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深圳市泰科智能伺服技術有限公司

深圳市泰科智能伺服技術有限公司是專門從事高性能系列伺服驅動器、電機及其配套產(chǎn)品生產(chǎn)、開發(fā)、智能裝備、智能智造、工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的高新技術企業(yè)。

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廣東機器人關節(jié)直驅無刷伺服電機

直驅電機

型號：機器人關節(jié)電機

品牌： techservo(泰科伺服)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

加工定制支持定制
額定電壓 48V
功率 118-750W
應用范圍協(xié)作機器人，精密設備，醫(yī)療設備，外骨骼機器人

--- 產(chǎn)品詳情 ---

【主要特性】

【規(guī)格參數(shù)】

電機參數(shù)	單位	5420	6013	6425	7631	8427	10031
連續(xù)額定輸出功率	W	118	118	200	308	400	750
轉速@額定功率	rpm	4300	4000	3000	2300	3000	2000
設計電壓	V	48	48	48	48	48	48
連續(xù)堵轉轉矩	Nm	0.42	0.44	0.9	1.7	1.76	4.3
連續(xù)電流	A	4.7	4.6	6.1	9.2	11.5	19.6
峰值轉矩	Nm	1.4	1.45	2.8	5.52	5.2	11.7
峰值電流	A	16.1	15.3	19.8	32.6	38.2	52.6
線反電動勢	Vrms/krpm	6.4	6.3	9.3	12.6	9.8	14.3
轉矩常數(shù)	Nm/Arms	0.096	0.094	0.149	0.185	0.155	0.227
齒槽定位力矩(峰-峰值)	mNm	1.2	1.1	2.4	1.9	1.6	7.2
定子相電阻	Ω	0.77	0.72	0.51	0.18	0.12	0.08
定子d/q軸電感	mH	0.31	0.3	0.59	0.29	0.3	0.15
極數(shù)		12	12	8	12	12	12
定轉子總重量	kg	0.27	0.26	0.51	0.72	0.91	1.71

【主要應用】

協(xié)作機器人 14,17,20,25 各型號關節(jié)