PLC的編程方法與應(yīng)用指令的比較

西門(mén)子PLC的比較指令主要用于兩個(gè)操作數(shù)按一定條件的比較。也就是兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)的比較判斷操作。

其操作數(shù)可以是整數(shù)，也可以是實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的常開(kāi)（動(dòng)合）觸點(diǎn)表示比較指令，比較條件滿足（比較結(jié)果為真）時(shí)，觸點(diǎn)閉合，否則斷開(kāi)。梯形圖程序中，比較觸點(diǎn)可以直接裝入，也可以串、并聯(lián)使用。

在應(yīng)用比較指令時(shí)，IN1與IN2數(shù)據(jù)類型必須一致。比較指令包括:字節(jié)(B)比較， 字整數(shù)(I)比較，雙字整數(shù)(D)，實(shí)數(shù)(R)比較。

字節(jié)比較指令用于比較兩個(gè)字節(jié)型整數(shù)值的大小，字節(jié)比較是無(wú)符號(hào)的，其十進(jìn)制數(shù)的范圍是0~255。整數(shù)比較用于比較兩個(gè)字長(zhǎng)為一個(gè)字的整數(shù)值的大小，其十進(jìn)制數(shù)范-32768~32767，整數(shù)比較是有符號(hào)數(shù)。圖中F為比較運(yùn)算符。比較運(yùn)算符有: =(等于)、>=(大于等于)、<=(小于等于)、<>(不等于)、>(大于)、<(小于)6種。X為數(shù)據(jù)類型，分別為B(字節(jié))、I(字整數(shù))、D(雙字整數(shù))、R(實(shí)數(shù))4種。

程序說(shuō)明：在網(wǎng)絡(luò)1中，字節(jié)VB10與VB12比較，若相等（=）此常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.0為ON，否則為OFF。網(wǎng)絡(luò)2，字MW0與MW2比較，若MW0>=MW2，此常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.1為ON，否則為OFF。網(wǎng)絡(luò)3，雙整數(shù)MD0與MD4比較，若MD0與MD4不相等（<>），此常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.2為ON，否則為OFF。網(wǎng)絡(luò)4中，實(shí)數(shù)VD0與0.5比較，若VD0<0.5，此常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則Q0.3為ON，否則為OFF。

程序說(shuō)明：在網(wǎng)絡(luò)1中，C30的計(jì)數(shù)當(dāng)前值大于等于（>=）+30，此觸點(diǎn)閉合，則Q0.0有輸出為ON,否則Q0.0為OFF。網(wǎng)絡(luò)2中，I0.0閉合與VD1小于（<）95.8時(shí)，Q0.1有輸出為ON，否則Q0.1為OFF。網(wǎng)絡(luò)3中，I0.1閉合或VB1大于（>）VB2時(shí)，Q0.2有輸出為ON，否則Q0.2為OFF。

一自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)存放某種貨物，最多可達(dá)6000箱，需要對(duì)所存貨物的進(jìn)出計(jì)數(shù)。貨物多于1000箱，指示燈L1亮；貨物多于5000箱，指示燈L2亮（提示庫(kù)存）。

程序里使用增減計(jì)數(shù)器（CTUD）C30，計(jì)數(shù)傳感器分別接輸入I0.0和I0.1。I0.0接增減計(jì)數(shù)器的CU遞增計(jì)數(shù)，記錄貨物入庫(kù)數(shù)量。I0.1接CD遞減計(jì)數(shù)，記錄貨物出庫(kù)數(shù)量。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值（PV）為10000。當(dāng)I0.0每次接通的次數(shù)（貨物入庫(kù)量），C30的當(dāng)前值就加1；當(dāng)I0.1每接通的次數(shù)（貨物出庫(kù)量），C30當(dāng)前值就減1。

C30當(dāng)前值與設(shè)定值1000進(jìn)行比較，大于和等于（>=）1000，此觸點(diǎn)閉合，Q0.0為ON，指示燈L1就亮。C30當(dāng)前值與設(shè)定值5000進(jìn)行比較，大于和等于（>=）5000，次觸點(diǎn)閉合，Q0.1為ON，指示燈L2就亮。通過(guò)這種控制，使用戶很容易了解倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存情況，可為經(jīng)營(yíng)提供一定的幫助。