激光雷達(dá)迎來(lái)發(fā)展的新浪潮

相較于自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，機(jī)器人用激光雷達(dá)價(jià)格更低，落地應(yīng)用更快。去年新冠疫情的爆發(fā)催生了服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)需求的爆發(fā)，激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，也迎來(lái)了發(fā)展的新浪潮。

激光雷達(dá)能在服務(wù)機(jī)器人身上實(shí)現(xiàn)大面積普及，不僅得益于激光雷達(dá)性能的提升，還在于成本的下降。機(jī)器人領(lǐng)域不同于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域少則幾萬(wàn)元，多則幾十萬(wàn)的激光雷達(dá)，相對(duì)來(lái)說，機(jī)器人用激光雷達(dá)成本更低，目前激光雷達(dá)最低售價(jià)僅為百元。

如今，業(yè)內(nèi)已有不少提供激光雷達(dá)產(chǎn)品的供應(yīng)商，包括思嵐科技、北醒光子、EAI、鐳神智能等多家企業(yè)。以思嵐科技為首的激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于各大服務(wù)機(jī)器人中。市面上我們所能看到的送餐、消毒、導(dǎo)引機(jī)器人等大多采用了思嵐科技的激光雷達(dá)。

思嵐科技激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用，不僅滿足了市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)測(cè)量建圖的需求，還在激光雷達(dá)性能穩(wěn)定方面下了不少功夫，使得激光雷達(dá)能夠做到全天24小時(shí)不間斷的高效工作。同時(shí)，滿足了對(duì)激光雷達(dá)體積、功耗上的一些使用需求。

激光雷達(dá)是一種非常精密的光學(xué)器件，在組裝及后期校正上有很多的門檻，幾個(gè)微米的安裝誤差都會(huì)導(dǎo)致性能發(fā)生很大的差異，思嵐科技為了解決這一問題，把很多對(duì)工人要求很高的組裝、調(diào)教的工作變成一個(gè)自動(dòng)化或者半自動(dòng)化的，由機(jī)器人進(jìn)行干預(yù)輔助的方式。提高激光雷達(dá)的產(chǎn)品合格率和產(chǎn)能，使得成本降低。

目前，思嵐科技已有三角測(cè)距、TOF兩大系列的雷達(dá)，最低售價(jià)僅為百元，能在不同場(chǎng)景下滿足對(duì)雷達(dá)的不同需求。

測(cè)距距離，采樣速度、角度分辨率等參數(shù)一直是衡量雷達(dá)工作性能的重要指標(biāo)，較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快速度的運(yùn)動(dòng)，并且保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量。但要提高掃描頻率并不只是簡(jiǎn)單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機(jī)旋轉(zhuǎn)這么簡(jiǎn)單，對(duì)應(yīng)的需要提高測(cè)距采樣率。否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會(huì)降低角分辨率。

除了測(cè)距距離、掃描頻率之外，測(cè)量分辨率和建圖精度等參數(shù)對(duì)于激光雷達(dá)性能來(lái)說同樣重要，這些都是保證機(jī)器人能擁有穩(wěn)定性能的重要參數(shù)。目前，思嵐的激光雷達(dá)可達(dá)到毫米級(jí)別的解析度。

同時(shí)，在環(huán)境光抗干擾能力上面，思嵐科技在處理算法及光學(xué)調(diào)教上沒少下功夫。從RPLIDAR A3開始便能有效避免環(huán)境光與強(qiáng)日光的干擾，實(shí)現(xiàn)室外場(chǎng)景的穩(wěn)定測(cè)距與高精度建圖。

另外，壽命問題也是考量雷達(dá)性能的一個(gè)重要因素，思嵐科技從第二代雷達(dá)上就采用了綜合無(wú)線供電和光通信技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)性的設(shè)計(jì)了光磁融合技術(shù)，徹底解決了因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題，使得雷達(dá)壽命長(zhǎng)達(dá)5年。

作為一家自主定位導(dǎo)航技術(shù)企業(yè)，思嵐科技想做的不僅僅是將激光雷達(dá)應(yīng)用到機(jī)器人中。更重要的是能幫助企業(yè)從0-1快速解決機(jī)器人智能行走問題，將核心的激光雷達(dá)傳感器和導(dǎo)航方案技術(shù)整合集成到更加完善的機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)方案，使得下游客戶可以快速的搭建出解決行業(yè)需求的機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)導(dǎo)航和行動(dòng)能力因?yàn)樗紞沟募夹g(shù)保證，可以提高下游客戶的接受度。

目前思嵐科技已推出了SLAMCube、雅典娜等低成本通用機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)解決方案，在保證性能滿足預(yù)期的同時(shí)，幫助客戶提高產(chǎn)品成本優(yōu)勢(shì)和綜合競(jìng)爭(zhēng)力，快速搶占市場(chǎng)起量。

有了SLAMCUBE、雅典娜等產(chǎn)品的賦能，下游機(jī)器人企業(yè)最快能在3個(gè)月內(nèi)就無(wú)到有打造出一款智能移動(dòng)機(jī)器人，滿足餐廳、酒店、醫(yī)院、商場(chǎng)等場(chǎng)景的使用需求。因?yàn)槌杀緝?yōu)勢(shì)，帶有思嵐激光和視覺融合導(dǎo)航的機(jī)器人整機(jī)成本可以控制在萬(wàn)元內(nèi)。

從以激光雷達(dá)切入市場(chǎng)，到為服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)提供完整的智能行走解決方案，思嵐科技不僅在性能上滿足用戶的使用需求，還能從技術(shù)設(shè)計(jì)源頭突破成本的局限，使得整機(jī)機(jī)器人企業(yè)能大幅度的控制成本。

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