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數(shù)據(jù): 網(wǎng)絡(luò)式伺服A6N 設(shè)置例 數(shù)據(jù)手冊
截至2023年10月24日
為了改善本產(chǎn)品,會有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計的情況。
項目 | 內(nèi)容 |
---|---|
訂貨產(chǎn)品號 | MDMF104L1CAM |
詳細(xì) | 中慣性 (中慣量), 連接器型 |
家族名 | MINAS A6 |
系列 | MDMF 系列 |
類型 | 中慣性 (中慣量) |
特殊訂購產(chǎn)品 | 特殊訂購產(chǎn)品 |
提示 : 特殊訂購產(chǎn)品 | 請避免將電機(jī)或裝有電機(jī)的設(shè)備出口到日本,或通過日本出口到其它地區(qū)。 |
保護(hù)等級 | IP67 |
提示 : 保護(hù)構(gòu)造 | 輸出軸旋轉(zhuǎn)部、電機(jī)連接器?編碼器連接器的連接部除外。 |
法蘭角 | □130 mm |
法蘭角 (單位 : mm) | 130 |
電機(jī)引出部構(gòu)造 | 連接器 |
電機(jī) ? 編碼器連接器 | 角形連接器 |
電源設(shè)備容量 (kVA) | 2.4 |
電壓規(guī)格 (V) | 400 |
額定輸出 (W) | 1000 |
額定電流 (A (rms)) | 2.7 |
保持制動器 | 無 |
重量 (kg) | 4.6 |
油封 | 有, 帶保護(hù)唇 |
軸規(guī)格 | 直軸 |
額定轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 4.77 |
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 5.25 |
瞬時最大轉(zhuǎn)矩 (N ? m) | 14.3 |
瞬時最大電流 (A (o-p)) | 11.4 |
額定轉(zhuǎn)速 (r/min) | 2000 |
最高轉(zhuǎn)速 (r/min) | 3500 |
轉(zhuǎn)子慣量 ( x10-4 kg ? m2) | 6.18 |
對應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量的 推薦負(fù)載慣量比 |
10 倍以下 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 規(guī)格 | 23 bit 絕對式/增量式系統(tǒng) |
旋轉(zhuǎn)編碼器 : 分辨率 | 8388608 |
項目 | 內(nèi)容 |
---|---|
組裝時 : 徑向載重 P 方向 (N) | 980 |
組裝時 : 軸向載重 A 方向 (N) | 588 |
組裝時 : 軸向載重 B 方向 (N) | 686 |
運轉(zhuǎn)時 : 徑向載重 P方向 (N) | 490 |
運轉(zhuǎn)時 : 軸向載重 A,B 方向 (N) | 196 |