機(jī)器人找到一個(gè)適合的地方演奏 - 超牛國外GPS無線導(dǎo)航避障譜樂演奏機(jī)器人

　　這個(gè)導(dǎo)航很復(fù)雜因?yàn)樗⒉恢皇嵌惚苷系K物，這只是簡單的部分，機(jī)器人還需要去找到一個(gè)適合的地方演奏：一個(gè)獨(dú)立的目標(biāo)或一個(gè)幕墻。然后機(jī)器人需要靠在墻上樹立一個(gè)好角度，或者直接在物體前面。同時(shí)伴隨有頭部的左右上轉(zhuǎn)動(dòng)。但它能夠很好的實(shí)現(xiàn)它。當(dāng)我放任它自行尋找時(shí)，我通常會(huì)對它找到演奏的東西感到瘋狂。

　　機(jī)器人運(yùn)行只需要四個(gè)電池。一定是因?yàn)閭魉蛶驱X輪的，因此在電機(jī)上沒任何拉力，同時(shí)也沒有舵機(jī)。其實(shí)我也不是很清楚，我只是知道它能運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)。

　　圖片中間的是L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它只是用來使頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　你可以看到用膠來固定的簡便性。涂上膠，粘上去就可以了。線很搖晃？把他們黏在木板上就OK了。