從芯片技術(shù)層面來看無人機整個產(chǎn)業(yè)鏈 - 全文

人機全稱無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕員，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

類型大致有無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。按不同使用領(lǐng)域來劃分，無人機可分為軍用、民用和消費級三大類。

本文綜合了無人機供業(yè)鏈各環(huán)節(jié)所需部件，并將各環(huán)節(jié)主要供應(yīng)商列舉出來，僅供參考。

無人機產(chǎn)業(yè)鏈全景圖

總的來說，無人機產(chǎn)業(yè)鏈主要包括兩類：

一類是像大疆、GoPro這樣的整機制造商；另一類則是為無人機提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)等等。

硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。

無人機主控芯片廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛特梅爾，被Microchip收購）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微等等。

消費級硬件廠家有：大疆（DJI）、Parrot、零度、Yuneec（昊翔）、ASC Tec、極飛、3DR（美國，曾經(jīng)的大疆對手，現(xiàn)已退出消費級無人機市場）、Gopro等。

方案商有：極翼（提供整機解決方案）、零度（推出基于手機芯片的無人機整體解決方案）等。

技術(shù)提供商有：Skydio（無人機導(dǎo)航系統(tǒng)提供商）、Aerotenan、沃旭、Panoptes EBumper、Percepto、BetterView、AMIMON、Vertical AI、Dedrone等。

核心部件供應(yīng)商有：InvenSense（被日本TDK收購，研發(fā)、銷售運動跟蹤裝置中的微機電系統(tǒng)陀螺儀）、MicroPilot（為無人機系統(tǒng)生產(chǎn)自動駕駛儀）、PolarPro（為運動相機專業(yè)生產(chǎn)過濾器等配件）、uAvionix等。

配件供應(yīng)商有：ParaZero、Fuerte Cases等。

13大主控芯片廠

1. 高通（Qualcomm）

主控：高通 Snapdragon芯片。它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。采用了“RealSense”技術(shù)，能夠建起3D地圖和感知周圍環(huán)境，它可以像一只蝙蝠一樣飛行，能主動避免障礙物。

為了讓Qualcomm inside，讓自己的芯片優(yōu)勢進入到無人機領(lǐng)域。高通在2015年先后開啟收購和投資，在2月份的時候收購了無人飛行器研發(fā)公司KMel Robotics，同月月底，領(lǐng)投了大疆原消費領(lǐng)域的勁敵3DR 5000萬美元C輪。除此之外，高通在9月份推出了無人機設(shè)計平臺Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最根本的優(yōu)勢在于拉低了無人機的制造成本和售價，再往下挖深層一點，是因為：

1、高通無人機芯片具有和智能手機相同的芯片，也可能包括其他一些相同部件，能做到規(guī)?；a(chǎn)從而帶來成本優(yōu)化的效應(yīng)；

2、芯片高度集成化，節(jié)省了無人機多個高價模塊的合起來的成本，據(jù)悉各個模塊成本合計為無人機成本的30%~40%。

對比目前主要的無人機芯片解決方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主頻最高。目前已應(yīng)用于國內(nèi)廠商零零無限的小型無人機產(chǎn)品hover camera 及零度智控的自拍無人機dobby 的樣機。

2. Intel（英特爾）

主控：英特爾凌動（Atom）處理器。內(nèi)置了高達6個英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠近與傳感器的實時信息，以及如何避免近距離的障礙物。

隨著傳統(tǒng)PC銷量的持續(xù)滑坡，英特爾正將其芯片業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)移到火爆的無人機戰(zhàn)場。但是相比起銷售終端產(chǎn)品，英特爾更熱衷于為無人機提供解決方案，尤其是表現(xiàn)在無人機視覺方面。英特爾最大的優(yōu)勢在于其RealSense技術(shù)采用的紅外激光，相較起高通的雙目視覺技術(shù)，規(guī)避了計算機視覺識別物體的大量計算，并有效提高了精度。

在市場層面，英特爾于2015年花費了6000萬美元聘請了昊翔TyphoonH作為RealSense的在消費級市場上的推廣使，其面向開發(fā)者的Aero無人機，也是搭載了RealSense技術(shù)。

除此之外，英特爾早在此前就已經(jīng)投資了兩家無人機公司Airware和Precisionhawk，還于2015年收購了可穿戴設(shè)備與智能眼鏡制造商Recon，以及致力于算法研究的德國無人機制造商AscendingTechnologies。

