Canopen自動(dòng)分揀RFID磁導(dǎo)航二合一AGV讀卡器CK-GL16-BC
CK-GL16是一款面向AGV行業(yè)新推出的一款“跨界”傳感器，其創(chuàng)造性的把RFID識(shí)別和磁條導(dǎo)航功能同時(shí)集成到了同一產(chǎn)品中。CK-GL16把RFID識(shí)別和磁條導(dǎo)航功能二者合一，簡(jiǎn)化了內(nèi)部系統(tǒng)集成和布線，開發(fā)更簡(jiǎn)單，降低了故障率，后期維護(hù)更方便，同時(shí)降低了AGV小車的制造成本。
讀寫器選型
型號(hào) | CK-GL16-AB | CK-GL16-BC |
通訊接口 | RS232(Modbus RTU) RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) Canbus(Canopen) |
產(chǎn)品特點(diǎn)：
◆ 同時(shí)集成RFID識(shí)別和磁條導(dǎo)航功能；
◆ 采用全新的FastID數(shù)據(jù)編碼格式，更快的數(shù)據(jù)傳送速度(小于17ms)，抗干擾能力更強(qiáng)；
◆ 采用高性能雙DNA解碼算法，最高支持4.39m/S的標(biāo)簽通過(guò)速度；
◆ 帶地標(biāo)RSSI信號(hào)強(qiáng)度輸出，AGV小車定位更精準(zhǔn)；
◆ 工業(yè)級(jí)高靈敏度磁場(chǎng)傳感器，避免長(zhǎng)期使用出現(xiàn)溫漂、磁飽和等的穩(wěn)定性問(wèn)題；
◆ 8位傳感器采樣點(diǎn)，5ms掃描周期，快速反饋AGV走向偏移；
◆ 支持RS232（自由口），RS485(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)，滿足多種訊接口要求；
◆ IP67防護(hù)等級(jí)，輕松應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境。
電氣參數(shù)：
◆ 工作電壓范圍：12~30V；
◆ 設(shè)備最大功耗：2.2W；
◆ RFID工作頻率：134.2KHZ；
◆ RFID讀卡距離：0~12cm；
◆ RFID讀卡速度：最快4.39m/s標(biāo)簽通過(guò)速度；
◆ 磁條檢測(cè)距離：20~40mm；
◆ 磁條檢測(cè)點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)，10mm間隔；
◆ 通訊接口：RS232+RS485(Modbus RTU) or 、；
◆ 工作溫度范圍：-25℃~+85℃；
◆ 工作濕度范圍：10~90%RH；
◆ 防護(hù)等級(jí)：IP67；
◆ 外殼材質(zhì)：ABS工程塑料；
應(yīng)用領(lǐng)域：
AGV磁條導(dǎo)航和RFID站點(diǎn)定位，過(guò)程控制，站點(diǎn)定位等。如：AGV小車,EMS空中懸掛小車,桁架機(jī)器人,RGV穿梭小車,軌道行車,子母穿梭車,自動(dòng)分揀等智能物流裝備上；搬運(yùn)機(jī)器人, 送餐機(jī)器人，智能機(jī)器人, 機(jī)械手臂；立體倉(cāng)庫(kù), 物料運(yùn)輸, 貨物搬運(yùn), 醫(yī)藥分揀線, 地下管廊巡檢, 鐵路軌道等。
工作原理：
RFID站點(diǎn)標(biāo)簽嵌入軌道或磁條下方，編碼為每一個(gè)站位的信息。地標(biāo)傳感器安裝在小車下方，當(dāng)小車經(jīng)過(guò)電子標(biāo)簽位置時(shí)，小車通過(guò)此傳感器讀取小車停靠站位上預(yù)設(shè)值的電子標(biāo)簽內(nèi)的站位信息。并把信息傳入到應(yīng)用層軟件系統(tǒng)。后臺(tái)管理系統(tǒng)主要是把收集的數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理，并把信息上報(bào)主控，主控便定位到 AGV/RGV 小車的位置。
地標(biāo)傳感器采用MODBUS RTU協(xié)議，IP67防護(hù)等級(jí)，防塵防水抗震，讀取速度達(dá)3米/秒，距離達(dá)18cm，波特率最高可配置115200，內(nèi)置高速光隔離485和232（任選1種）更好的保護(hù)總線器件，讀卡器自帶32級(jí)自動(dòng)調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)電路參數(shù)，讀取速度快，穿透性強(qiáng)，穩(wěn)定性高
產(chǎn)品尺寸：
機(jī)械尺寸：178mmx52.5mmx54.4mm
