理半導體及車輛控制用半導體的模塊實現(xiàn)。設(shè)置在前窗玻璃的上部。

　　首先對照左右立體攝像頭的影像，拍攝角度的左右偏差會導致像素位置偏差。根據(jù)該偏差計算出汽車與汽車及行人等障礙物之間的距離。根據(jù)距離和汽車與障礙物的速度差推斷出撞到障礙物的碰撞預測時間。

　　在駕駛中，汽車離障礙物越來越近，到碰撞預測時間的約3秒前，系統(tǒng)通過聲音和指示燈燈光閃爍來喚起駕駛員的注意。即使如此，駕駛員仍未剎車和打方向盤采取回避行為時，系統(tǒng)便在約2秒前進行輕度剎車。還通過打開剎車燈，提醒后方車輛。

　　到碰撞的約1秒前，系統(tǒng)完全剎車在碰撞前停車。據(jù)介紹，在路面干燥、有4人乘坐、時速30km以下等條件下能夠防止碰撞。

　　系統(tǒng)通過瞬間分析立體攝像頭的影像，把人視作障礙物。

　　參與EyeSight開發(fā)的斯巴魯技術(shù)本部電子商品設(shè)計部主管關(guān)口守回顧開發(fā)過程時指出“汽車輪廓清晰、有特點，因此容易自動識別，而行人因衣著和動作的關(guān)系，難以識別。為準確識別出行人，我們開車行駛了相當于地球數(shù)周的距離，積累了行人的數(shù)據(jù)”。

　　不過，不能過于依賴系統(tǒng)。在路面濕滑及輪胎摩損等情況下，有時難以完全防止碰撞。關(guān)口解釋說：“EyeSight要作為防止碰撞的最后方法來使用”。

　　EyeSight得到普及的主要原因是價格低廉、僅10萬日元。以前的汽車為測量與前方障礙物的距離，組合使用了毫米波雷達這種昂貴的部件和攝像頭等，銷售價格在幾十萬日元以上。而富士重工業(yè)僅靠立體攝像頭和部件就實現(xiàn)了這一功能。

　　實際上，防碰撞系統(tǒng)的關(guān)鍵——測量與前方障礙物距離的技術(shù)早已確立。并且早已在高檔車等車型上采用，也并未發(fā)現(xiàn)異常，那么為何EyeSight成了日本國內(nèi)首款防撞人系統(tǒng)呢?

　　原因在于日本國土交通省的制定的安全方針。

　　2009年之前，利用自動剎車系統(tǒng)在碰撞前剎車在日本的法律上是不被允許的。自動剎車系統(tǒng)只允許用來減輕碰撞后的傷害。雖然該系統(tǒng)并不是基于駕駛員判斷的操作且解釋上存在多大程度允許自動控制的問題，不過后來對該系統(tǒng)的限制得以放寬。

　　日本首款允許采用防碰撞系統(tǒng)的汽車并不國產(chǎn)汽車的而是沃爾沃。沃爾沃通過與日本國土交通省談判，在2009年8月在日本上市的SUV(多功能運動車)“XC60”上標配了時速15km以下能防止與前方車輛追尾的“City Safety”功能。獲批的原因好像是XC60于2008年在海外上市，積累了很多應用數(shù)據(jù)。