3. ST（意法半導(dǎo)體）

主控：STM32系列。ST全套MEMS陀螺儀，加速度計，傳感器，電源管理芯片。

ST（意法半導(dǎo)體的STM32L0系列微處理器基于ARM的Cortex - M0+架構(gòu)，主打超低功耗，主要的應(yīng)用場景是穿戴、醫(yī)療和工業(yè)傳感器領(lǐng)域。此前，大量STM32 F0和F4系列的產(chǎn)品線就被用在無人機上。

4. TI（德州儀器）

主控：TI OMAP3630。Micron閃存，德州儀器電源管理+USB解決方案，Atheros802.11b/g/nWiFi控制器，博世BMA150加速器，BMP180氣壓傳感器，應(yīng)美盛的IMU-3000陀螺儀和運動處理器，微芯科技的PIC24HJ單片機。

5. SamSung（三星）

主控：Samsung Artik芯片。Artik 10采用1.3GHz八核處理器，擁有2GB內(nèi)存和16GB閃存。包括Wi- Fi、藍牙和藍牙低功耗、ZigBee和Thread。

三星于2015年5月推出了低功耗芯片Artik，有三個規(guī)格，其中Artik1大小只有12mm*12mm，售價不到10美元，據(jù)悉規(guī)格不同，在處理速度、存儲能力以及無限電通信能力上均有差異。這芯片面向無人機和智能家具等互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。業(yè)界普遍認(rèn)為Artik將成為三星對抗高通及英特爾的殺手锏，但嚴(yán)格來說，三星還只是后來者。

6. Atmel（愛特梅爾）

主控：ATMEL MEGA2560開發(fā)板。AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存儲器以及外圍。

7. NVIDIA（英偉達）

相比起英特爾試圖利用其處理器進入無人機市場，來彌補PC銷售的疲軟態(tài)勢，英偉達沒有迫切進入無人機市場的理由，其核心的GPU圖形處理器業(yè)務(wù)年增長幅度為7%，占據(jù)其2016上半年營收的82%。

據(jù)了解，2015年英偉達相繼為Parrot及其競對大疆提供芯片，針對無人機市場，英偉達開發(fā)了Jetson TX1芯片方案，可以勝任各類圖像圖形識別和高級人工智能任務(wù)，使用它的無人機可以在空中停留更長時間。

此前，英偉達還同時為大疆和Parrot提供過芯片方案。當(dāng)然英偉達并沒有將TX1主板的潛力限于在無人機的運用，它還可被運用于機器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或者實驗室裝備。英偉達還為開發(fā)者們提供了計算機如OpenVX1.1的視覺庫以幫助開發(fā)人員使用主板。

8. 新唐（Nuvoton）

主控：新唐 MINI5系列。低階遙控器使用 SOP20 封裝的4T 8051 N79E814；中高階遙控器則采用Cortex-M0 M051系列內(nèi)建ARM9及H.264視頻邊譯碼器的N329系列。

9. XMOS

主控：XMOS XCORE多核微控制器。頻率高達500MHz 的32位RISC內(nèi)核，帶有Hardware Response I/O接口。多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機（馬達），用來驅(qū)動無人機的旋翼。

10. 瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288。瑞芯微就有展示基于RK3288的無人機產(chǎn)品，但是此次卻是首次在國內(nèi)展示并試飛。

據(jù)介紹，這款無人機產(chǎn)品采用軸距300mm的四旋翼，基于瑞芯微RK3288是處理器，攝像頭與機身采用了一體化設(shè)計，支持1080p視頻拍攝。機身重量約730g，續(xù)航時間為14分鐘。功能方面，支持一鍵全景、失控返航、定點巡航、一鍵自拍、一鍵繞飛、地理圍欄等。

11. 全志科技

出身廣東珠海的芯片廠商全志，從去年初推出的R8便攜式互聯(lián)網(wǎng)電視方案；與京東智能聯(lián)合推出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再到美國Next Thing的9美元電腦Banana Pi成功眾籌近200萬美（全志R8方案）。

這三款產(chǎn)品都是基于全志針對IoT市場推出的R系列芯片。Remix推出了基于全志A64芯片的“首款Android PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上眾籌到了近150萬美元。小米無人機采用的主控方案也正是全志科技最新的R16平臺。

12. 聯(lián)芯

大疆精靈Phantom 4就采用過聯(lián)芯方案LC1860，零度智控還推出基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺整體解決方案。據(jù)悉，聯(lián)芯還與小米合資成立松果電子，專注智能硬件領(lǐng)域。

