5G時(shí)代下的室內(nèi)定位技術(shù)全新的室內(nèi)定位

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如今出門(mén)在外，很多人現(xiàn)已習(xí)慣了導(dǎo)航，但是目前的導(dǎo)航實(shí)踐上并沒(méi)有給很多人引導(dǎo)至目的地，原因是目標(biāo)地址還僅僅一個(gè)戶外地址，人們真實(shí)的目的地往往卻是室內(nèi)的某個(gè)地址，比如是一家專賣(mài)店、某戶人家，但這卻是目前導(dǎo)航所無(wú)法完結(jié)的最后盲區(qū)，原因就在于還無(wú)法協(xié)助用戶完結(jié)精準(zhǔn)的室內(nèi)定位。不過(guò)，對(duì)于完結(jié)室內(nèi)導(dǎo)航的日子恐怕現(xiàn)已不遠(yuǎn)了。

5G時(shí)代全新的基站室內(nèi)定位:

以往談到基站定位往往都是2G時(shí)代一些導(dǎo)航軟件中所運(yùn)用的在三個(gè)基站中劃定大致中心圓規(guī)模的定位，那時(shí)的多數(shù)手機(jī)還沒(méi)有標(biāo)配GPS，也僅有像選用Symbian OS的機(jī)型才干裝置Google Maps這樣的使用。實(shí)踐的意義僅僅給用戶一個(gè)方位參閱，連在室外都不具有準(zhǔn)確定位的才能。

但是，5G R16規(guī)范將在2020年6月完結(jié)，R17規(guī)范預(yù)計(jì)將會(huì)在2021年12月完結(jié)，基站室內(nèi)定位的功用可謂能夠完結(jié)“野雞變鳳凰”或“鳥(niǎo)槍換炮”般的升級(jí)。5G R16規(guī)范下的基站定位在原理上就發(fā)生了變化，改為選用到達(dá)角、動(dòng)身角的原理，實(shí)踐定位中只需要將一個(gè)基站發(fā)射的信號(hào)傳輸給手機(jī)，手機(jī)馬大將信號(hào)回傳，從往復(fù)時(shí)刻計(jì)算出基站到手機(jī)的間隔，然后經(jīng)過(guò)到達(dá)角和動(dòng)身角定位，定位手機(jī)用戶所在的方位。

由于5G基站將會(huì)在掩蓋密度上顯著高于4G，其間尤其是在室內(nèi)環(huán)境下，需要大量的小站來(lái)完結(jié)掩蓋。這也就意味著，經(jīng)過(guò)5G基站能夠很好的滿意室內(nèi)定位的需求。據(jù)悉，5G R16將可初步滿意80%的時(shí)刻能完結(jié)室內(nèi)3米和室外10米的定位精度要求。

2019年2月，藍(lán)牙聯(lián)盟發(fā)布尋向功用，定位精度也之前的米級(jí)到達(dá)了厘米級(jí)。定位原理上也選用了精度更高的到達(dá)角與動(dòng)身角的辦法。其間到達(dá)角辦法，可用于室內(nèi)的實(shí)時(shí)定位、物品追蹤和地標(biāo)信息，需要標(biāo)簽的物品能夠選用RTLS解決方案，經(jīng)過(guò)低功耗發(fā)射器經(jīng)過(guò)單一天線發(fā)送特別的數(shù)據(jù)封包；動(dòng)身角辦法，可用于室內(nèi)定位體系，例如IPS解決方案中的智能手機(jī)就能夠經(jīng)過(guò)低功耗接收器來(lái)接收信號(hào)，合作周?chē)木哂蠭PS解決方案的定位Beacon，經(jīng)過(guò)低功耗發(fā)射器以陳設(shè)排布的有源天線之間切換時(shí)，發(fā)送特別的數(shù)據(jù)封包。

據(jù)悉，目前全球首要的芯片廠商現(xiàn)已開(kāi)始對(duì)尋向功用進(jìn)行研發(fā)，下一步將會(huì)把解決方案使用于商場(chǎng)之中。蘋(píng)果的iOS、Google的Android平臺(tái)也現(xiàn)已運(yùn)用藍(lán)牙尋向功用推出了一些導(dǎo)航功用。室內(nèi)定位除了逛商城還能做什么,值得注意的是，不同的室內(nèi)定位技能間其實(shí)并不矛盾。此前藍(lán)牙技能聯(lián)盟高級(jí)戰(zhàn)略規(guī)劃總監(jiān)夏斌就曾表明藍(lán)牙與5G彼此之間將是一種協(xié)同互補(bǔ)的聯(lián)系，而每種技能都將在5G網(wǎng)絡(luò)中有一席之地。藍(lán)牙設(shè)備的密度會(huì)比5G站點(diǎn)愈加密布，能夠收集到更多的數(shù)據(jù)，最終匯總于5G基站中。高通中國(guó)區(qū)研發(fā)負(fù)責(zé)人徐晧博士也曾表明，各式各樣不同的定位方式是一種相互補(bǔ)充的聯(lián)系，不同定位技能能夠同時(shí)運(yùn)用。這也就意味著，這兩種室內(nèi)定位技能未來(lái)有望完結(jié)相互運(yùn)用，左右開(kāi)弓來(lái)完結(jié)室內(nèi)定位功用。

實(shí)踐上，一旦能夠完結(jié)精準(zhǔn)的室內(nèi)定位，除了文章最初提到的能讓找到大型商場(chǎng)中的商鋪，或春節(jié)走親訪友串門(mén)更便利外，還具有著更寬廣的使用領(lǐng)域。精準(zhǔn)定位功用將能夠助力智能工廠的打造，定位是與時(shí)刻敏感網(wǎng)絡(luò)、超牢靠低時(shí)延通訊并列的支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的重要技能，5G R17的亞米級(jí)的精度就能夠支持精準(zhǔn)工業(yè)制作、工業(yè)廠房規(guī)劃開(kāi)辟更多全新使用場(chǎng)景。

在智能工廠的機(jī)械臂操作中，能夠準(zhǔn)確的對(duì)物品進(jìn)行定位，在合作低時(shí)延的特性來(lái)完結(jié)抓取。另外，運(yùn)送物品的機(jī)器人，也能夠依據(jù)室內(nèi)導(dǎo)航功用，再合作視覺(jué)辨認(rèn)等技能在工廠中進(jìn)行更順利的絡(luò)繹。根據(jù)本錢(qián)的考慮：目前國(guó)內(nèi)首要選用藍(lán)牙、WiFi技能。國(guó)內(nèi)室內(nèi)定位起步于2010年左右，使用場(chǎng)景首要分為兩類(lèi)：針對(duì)顧客的服務(wù)和針對(duì)企業(yè)客戶的服務(wù),顧客服務(wù)：商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、停車(chē)場(chǎng)反向?qū)ぼ?chē)、家人防走散、 LBS 結(jié)交、展廳自助導(dǎo)游等.企業(yè)客戶: 人流監(jiān)控和分析、智慧倉(cāng)儲(chǔ)和物流、智能制作、緊急救援、人員資產(chǎn)辦理和服務(wù)機(jī)器人等.室內(nèi)方位的剛需在于監(jiān)控而非導(dǎo)航，監(jiān)獄屬于強(qiáng)監(jiān)控區(qū)域，以故剛需較大，養(yǎng)老院次之，醫(yī)院更弱，商場(chǎng)則屬非需求類(lèi)。

　　審核編輯：鄢孟繁