對(duì)于工業(yè)攝像機(jī)鏡頭，我們?cè)撊绾芜x型

在整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，機(jī)器視覺(jué)鏡頭是圖像采集部分的重要成像部件，因此機(jī)器視覺(jué)鏡頭選型的正確與否至關(guān)重要。從以下幾個(gè)方面來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器視覺(jué)鏡頭選型注意事項(xiàng)：

一、是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭

對(duì)于精密測(cè)量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭最主要的功能就是克服透視相差（成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象）的影響，使得檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下，遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的，而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大，有的重量會(huì)超過(guò)十斤，需要詳細(xì)了解客戶對(duì)視場(chǎng)大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動(dòng)控制的要求，之后才能確定需要的鏡頭型號(hào)規(guī)格。一般的表面缺陷檢測(cè)、有無(wú)判斷等對(duì)物體成像沒(méi)有嚴(yán)格要求時(shí)，選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。

二、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的景深

有些特殊要求的視覺(jué)系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測(cè)或測(cè)量中必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰；被測(cè)目標(biāo)不在同一個(gè)平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡(jiǎn)單，但是小光圈會(huì)喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。

三、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的芯片尺寸

每種機(jī)器視覺(jué)鏡頭都只能兼容芯片不超過(guò)一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺(jué)鏡頭時(shí)一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺(jué)鏡頭的最大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。

四、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的接口

機(jī)器視覺(jué)鏡頭接口和相機(jī)接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類(lèi)型。相機(jī)和鏡頭是互補(bǔ)的，即C接口的相機(jī)只能用C接口的鏡頭。

五、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的焦距

鏡頭的焦距主要對(duì)視場(chǎng)、工作距離有較大影響。在確定機(jī)器視覺(jué)鏡頭焦距之前必須先確定視場(chǎng)、工作距離、相機(jī)芯片尺寸等因素。

六、機(jī)器視覺(jué)鏡頭的畸變

畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變?cè)叫?。一般在精密測(cè)量系統(tǒng)等精度要求高的情況下，必須考慮機(jī)器視覺(jué)鏡頭的畸變。這些鏡頭參數(shù)都要結(jié)合實(shí)際項(xiàng)目中的情況來(lái)進(jìn)行選型。

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