13. 華為海思

在無人機領(lǐng)域，華為旗下全資子公司海思原先在安防攝像頭市場有70%的市場份額，隨后為了給這安防攝像頭插上翅膀，于2016年7月推出了華為無人機平臺，即聯(lián)手深圳本土初創(chuàng)公司宙心科技，在華為海思芯片的基礎(chǔ)上推出了一系列無人機解決方案。

國內(nèi)10大無人機供應(yīng)商

目前，國內(nèi)無人機廠商約有200家，擁有核心技術(shù)的僅10家左右，大多以民用無人機消費市場為主，占全球90%的份額，尤以大疆、億航、極飛、零度等表現(xiàn)最為亮眼。

① 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司

被譽為無人機領(lǐng)域的“蘋果”，在全球民用無人機領(lǐng)域排名第一，同時還是全球領(lǐng)先的飛行影像系統(tǒng)獨家先驅(qū)。代表作品：大疆 Phantom 3 4K，大疆“悟” Inspire 1 Pro。

② 中科遙感科技集團有限公司

由中國科技學(xué)遙感與數(shù)字地球研究所控股，創(chuàng)立于2007年，下設(shè)五個全資子公司，有無人機遙感領(lǐng)域?qū)嵙妱?，曾在汶川地震中航測出遙感圖。

③ 深圳零度智能飛行器有限公司

由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專注于小型智能無人機的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領(lǐng)域的開拓者和領(lǐng)航者一。目前，已擁有全球領(lǐng)先的智能無人機整機、多軸云臺、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

④ 廣州億航電子科技有限公司

航模及飛行器領(lǐng)域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機導(dǎo)航操控系統(tǒng)。代表億航184。

⑤ 廣州極飛電子科技有限公司

致力于民用無人飛機和飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造，是無人機行業(yè)領(lǐng)跑者和國內(nèi)領(lǐng)先的商用無人機研發(fā)企業(yè)。在商用無人機、農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域取了得重大突破。代表作品：XMission“極俠”（全天候無人機）。

⑥ 上海九鷹電子科技有限公司

和操縱系統(tǒng)更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機的平衡性、穩(wěn)定性和操控性，掀開了單旋翼航模直升機的新篇章?！熬批?科技”自創(chuàng)品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個國家和地區(qū)。代表作品：MOLAX1 無人機。

⑦ 深圳飛豹航天航空科技有限公司

專業(yè)從事無人機設(shè)計研發(fā)的創(chuàng)新型科技公司，F(xiàn)LYPRO擁有國際化的無人機產(chǎn)品研發(fā)團隊，具備行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新型無人機設(shè)計研發(fā)實力和先進的飛控系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與自動避障等多項行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。 代表作品：FLYPRO XEagle無人機

⑧ 深圳一電科技有限公司（AEE）

全球領(lǐng)先的多旋翼無人機系統(tǒng)制造商，全球首創(chuàng)集成式多旋翼無人機系統(tǒng)。

⑨ 深圳市艾特航空科技股份有限公司

接收機、發(fā)射機、飛機模型、橫列雙槳直升機、仿真飛機模型、微型機械陀螺儀等。

⑩ 深圳市大谷科技

深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無線通信傳輸領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著豐富的客戶資源和市場，目標(biāo)是在無線通信傳輸領(lǐng)域為客戶提供各種接入方式的無限互連互通的產(chǎn)品和服務(wù)。

軍/民用無人機廠商排名

在民用無人機領(lǐng)域，幾乎被中國企業(yè)屠榜。大疆以絕對的優(yōu)勢位列榜首，而一電科技、零度智控、億航等也穩(wěn)居世界前列。而在軍用無人機領(lǐng)域，則主要以歐美廠商為主。

近年，無人機被眾星捧月一夜崛起，但由于前期投入巨大，而消費群體又較為狹窄，再加上許多新創(chuàng)公司一窩蜂涌入，僧多肉少，在激烈的市場競爭下，許多企業(yè)提前倒下。

自2017年以來，全球無人機行業(yè)就襲來了一股寒意。全球排名前三的無人機制造商Parrot宣布大裁員，無人機明星企業(yè)Lily也因資金耗盡申請破產(chǎn)，中國大陸前陣子也開始實施無人機實名制，或?qū)⒓铀贌o人機退潮步伐。