1、PIC的編程語言有梯形圖、指令表、邏輯功能圖、結(jié)構(gòu)文本、BASIC語言等。常用的有梯形圖、指令表和結(jié)構(gòu)文本。生產(chǎn)廠家都把梯形圖作為第一用戶編程語言。
2、梯形圖是一種圖形化的編程語言,沿用電氣控制中的觸點(diǎn)、線圈等術(shù)語,具有形象、直觀、易學(xué)、實(shí)用的特點(diǎn),不過較復(fù)雜的控制系統(tǒng)用梯形圖設(shè)計時存在如下問題:設(shè)計方法難掌握且設(shè)計周期長;裝置投入運(yùn)行后維護(hù)、修改困難。使用順序功能圖可以有效地解決上述問題。
3、PIC的指令是一種與微型計算機(jī)的匯編語言指令類似的助記符表達(dá)式。基本指令語句的基本格式包括地址、助記符、操作元件。助記符常由2~4個英文字母組成,表示操作功能。指令表是用若干個容易記憶的符號來代表PLC的某種操作功能。
二、PLC的編程方法
1、在梯形圖中,應(yīng)適當(dāng)安排軟元件的順序,以減少程序所占的步數(shù),串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)多的支路應(yīng)安排在上面,并聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)多的支路應(yīng)安排在左邊。
2、PLC輸入繼電器的線圈是由對應(yīng)輸入點(diǎn)的輸入信號驅(qū)動的。
3、在編寫程序時通常利用特殊輔助繼電器,如利用時鐘脈沖特殊輔助繼電器產(chǎn)生的時鐘脈沖輸出;利用觸點(diǎn)利用型特殊輔助繼電器在PLC運(yùn)行開始瞬間接通一個掃描周期。
4、PLC中軟元件的觸點(diǎn)數(shù)量不受限制。
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