焊接機(jī)器人焊偏產(chǎn)生的原因及解決方法

焊接機(jī)器人為何會(huì)出現(xiàn)焊偏，如何進(jìn)行解決？焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊偏存在多種原因，小編帶您了解產(chǎn)生焊偏的原因以及解決方法。

焊接機(jī)器人焊偏產(chǎn)生的原因：

1、出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移主要是由于機(jī)器人本體出現(xiàn)問題，所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障；

2、檢查機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。

3、焊接機(jī)器人部分檢查完畢不存在問題，可能是由于人員誤操作，檢查是否是人為修改焊點(diǎn)程序；

4、檢查焊接機(jī)器人的工具坐標(biāo)是否出現(xiàn)變動(dòng)。

焊接機(jī)器人焊偏的解決措施：

1、出現(xiàn)焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)我們需要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置，并重新校零予以修正。

2、在開機(jī)操作之前，檢查焊鉗部分或者機(jī)器人各軸是否擰緊或者出現(xiàn)變形，進(jìn)行擰緊修正。

3、出現(xiàn)程序錯(cuò)誤，可以切斷控制器電源，將焊接機(jī)器人的程序進(jìn)行初始化設(shè)置，并導(dǎo)入備份程序，在重新啟動(dòng)后進(jìn)行示教操作。

4、調(diào)試人員需要經(jīng)過培訓(xùn)之后，對焊接機(jī)器人的焊點(diǎn)設(shè)置有了熟練的了解方可上手操作。

以上就是焊接機(jī)器人出現(xiàn)焊偏的原因以及解決方法，焊接機(jī)器人調(diào)整合適的焊點(diǎn)，可以提高焊接精度，焊縫填充度良好，冷卻后的焊縫美觀，焊波紋平整，明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

審核編輯?黃宇