關(guān)節(jié)模組協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組機械手臂關(guān)節(jié) 泰科智能機器人模組

機器人關(guān)節(jié) 機器人模組

型號： RJUZ系列關(guān)節(jié)模組

品牌： techsoft-robots(泰科智能)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

額定電壓 48VDC
最大轉(zhuǎn)速 35-47.5rpm
通訊協(xié)議 EtherCAT/CANopen
定位精度 ±0.015°
額定轉(zhuǎn)速 19.8-29.7
關(guān)節(jié)直徑 70-110mm

--- 產(chǎn)品詳情 ---

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產(chǎn)品型號：RJSIIZ系列減速比：100/101/121 啟停容許轉(zhuǎn)矩：26/34/66/102/194/436/762 N·m 平均負載轉(zhuǎn)矩：10.5/13.5/49/61/133/267/557N·m 額定轉(zhuǎn)速：30/20/29.7/24.8/12.4/16.5 rpm 重復(fù)定位精度：60 arcsec
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產(chǎn)品型號：MJX系列減速比：100/120 啟停容許轉(zhuǎn)矩：18/56 N·m 平均負載轉(zhuǎn)矩：7/40/48 N·m 額定轉(zhuǎn)速：32/30/25 rpm 重復(fù)定位精度：60 arcsec
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產(chǎn)品型號：RJU14關(guān)節(jié)模組功率：118W 額定轉(zhuǎn)速：29.7rpm 直徑：70mm 通訊協(xié)議：EtherCAT/CANopen 額定電壓：48V
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產(chǎn)品型號：RJS-14關(guān)節(jié)模組關(guān)節(jié)數(shù)量：1 關(guān)節(jié)重量：1.75kg 額定轉(zhuǎn)速：30rpm 關(guān)節(jié)直徑：90mm 轉(zhuǎn)速：40rpm
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機器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計？2024-09-06 11:55

關(guān)節(jié)模組是機器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機器人的運動控制與動作精準度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運動的關(guān)鍵，而雙編碼器設(shè)計正是為此而設(shè)計的。

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國內(nèi)首款全尺寸通用人形機器人“青龍”正式發(fā)布，不僅智能更重開源2024-07-10 08:36

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深圳市泰科智能機器人有限公司

關(guān)節(jié)模組 協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組 機械手臂關(guān)節(jié) 泰科智能機器人模組

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