描述
C2000? 32 位微控制器在處理、傳感和驅(qū)動方面進行了優(yōu)化，可提高實時控制 應(yīng)用中的閉環(huán)性能，例如工業(yè)電機驅(qū)動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸、電機控制以及傳感和信號處理。C2000 系列包括高級性能 MCU 和入門級性能 MCU。
TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，專用于高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 ，例如工業(yè)電機驅(qū)動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸以及感應(yīng)和信號處理。要加速應(yīng)用開發(fā)，適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發(fā)套件 (SDK)和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)均可使用。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能。同時集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。
雙實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內(nèi)核中可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學運算的 時間。
F2837xD 微控制器系列 具有 兩個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個 C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。
TMS320F2837xD 支持高達 1MB (512KW) 的板載閃存（含糾錯碼 (ECC)）以及高達 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個 128 位安全區(qū)，以實現(xiàn)代碼保護。
F2837xD MCU 上還集成了性能模擬和控制外設(shè)，進一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。
EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴展了 F2837xD 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。
C2000? 32 位微控制器在處理、傳感和驅(qū)動方面進行了優(yōu)化，可提高實時控制 應(yīng)用中的閉環(huán)性能，例如工業(yè)電機驅(qū)動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸、電機控制以及傳感和信號處理。C2000 系列包括高級性能 MCU 和入門級性能 MCU。
TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，專用于高級閉環(huán)控制 應(yīng)用 ，例如工業(yè)電機驅(qū)動、光伏逆變器和數(shù)字電源、電動車輛與運輸以及感應(yīng)和信號處理。要加速應(yīng)用開發(fā)，適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發(fā)套件 (SDK)和適用于 C2000? MCU 的 MotorControl 軟件開發(fā)套件 (SDK)均可使用。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構(gòu)，顯著提升了系統(tǒng)性能。同時集成有模擬和控制外設(shè)，允許設(shè)計人員整合控制架構(gòu)，消除了在高端系統(tǒng)中使用多處理器的需求。
雙實時控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內(nèi)核中可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 的性能通過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器可快速執(zhí)行包含變換和轉(zhuǎn)矩環(huán)路計算中常見的三角運算的算法；VCU 加速器可縮短編碼應(yīng)用中常見的復(fù)雜數(shù)學運算的 時間。
F2837xD 微控制器系列 具有 兩個 CLA 實時控制協(xié)處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與主 CPU 相同。該 CLA 會對外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，并與主 C28x CPU 同時執(zhí)行代碼。這種并行處理功能可有效加倍實時控制系統(tǒng)的計算性能。通過利用 CLA 執(zhí)行時間關(guān)鍵型功能，主 C28x CPU 可以得到釋放，以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。雙 C28x+CLA 架構(gòu)可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實現(xiàn)智能分區(qū)。例如，一個 C28x+CLA 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內(nèi)核則可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。
TMS320F2837xD 支持高達 1MB (512KW) 的板載閃存（含糾錯碼 (ECC)）以及高達 204KB (102KW) 的 SRAM。每個 CPU 上還提供兩個 128 位安全區(qū)，以實現(xiàn)代碼保護。
