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經(jīng)緯恒潤

經(jīng)緯恒潤，專注于為全球汽車、無人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案。

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Adaptive AUTOSAR 解決方案 INTEWORK-EAS-AP

型號： INTEWORK-EAS-AP

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

  • 所在地 北京

--- 產(chǎn)品詳情 ---

概述

隨著汽車電子軟件規(guī)模的不斷擴(kuò)大，Classic AUTOSAR（以下簡稱CP）的軟件架構(gòu)和方法論已被越來越多的 OEM 和供應(yīng)商認(rèn)可。與此同時(shí)，CP 也面臨著巨大的挑戰(zhàn)，無法滿足汽車對高級自動駕駛，高性能（異構(gòu)）計(jì)算平臺和 V2X 互聯(lián)化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下簡稱AP）應(yīng)運(yùn)而生。

AP 簡介

秉持與 CP 相同的理念（使供應(yīng)商和 OEM 可以更專注于應(yīng)用功能的開發(fā)），AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組織同樣提出了 AP 的方法論，并以該方法論為依據(jù)創(chuàng)建了 AP 中間件的軟件架構(gòu)，如圖1示。通過該架構(gòu)，供應(yīng)商可以在高性能控制器中方便地實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理和數(shù)據(jù)持久化等基本功能。此外，還可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行控制、平臺健康管理和狀態(tài)管理等高級功能。

 


圖1.   AP中間件的軟件架構(gòu)

 

與 CP 方法論不同的是，AP 方法論采用面向服務(wù)的架構(gòu)，將應(yīng)用程序拆分為多個(gè)功能組件，以服務(wù)的形式提供。服務(wù)通過簡單、精確且中立的接口進(jìn)行交互。服務(wù)可重用且服務(wù)間松耦合。

 

為了應(yīng)對復(fù)雜的軟硬件環(huán)境，AP 規(guī)范要求中間件的開發(fā)基于更加靈活、更加強(qiáng)大的 C++11/14 語言，并運(yùn)行在符合 POSIX 接口標(biāo)準(zhǔn)的 OS 之上，比如 Linux、Android 和 QNX 等。這也使得 AP 中間件可以滿足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP 與 CP 的關(guān)系

AP的誕生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的應(yīng)用場景，互為補(bǔ)充。表1是AP和CP的對比關(guān)系表：
 

 


表1. AP 和 CP 的對比關(guān)系表

經(jīng)緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 解決方案

INTEWORK-EAS-AP 是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的 Adaptive AUTOSAR 解決方案，遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規(guī)范，使用 C++11 語言和 POSIX 操作系統(tǒng)，除實(shí)現(xiàn)諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務(wù)通信（SOME/IP）、網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)持久化等基本功能外，還實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行管理、平臺健康管理、狀態(tài)管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能。

 

INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系統(tǒng)， 已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠(yuǎn) EC20/AG35 等 SOC 平臺。其軟件組件架構(gòu)如圖2所示：

 

- 軟件組件


圖2. 經(jīng)緯恒潤 AP 軟件組件架構(gòu)

 

- 工具鏈

除軟件組件外，經(jīng)緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，運(yùn)行于 PC 機(jī)上，實(shí)現(xiàn) AUTOSAR 組件軟件的設(shè)計(jì)、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈?zhǔn)疽鈭D如圖3所示：

 


圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖

 

AP.Configurator：AP 產(chǎn)品配置工具， 支持導(dǎo)入、解析、編輯基于 AP 平臺的 ARXML 文件， 完成 Machine、Executable、Instance 等設(shè)計(jì)開發(fā)。支持導(dǎo)入 ODX，并轉(zhuǎn)化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件，完成 SWC Port 及框架設(shè)計(jì)。

 

AP.Generator：AP 產(chǎn)品生成工具，實(shí)現(xiàn)組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成，輸入是標(biāo)準(zhǔn)的 ARXML 和 ODX 文件，生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。

 

經(jīng)緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用案例

經(jīng)緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應(yīng)用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數(shù)十個(gè)車型項(xiàng)目開發(fā)及量產(chǎn)。

 


圖5. INTEWORK-EAS-AP 應(yīng)用案例列表

產(chǎn)品特色和增值服務(wù)

- 產(chǎn)品特色

  • 豐富靈活的 License 模式，滿足 OEM、供應(yīng)商等不同客戶的不同需求
  • 提供開源的組件代碼及配置工具，滿足客戶匹配不同項(xiàng)目的需求
  • 提供 ETS 測試軟件包，滿足車廠對 TC8 測試要求
  • 提供 VDC/VDE 數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換/編輯工具，滿足 OEM、供應(yīng)商對 SOME/IP 通信矩陣的設(shè)計(jì)及需求

 

- 服務(wù)支持

  • 本地化研發(fā)團(tuán)隊(duì)，可根據(jù)不同用戶的協(xié)議規(guī)范進(jìn)行需求匹配
  • 提供客戶指定 POSIX 操作系統(tǒng)及 Soc 硬件平臺的集成服務(wù)
  • 提供用戶現(xiàn)場基礎(chǔ)軟件與應(yīng)用軟件的集成服務(wù)及接口使用培訓(xùn)
  • 提供開發(fā)、集成、測試、驗(yàn)收、售后等全周期技術(shù)支持服務(wù)

 

- 培訓(xùn)課程

  • 提供以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（TCPIP、SOME/IP、DoIP、時(shí)間同步等）培訓(xùn)
  • 提供 Adaptive AUTOSAR 應(yīng)用場景及方法論培訓(xùn)
  • 提供 Adaptive AUTOSAR 標(biāo)準(zhǔn)組件的功能原理培訓(xùn)及工具使用培訓(xùn)
  • 提供基于 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 應(yīng)用開發(fā)培訓(xùn)

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  • 基于SOA自動駕駛整車及運(yùn)營系統(tǒng)架構(gòu)2025-01-06 16:29

    隨著車輛智能化、信息化、電動化和服務(wù)化的不斷深入，車輛電子電氣架構(gòu)開發(fā)模式遇到了巨大的挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤通過多年的技術(shù)積累和研發(fā)實(shí)踐，運(yùn)用面向服務(wù)的架構(gòu)（Service Oriented Architecture，SOA）設(shè)計(jì)思想和理念，設(shè)計(jì)、打造可持續(xù)集成、靈活配置和持續(xù)升級的自動駕駛整車乃至整個(gè)運(yùn)營系統(tǒng)，可為客戶提供面向封閉區(qū)域運(yùn)營的完整自動化解決方案。
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  • 重載自動駕駛平板車HAV2025-01-06 14:50

    隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地，港口作為無人化運(yùn)營的先行者，其場景的復(fù)雜度、特殊性對無人化運(yùn)營的技術(shù)提出了各種挑戰(zhàn)。為了應(yīng)對港口無人化運(yùn)營在實(shí)質(zhì)化落地過程的挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤借助自身在無人駕駛領(lǐng)域的深厚積累與實(shí)踐，研發(fā)了全新的第三代重載自動駕駛平板車（Heavy-duty Autonomous Vehicle，HAV）。
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