具身智能：人工智能新紀元，賦能未來科技新引擎

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，一個全新的概念——“具身智能”（Embodied Artificial Intelligence, EAI）正逐步從理論走向?qū)嵺`，成為推動全球科技競爭與經(jīng)濟發(fā)展的新動力。具身智能通過將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力，預示著智能機器將不再局限于簡單的體力勞動，而是能夠涉足更為復雜的腦力勞動、創(chuàng)新思維及決策制定等領(lǐng)域，并且這一技術(shù)在各行各業(yè)中嶄露頭角，成為未來人類生活和發(fā)展的重要組成部分。

早在1950年，被譽為“計算機之父”的圖靈（Alan Turing）便在其論文中首次提及“具身智能”的概念，但受限于當時的算法、數(shù)據(jù)及軟硬件條件，這一理念長期停留在理論探討階段。直至近年來，隨著人工智能技術(shù)的不斷革新，具身智能這一細分領(lǐng)域終于迎來了發(fā)展的春天，逐步成為人工智能產(chǎn)業(yè)繼大模型、腦機接口之后的又一前沿科技。

在達特茅斯會議之后的一段時期內(nèi)，對人工智能的研究主要限于符號處理范式。然而，符號主義的局限性在實際應用中暴露出來，推動了聯(lián)接主義的發(fā)展，形成了多層感知機、前向神經(jīng)網(wǎng)絡、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡，直至今日的深度神經(jīng)網(wǎng)絡等多種方法。這些方法在適應、泛化與學習方面取得了很大進展，但未能解決智能體與真實物理世界交互的難題。具身智能概念應運而生，旨在解決這一難題。

就在人們認為機器人好像只能“掃地、送餐”的時候，2022年，ChatGPT等大模型的橫空出世，不僅展示了智能“涌現(xiàn)”的巨大潛力，也重新定義了人們對智能機器能力邊界的認知。這一突破為機器人領(lǐng)域帶來了前所未有的想象空間，預示著未來的機器人將能夠在更廣泛的領(lǐng)域內(nèi)模擬甚至超越人類智能。而近期由OpenAI與Figure AI共同推出的Figure 01機器人，在理解、判斷、行動及自我評估方面更是引發(fā)了不小的轟動，這一進步意味著未來的機器人或許能夠在更復雜的認知層面上模擬甚至超越人類智能，更驗證了具身智能的無限可能。

具身智能系統(tǒng)建立在具身認知的概念之上，強調(diào)智能不僅來自大腦，還來自身體與環(huán)境的互動。具身智能機器人配備了攝像頭、麥克風等傳感器，以及輪子、電動關(guān)節(jié)等執(zhí)行器，實現(xiàn)了對周圍環(huán)境的感知與互動，能夠自主感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行任務。通俗地說，非具身智能是傳統(tǒng)機器人加上從互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中提取經(jīng)驗的小模型，而具身智能是機器人加上多模態(tài)大模型（視覺、觸覺、嗅覺、聽覺、大腦（決策）、小腦（控制））和自主學習及知識庫。值得注意的是，具身智能并不局限于人形機器人，但人形機器人無疑是展現(xiàn)其優(yōu)勢的最佳載體之一。

一直致力于高性能機器人及核心零部件研發(fā)生產(chǎn)的泰科機器人，2021年就開始在人形機器人上立項研發(fā)，并持續(xù)不斷地進行技術(shù)迭代和突破，在2024年推出采用行星滾柱絲杠的線性關(guān)節(jié)模組以及帶力控的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組等產(chǎn)品系列，已為國內(nèi)多家人形機器人行業(yè)客戶提供多種成熟可靠的定制方案。泰科機器人始終堅持以客戶獨特需求為中心，提供一站式定制化服務，從伺服驅(qū)動、高集成的一體化關(guān)節(jié)模組到機器人本體，高效的幫助客戶縮短機器人設計研發(fā)周期。并為客戶解決許多挑戰(zhàn)性問題，開辟新的可能性，確保項目成功。

回顧具身智能的發(fā)展歷程，從1950年圖靈首次提出概念，到1986年布魯克斯強調(diào)智能的具身化與情境化，再到近年來隨著深度學習、大模型等技術(shù)的興起，具身智能逐漸從理論走向?qū)嵺`。特別是近年來，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛等業(yè)界領(lǐng)袖的認可與推動，更是為具身智能的發(fā)展注入了新的活力。

展望未來，具身智能將成為人工智能產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向之一。隨著技術(shù)的不斷進步和應用場景的持續(xù)拓展，具身智能將在智能制造、智慧醫(yī)療、智慧城市等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，推動社會經(jīng)濟的全面發(fā)展。同時，我們也應看到，具身智能的發(fā)展仍面臨諸多挑戰(zhàn)，如技術(shù)成熟度、數(shù)據(jù)安全與隱私保護等問題亟待解決。

相信在科研人員的共同努力下，具身智能以飛速發(fā)展的步伐加速賦能人工智能產(chǎn)業(yè)革新，引領(lǐng)AI新時代，必將迎來更加輝煌的明天。并在更多領(lǐng)域得到應用，推動智能機器人從實驗室走向現(xiàn)實生活，成為人們?nèi)粘Ｉ詈蜕a(chǎn)的重要助手。

具身智能發(fā)展歷史：
1950年，在圖靈論文《Computing Machinery and Intelligence》中具身智能被首次提出。
1986年，布魯克斯從控制論角度出發(fā)，強調(diào)智能是具身化（Embodied）和情境化 （Contextlized）的，傳統(tǒng)以表征為核心的經(jīng)典AI進化路徑是錯誤的，而清除表征的方式就是制造基于行為的機器人?！禜ow the Body Shapes the Way We Think》中通過分析“身體是如何影響智能的”對“智能的具身化”做了清晰的描述，這些工作為人工智能的第三個流派——以具身智能為代表的行為主義方法奠定了基礎。
2023年，2023半導體大會上，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛表示具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并與物理世界互動的智能系統(tǒng)，是人工智能的下一個浪潮。
2024年3月17日，OpenAI與人形機器人初創(chuàng)公司Figure合作推出了Figure 01機器人。一段長達2分35秒的視頻展示了Figure 01驚人的理解、判斷、行動和自我評估能力。
2024年3月23日，2024全球開發(fā)者先鋒大會開幕式上，上海市副市長陳杰表示，將加強核心技術(shù)的突破，推動智能芯片關(guān)鍵技術(shù)和應用適配，打造更多元開放的智能計算生態(tài)，支持通用大模型和垂直大模型的研發(fā)，積極推進大模型和具身智能的融合發(fā)展。