焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)有什么作用？

焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)有什么作用？焊接機(jī)器人可以提高企業(yè)生產(chǎn)線的速度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，在生產(chǎn)支出方面節(jié)約企業(yè)的成本，和傳統(tǒng)焊接存在較大的區(qū)別，這得益于焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)，小編帶您了解自動焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用。

控制系統(tǒng)是焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)的部分，相當(dāng)于一名熟練焊接工人的反應(yīng)速度，可以對復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊件實(shí)現(xiàn)輕松焊接，就和人類的大腦一樣，是比較重要的結(jié)構(gòu)。

焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用：

1、控制系統(tǒng)具有輸入和輸出的功能。焊接機(jī)器人多數(shù)是使用離線編程，技術(shù)人員預(yù)先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)通過傳感器智能識別焊縫規(guī)格，選擇合適的焊接參數(shù)，下放合適的焊接材料填充焊縫，焊縫美觀且牢固。

2、焊點(diǎn)位置控制。控制系統(tǒng)通過驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得機(jī)械臂跟隨焊接路徑進(jìn)行移動，這一系列的動作完成后，會通過記憶進(jìn)行自行保存，在下次焊接工件時，就可以進(jìn)行調(diào)用，通過焊點(diǎn)控制來完善焊接精確度，提高焊接精度。

3、智能下放焊材。傳統(tǒng)焊接是通過人工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量參差不齊，焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以自動識別焊縫規(guī)格，根據(jù)編程參數(shù)來下放剛剛好的焊接材料價進(jìn)行填充焊縫，在保證焊縫美觀的基礎(chǔ)上節(jié)約焊接材料，減少企業(yè)的材料成本。

4、與輔助設(shè)備連接。在控制柜中有多個接口，可以連接輔助設(shè)別，連同焊接程序也加入輔助設(shè)備的程序，這樣輔助設(shè)備可以和焊接機(jī)器人相互配合，提高自動焊接的靈活性，延長焊接路徑，大大提高了焊接效率，穩(wěn)定質(zhì)量。

5、控制各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動。焊接機(jī)器人具備輸入/輸出功能，可輸入編程數(shù)據(jù)，通過示教再現(xiàn)來進(jìn)行對工件的焊接，各軸協(xié)調(diào)運(yùn)動可以提高焊接速度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，控制系統(tǒng)可以說是人體的大鬧部分，是焊接件機(jī)器人重要的部位。

除此之外，控制系統(tǒng)還會對焊接程序進(jìn)行一定的存儲，在進(jìn)行同類工件焊接的時候，會自動調(diào)用程序，不過操作人員需要對焊接程序進(jìn)行定期保存，以防出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失造成損失。

以上就是焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的作用，在焊接操作中，通過下達(dá)指令以及各關(guān)節(jié)相互配合，完成對工件的焊接任務(wù)，穩(wěn)定焊接質(zhì)量的同時提高焊接效率。