在現(xiàn)今越來越強(qiáng)調(diào)環(huán)保節(jié)能的法規(guī)要求下，新一代的產(chǎn)品需要具備高效的性能，在永磁無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)上亦是如此，除了高效率的電機(jī)外，電子組件及驅(qū)動(dòng)算法也必須盡可能的高效。$ U5 z: F% Q' u- `" S% L
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為此靈動(dòng)微推出了電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制專用的MM32SPIN2x系列，工作頻率最高達(dá)96MHz，單指令周期32位硬件乘法器，單指令周期32位硬件除法器，硬件開方(32bit)，包含2個(gè)12位的ADC、5個(gè)比較器、4個(gè)運(yùn)算放大器，擁有啟動(dòng)快速、超高轉(zhuǎn)速、內(nèi)建比較器等優(yōu)勢。
為了方便電機(jī)控制，MM32SPIN2x新增了PWM脈沖寬度調(diào)制模塊?？梢钥刂聘呒壎〞r(shí)器TIM1輸出的PWM波形，生成六步方波驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。該模塊支持自動(dòng)換相屏蔽，電流補(bǔ)償和電流保護(hù)功能。% Q4 _! O, U1 t" j6 v
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PWM控制可以實(shí)現(xiàn)如下功能：
?自動(dòng)換相屏蔽生成六步方波，開關(guān)極性與TIM1設(shè)置一致
?電流補(bǔ)償，換相時(shí)可以開啟電流自動(dòng)補(bǔ)償
?電流保護(hù)，過流立刻切斷輸出3 c, b) u7 `5 H$ c3 m
PWM控制模塊框圖
