如何構(gòu)造演奏音樂(lè)機(jī)器人 - 超牛國(guó)外GPS無(wú)線導(dǎo)航避障譜樂(lè)演奏機(jī)器人

　　這個(gè)揚(yáng)聲器是用來(lái)播放麥克風(fēng)的嗶嗶聲的，同時(shí)制造敲擊的聲音。敲擊聲音是通過(guò)設(shè)置一個(gè)漏電流實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)這種方法，我可以利用麥克風(fēng)把聲音合成進(jìn)正在演奏的音樂(lè)。而沒(méi)有任何時(shí)間延遲。

　　麥克風(fēng)，安置在馬達(dá)中間的棍子上，是用來(lái)采集聲音和作為輸入，測(cè)量底部有沒(méi)有碰撞到任何物體。

　　它同時(shí)可以檢測(cè)到擊掌的聲音，這樣機(jī)器人就可以掌握好節(jié)奏，與你的擊掌相合奏。

　　同時(shí)，有小孩和機(jī)器人玩耍的時(shí)候也能夠用上，信號(hào)記錄，孩子的叫聲，然后機(jī)器人播放音樂(lè)，一個(gè)敲擊就附帶一個(gè)喊聲作為音樂(lè)的一部分。

　　這個(gè)機(jī)器人沒(méi)有用到舵機(jī)，圖上的鼓槌只是用我喜歡的齒輪電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)的。