F2837xD MCU 上還集成了性能模擬和控制外設(shè)，進一步實現(xiàn)系統(tǒng)整合。四個獨立的 16 位 ADC 可準確、高效地管理多個模擬信號，從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。新型 Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用可實現(xiàn)隔離分流測量。包含窗口比較器的比較器子系統(tǒng) (CMPSS) 可在超過或未滿足電流限制條件的情況下保護功率級。其他模擬和控制外設(shè)包括 DAC、PWM、eCAPs、eQEP 以及其他外設(shè)。
EMIF、CAN 模塊（符合 ISO 11898-1/CAN 2.0B 標準）等外設(shè)以及新型 uPP 接口擴展了 F2837xD 的連接功能。uPP 接口是 C2000?MCU 的一個新特性，支持與 FPGA 之間或與具有類似 uPP 接口的其他處理器之間的高速并行連接。最后，具有 MAC 和 PHY 的 USB 2.0 端口使用戶能夠輕松地將通用串行總線 (USB) 連接功能添加到其應(yīng)用中。
特性
? 雙核架構(gòu)
? 兩個 TMS320C28x 32 位 CPU
? 200MHz
? IEEE 754 單精度浮點單元 (FPU)
? 三角法數(shù)學單元 (TMU)
? Viterbi/復(fù)雜數(shù)學單元 (VCU-II)
? 兩個可編程控制律加速器 (CLA)
? 200MHz
? IEEE 754 單精度浮點單元指令
? 獨立于主 CPU 執(zhí)行代碼
? 片上存儲器
? 512KB (256KW) 或 1MB (512KW) 閃存（ECC 保護）
? 172KB (86KW) 或 204KB (102KW) RAM（ECC 保護或奇偶校驗保護）
? 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
? 唯一標識號
? 時鐘和系統(tǒng)控制
? 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
? 片上晶體振蕩器
? 窗口化看門狗計時器模塊
? 丟失時鐘檢測電路
? 1.2V 內(nèi)核、3.3V I/O 設(shè)計
? 系統(tǒng)外設(shè)
? 兩個支持 ASRAM 和 SDRAM 的外部存儲器接口 (EMIF)
? 兩個 6 通道直接存儲器存取 (DMA) 控制器
? 多達 169 個具有輸入濾波功能的獨立可編程、多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
? 擴展外設(shè)中斷控制器 (ePIE)
? 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式 (LPM)
? 通信外設(shè)
? USB 2.0 (MAC + PHY)
? 支持 12 引腳 3.3V 兼容通用并行端口 (uPP) 接口
? 兩個控制器局域網(wǎng) (CAN) 模塊（引腳可引導(dǎo)）
? 三個高速（高達 50MHz）SPI 端口（引腳可引導(dǎo)）
? 兩個多通道緩沖串行端口 (McBSP)
? 四個串行通信接口 (SCI/UART)（引腳可引導(dǎo)）
? 兩個 I2C 接口（引腳可引導(dǎo)）
? 模擬子系統(tǒng)
? 多達四個模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
? 16 位模式
? 每個轉(zhuǎn)換器的吞吐量為 1.1MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達 4.4MSPS）
? 差分輸入
? 多達 12 個外部通道
? 12 位模式
? 每個通道的吞吐量為 3.5MSPS（系統(tǒng)吞吐量高達 14MSPS）
? 單端輸入
? 多達 24 個外部通道
? 每個 ADC 上有一個采樣保持 (S/H) 電路
? ADC 轉(zhuǎn)換的硬件集成后處理
? 飽和失調(diào)電壓校準
? 設(shè)定點計算誤差
? 具有中斷功能的高、低和過零比較
? 觸發(fā)至采樣延遲捕捉
? 八個具有 12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 參考的窗口比較器
? 三個 12 位緩沖 DAC 輸出
? 增強型控制外設(shè)
? 24 個具有增強功能的脈寬調(diào)制器 (PWM) 通道
? 16 個高分辨率脈寬調(diào)制器 (HRPWM) 通道
? 8 個 PWM 模塊的 A、B 通道均具有高分辨率
? 死區(qū)支持（對于標準和高分辨率均支持）
? 6 個增強型捕捉 (eCAP) 模塊
? 3 個增強型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
? 8 個 Δ-Σ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道，每通道有 2 個并聯(lián)濾波器
? 標準 SDFM 數(shù)據(jù)濾波
? 用于快速響應(yīng)超范圍情況的比較器濾波器
? 可配置邏輯塊 (CLB)
? 增強現(xiàn)有外設(shè)功能
? 支持位置管理器解決方案
? 符合功能安全標準
? 文檔有助于使功能安全系統(tǒng)設(shè)計符合 ASIL-D/SIL-3、IEC 60730 C 類和 UL 1998 2 類標準
? 組件符合 ASIL-B/SIL-2 級標準
? 封裝選項：
? 無鉛，綠色環(huán)保封裝
? 337 球全新細間距球柵陣列 (nFBGA) [后綴 ZWT]
? 176 引腳 PowerPAD?耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HLQFP) [PTP 后綴]
? 100 引腳 PowerPAD 耐熱增強型薄型四方扁平封裝 (HTQFP) [PZP 后綴]
? 溫度選項：
? T：–40oC 至 105oC 結(jié)溫
? S：-40oC 至 125oC 結(jié)溫
? Q：–40oC 至 125oC 自然通風溫度（符合面向汽車 應(yīng)用的 AEC Q100 標準）
應(yīng)用
工業(yè)驅(qū)動產(chǎn)品
太陽能微型逆變器和轉(zhuǎn)換器
雷達
數(shù)字電源
智能計量
汽車運輸
電力線通信
