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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>網(wǎng)絡(luò)協(xié)議論文>基于TCP/IP的智能汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于TCP/IP的智能汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2011-09-27 | pdf | 594 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      針對現(xiàn)場總線存在傳輸速率低、成本相對較高等問題,設(shè)計(jì)了一種基于TCP / IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)嵌入式環(huán)境下Server/Client結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)。重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信、軟件結(jié)構(gòu)和控制方式,并說明了如何采用XML語言進(jìn)行幀數(shù)據(jù)傳遞。通過研究消息隊(duì)列調(diào)度算法和共享緩沖池?cái)?shù)據(jù)聚類以增強(qiáng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和達(dá)到告警、控制的目的。系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)表明,采用工業(yè)以太網(wǎng)總線方式,具有通信速率高、開放性好、成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。該設(shè)計(jì)應(yīng)用在智能汽車輔助駕駛和控制系統(tǒng)中是一種可行、有效的方法。

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